Schematische Darstellung eines Spiegelteleskops

Optomechatronik

Modellierung, Simulation, Regelung und Optimierung von Systemen an der Schnittstelle von Mechatronik und Optik.

Die Optomechatronik-Gruppe des ISYS beschäftigt sich mit der Modellierung, Simulation, Regelung und Optimierung von Systemen an der Schnittstelle von Mechatronik und Optik. Dazu arbeiten wir mit verschiedenen universitären und außeruniversitären Partnern zusammen.

Bedingt durch die Fortschritte in der Fertigung optischer Komponenten werden auch an moderne optische Systeme sehr hohe Anforderungen an die Abbildungsgüte und die Minimierung von Abbildungsfehlern gestellt. Um diese zu erreichen, müssen aber neben den Optiken auch deren Halterungen und Verbindungen konstruktiv hochwertig sein. Trotzdem kommt es in komplexen optischen Systemen zu Abbildungsfehlern, die vielfältige Ursachen haben können. Dazu zählen vor allem Störgrößen, die von außen auf die Systeme wirken, und die selbst nicht oder nur gering beeinflussbar sind. Mittels entsprechender Messtechnik sowie aktiver und adaptiver Optiken können diese Störungen jedoch gemessen und ausgeglichen werden. Die Grundlagen für diese Funktionen bildet die Systemdynamik und die Regelungstechnik. Dazu werden am ISYS diese optomechatronischen Systeme modelliert und geeignete Regleralgorithmen entworfen. Die Störgrößen werden aus vorhandenen Messsignalen geschätzt und der aktuierten Optik zur Kompensation zugeführt. Somit trägt das ISYS dazu bei, die Potenziale heutiger Optiken in integrierten optischen Systemen besser auszunutzen und die Gesamtperformance dieser Systeme zu verbessern.

Forschungsprojekte

 

Hauptstruktur des Extremely Large Telescope
Hauptstruktur des Extremely Large Telescope
  • Verwendung von adaptiven Optiken zur Kompensation resonatorinterner Störungen, welche Strahlqualität und Effizienz beeinflussen
  • Zwei Bauformen deformierbarer Spiegel: pneumatische & optisch adressierte deformierbare Spiegel
  • Hauptursache der Störungen sind thermische Effektive im laseraktive Medium
  • Zusätzlich sollen gezielt gewünschte Strahlformen eingestellt und stabilisiert werden
  • Weitere Informationen 
Schematische Darstellung der Strahlformung und Störgrößenkompensation in Laserresonatoren
Strahlformung und Störgrößenkompensation in Laserresonatoren
  • Modellierung und Kompensation von dynamischen Fehlern auf Grund von höheren Geschwindigkeiten/Beschleunigungen
  • Multiraten Multisensor Fusion (optischer Sensor und Achsencoder)
  • Modellbasierte Trajektorienaufteilung bei redundanten Antriebsachsen
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Mahr MFU 100
Mahr MFU 100
  • Verteiltparametrische Modellierung
  • Modale Profilregelung
  • Erhöhung der Bandbreite adaptiver Optik
  • Hauptanwendung in der Astronomie, aber auch in der Medizintechnik, Mikroskopie oder Kommunikationstechnik
  • Weitere Informationen

 

Spiegelmoden
Spiegelmoden

Studentische Arbeiten

Wir suchen ständig motivierte Studierende, die sich im Rahmen einer Studien-, Diplom-, Bachelor- oder Masterarbeit an einem unserer Projekte beteiligen wollen. Die Aufgaben-stellungen liegen dabei typischerweise in den folgenden Bereichen:

  • Verteilt-parametrische und konzentriert-parametrische Modellierung (opto-)mechatronischer Bauteile
  • Methoden der Signalverarbeitung
  • Methoden der Parameter und Zustandsschätzung
  • Entwurf und Vergleich von Regelstrategien für (opto-)mechatronische Systeme

Interessierte Studierende wenden sich bitte direkt an die Mitglieder der Optomechatronik-Gruppe um sich persönlich über mögliche Themen zu informieren.

