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Sprechstunde
Nach Absprache
Fachgebiet
Verfahrenstechnik für die automatisierte Herstellung von funktional gradierten Betonbauteilen.
Robotik, Hydraulik, Trajektoriengenerierung
B. Blagojevic, A. Nitsche, O. Sawodny (2021): Modelling of transient incompressible mass flow through a hose, CCTA 2021, 10.1109/CCTA48906.2021.9659068
B. Blagojevic, B. Schönemann, D. Nigl, L. Blandini, O. Sawodny (2021): Trajectory planning for concrete element fabrication with optimal control, IECON 2021, 10.1109/IECON48115.2021.9589695
B. Blagojevic, O. Sawodny (2023): Path planning for graded concrete element fabrication, Construction Robotics, https://doi.org/10.1007/s41693-023-00096-5
B. Blagojevic, A. Gienger, D. Nigl, L. Blandini and O. Sawodny (2023): Modelling, Feedforward Control and Constrained Trajectory Generation for a Concrete Conveyance System, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, https://doi.org/10.1115/1.4063073.
B. Blagojevic, A. Gienger and O. Sawodny (2023): Dynamics of Path Following and Constrained Path Synchronization Applied to Graded Concrete Element Fabrication, IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 10.1109/CASE56687.2023.10260681.
Dynamik Ereignisdiskreter Systeme
C-Kurs
Baggerpraktikum
- Seit 03/2020
-
Mitarbeiter am Institut für Systemdynamik
- 09/2014 - 02/2015
-
Praktikum bei der Bertrandt AG im Bereich Fahrzeugkonstruktion Exterieur
- 09/2017 - 02/2020
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Masterstudium "Maschinenbau" an der Universität Stuttgart
- 04/2016 - 08/2017
- Bachelorstudium "Physik" an der Universität Ulm
- 09/2012 - 03/2016
- Bachelorstudium "Fahrzeugtechnik" an der Hochschule Ulm