Studentische Arbeiten

Im Folgenden finden Sie eine Liste derzeit verfügbarer Abschlussarbeiten am ISYS. Es fallen allerdings beständig neue Ideen für studentische Arbeiten an, die Sie auch bei den Mitarbeitern am Institut erfragen können. Falls Sie von einem Thema unter der Rubrik Forschung besonders fasziniert sind, dann fühlen Sie sich frei den jeweiligen Mitarbeiter persönlich anzusprechen.

Offene studentische Arbeiten

TitelBetreuerTyp
Untersuchung von modellbasierten Regelungsstrategien für die Geschwindigkeitsregelung eines Hydraulikbaggers Hannes Wind
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Modellierung und Identifikation der optischen Eigenschaften nanostrukturierter Materialien Kevin Schmidt
Masterarbeit
Erforschung und Konzeption eines neuen Algorithmus (Mode) für die Ablation von Tumoren mittels Radiofrequenz Julia Rex
Masterarbeit
Erweiterte Sensordatenfusion am Modellbagger Julian Wanner
Stefan Schaut
Bachelorarbeit
Bahnplanung mit Kollisionsvermeidung für mehrgliedrige Manipulatoren Julian Wanner
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Identifikation eines typischen Fahrzyklus/Fahrerverhaltens aus GPS Daten Sabrina Rechkemmer
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Zeitoptimale Trajektorien für Feuerwehrdrehleitern Simon Densborn
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Methoden zur Fehlerdiagnose in einem Vibrationsmessystem Martin Glück
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Implementierung einer echtzeitfähigen Phasenmodulation Dominik Esslinger
Studienarbeit
Masterarbeit