Publikationen der Optomechatronik-Gruppe

  • M. Ringkowski, O. Sawodny, S. Hartlieb, T. Haist & W. Osten, “Estimating Dynamic Positioning Errors of Coordinate Measuring Machines”, Mechatronics, 2020, doi:10.1016/j.mechatronics.2020.102383
  • K. Schmidt, F. Beirow, M. Böhm, T. Graf, M. A. Ahmed & O. Sawodny, “Towards Adaptive High-Power Lasers: Model-Based Control and Disturbance Compensation Using Moving Horizon Estimators Mechatronics”, Mechatronics, 2020, doi:10.1016/j.mechatronics.2020.102441
  • K. Schmidt, S. Piehler, B. Dannecker, T. Dietrich, A. Raisch, T. Graf, M. A. Ahmed & O. Sawodny, “Design of intra-cavity deformable mirrors for high-power lasers”, tm - Technisches Messen, 2019, doi:10.1515/teme-2019-0005
  • K. Schmidt, P. Wittmüß, S. Piehler, M. A. Ahmed, T. Graf & O. Sawodny, “Modeling and simulating the thermoelastic deformation of mirrors using transient multilayer models”, Mechatronics, 53, pp. 168-180, 2018, doi:10.1016/j.mechatronics.2018.06.003
  • K. Schmidt, P. Wittmüß, S. Piehler, M. A. Ahmed, T. Graf & O. Sawodny, “Modellierung optisch adressierter Spiegel für adaptive Hochleistungslaser”, at - Automatisierungstechnik, 66, pp. 506-520, 2018, doi:10.1515/auto-2018-0013
  • M. Böhm, M. Glück, A. Keck, J.-U. Pott & O. Sawodny, “Improving the performance of interferometric imaging through the use of disturbance feedforward”, J. Opt. Soc. Am. A, 34, pp. A10-A21, 2017, doi:10.1364/JOSAA.34.000A10
  • M. Glück, J.-U. Pott & O. Sawodny, “Investigations of an Accelerometer-based Disturbance Feedforward Control for Vibration Suppression in Adaptive Optics of Large Telescopes”, Publications of the Astronomical Society of the Pacific, 129, 2017, doi:10.1088/1538-3873/aa632b
  • S. Piehler, T. Dietrich, P. Wittmuess, O. Sawodny, M. A. Ahmed & T. Graf, “Deformable mirrors for intra-cavity use in high-power thin disk lasers”, Optics Express, 25, pp. 4254-4267, 2017, doi:10.1364/OE.25.004254
  • M. Böhm, J.-U. Pott, M. Kürster, O. Sawodny, D. Defrère & P. Hinz, “Delay Compensation for Real Time Disturbance Estimation at Extremely Large Telescopes”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2016, doi:10.1109/TCST.2016.2601627
  • P. Wittmuess, S. Piehler, T. Dietrich, M. A. Ahmed, T. Graf & O. Sawodny, “Numerical Modelling of Multimode Laser Resonators”, Journal of the Optical Society of America B, 33, pp. 2278-2287, 2016, doi:10.1364/JOSAB.33.002278
  • M. Böhm, J.-U. Pott & O. Sawodny, “Real Time Vibration Compensation for Large Telescopes”, Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, 442, pp. 2446-2455, 2014, doi:10.1093/mnras/stu1012
  • A. Keck, M. Böhm, K. Knierim, O. Sawodny, M. Gronle, W. Lyda & W. Osten, “Multisensorisches Messsystem zur dreidimensionalen Inspektion technischer Oberflächen”, tm - Technisches Messen, 81, pp. 280-288, 2014, doi:10.1515/teme-2014-0402
  • T. Ruppel, S. Dong, F. Rooms, W. Osten & O. Sawodny, “Feedforward Control of Deformable Membrane Mirrors for Adaptive Optics”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 21, pp. 579-589, 2013, doi:10.1109/TCST.2012.2186813
  • J. Zimmermann, O. Sawodny, W. Lyda & W. Osten, “A Control System for Automated Multiscale Measuring systems”, Mechatronics, 22, pp. 338-348, 2012, doi:10.1016/j.mechatronics.2011.11.003
  • T. Ruppel, W. Osten & O. Sawodny, “Model-based feedforward control of large deformable mirrors”, European Journal of Control, 3, pp. 261-272, 2011, doi:10.3166/ejc.17.261-272
  • A. Burla, W. Lyda, W. Osten, J. Regin, E. Westkämper, J. Zimmermann & O. Sawodny, “Verlässlichkeitsanalayse von Indikatorfunktionen in einem Automatisierten Multiskalen Meßsystem”, tm - Technisches Messen, 77, pp. 493-499, 2010, doi:10.1524/teme.2010.0033
