Studentische Arbeiten

Im Folgenden finden Sie eine Liste derzeit verfügbarer Abschlussarbeiten am ISYS. Es fallen allerdings beständig neue Ideen für studentische Arbeiten an, die Sie auch bei den Mitarbeitern am Institut erfragen können. Falls Sie von einem Thema unter der Rubrik Forschung besonders fasziniert sind, dann fühlen Sie sich frei den jeweiligen Mitarbeiter persönlich anzusprechen.

Offene studentische Arbeiten

TitelBetreuerTyp
Schwingungsdämpfung für einen flexiblen Ausleger basierend auf Inertialmesseinheiten Simon Densborn
Masterarbeit
Bachelorarbeit
Modellierung und Identifikation der optischen Eigenschaften nanostrukturierter Materialien Kevin Schmidt
Masterarbeit
Bahnplanung für mehrgliedrige Manipulatoren mit Reinforcement Learning Stefan Schaut
Julian Wanner
Studienarbeit
Masterarbeit
Tageszeitabhängige Modellierung des Nutzer-Komforts Janine Günther
Studienarbeit
Masterarbeit
Port-Hamilton Modellierung Adaptiver Tragwerke Alexander Warsewa
Masterarbeit
Studienarbeit
Erforschung und Konzeption eines neuen Algorithmus (Mode) für die Ablation von Tumoren mittels Radiofrequenz Julia Rex
Masterarbeit
Optimale Sensorplatzierung in klimatisierten Räumen für wechselnde Belüftungsfälle Janine Günther
Studienarbeit
Masterarbeit
Analyse eines Flachheitsbasierten Steuerungs- und Regelungsentwurfs für Komfortfunktionen im Elektrischen Antriebsstrang Bernhard Rolle
Masterarbeit
Bahnplanung mit harmonischen Potentialfunktionen für planare Manipulatoren Julian Wanner
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Modellierung und Regelung des deformierbaren Spiegels M4 im "Extremely Large Telescope" Philip Neureuther
Martin Glück
Masterarbeit
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Zeitoptimale Trajektorien für Feuerwehrdrehleitern Simon Densborn
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Fehlerdetektion und -diagnose in adaptiven Tragwerksstrukturen Andreas Gienger
Studienarbeit
Masterarbeit
Verteilte und vernetzte Regelung adaptiver Tragwerke Julia Wagner
Masterarbeit