  • P. L. Neureuther, T. Bertram & O. Sawodny, “A Crossover Network based Control Concept for the Tip-Tilt Rejection in the Mid-Infrared ELT Imager and Spectrograph (METIS)”, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston (virtuell), 2020
  • P. L. Neureuther, T. Bertram & O. Sawodny, “An advanced SCAO control concept based on mechanical mirror modes for METIS”, SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation, San Diego, USA (virtuell), 2020, doi:10.1117/12.2560623
  • M. Ringkowski, E. Arnold & O. Sawodny, “Optimal Reference Allocation of Dual-Stage Measuring Machines”, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston (virtuell), 2020
  • K. Schmidt, N. Inan, J. Schüle, M. Böhm, A. Kharitonov & O. Sawodny, “Minimizing observation spillover for pose control of elastic bodies using optimal sensor placement”, 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, 2020
  • P. L. Neureuther, T. Bertram & O. Sawodny, “A new SCAO control concept based on mechanical mirror modes for METIS”, Adaptive Optics for Extremely Large Telescopes (AO4ELT6), Québec City, Canada, 2019
  • P. L. Neureuther, K. Schmidt & O. Sawodny, “Modellierung und Modalanalyse des deformierbaren Spiegels M4 im Extremely Large Telescope”, GMA FA 1.30, Salzburg, Austria, 2019
  • M. Ringkowski & O. Sawodny, “Gaussian Process Based Multi-Rate Observer for the Dynamic Positioning Error of a Measuring Machine”, European Control Conference (ECC), Neapel, 2019
  • K. Schmidt, T. Dietrich, B. Dannecker, T. Graf, M. A. Ahmed & O. Sawodny, “On compensating thermal lensing in high-power lasers using intra-cavity deformable mirrors”, 8th IFAC Symposium on Mechatronics, Vienna, Austria, 2019
  • K. Schmidt, T. Graf, M. A. Ahmed & O. Sawodny, “Energy-optimal disturbance feedforward control for constrained deformable mirrors with thermoelastic actuation”, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Bari, Italy, 2019
  • K. Schmidt, A. Raisch & O. Sawodny, “Designing pneumatically actuated deformable mirrors: control of circular plates with varying thickness”, American Control Conference (ACC), Philadelphia, USA, 2019
  • K. Schmidt & O. Sawodny, “Inversion of coupled parabolic PDEs with distributed acting inputs for feedforward controlling thermoelastic deformations”, American Control Conference (ACC), Philadelphia, USA, 2019
  • K. Schmidt & O. Sawodny, “Störgrößenkompensation und Strahlformung durch deformierbare Spiegel in Hochleistungslasern”, 53. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, Germany, 2019
  • M. Böhm, M. Glück, J.-U. Pott, K. Schmidt & O. Sawodny, “Advanced control algorithms and control structures for adaptive optics systems”, Adaptive Optics: Analysis, Methods & Systems, Orlando, USA, 2018
  • M. Glück, J.-U. Pott & O. Sawodny, “The MICADO First Light Imager for ELT: Control Concept for the Derotator”, SPIE Conference on Astronomical Telescopes and Instrumentation, Austin, USA, 2018, doi:10.1117/12.2312181
  • M. Glück, J.-U. Pott & O. Sawodny, “Model Predictive Control of Multi-Mirror Adaptive Optics Systems”, IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Kopenhagen, Dänemark, 2018, doi:10.1109/CCTA.2018.8511551
  • M. Glück, J.-U. Pott & O. Sawodny, “Disturbance Feedforward Control for Vibration Suppression in Adaptive Optics of Large Telescopes”, AO4ELT5, Puerto de la Cruz, Spanien, 2017, doi:10.26698/AO4ELT5.0064
  • M. Böhm, J.-U. Pott, J. Borelli, P. Hinz, D. Defrère, E. Downey, J. Hill, K. Summers, A. Conrad, M. Kürster, T. Herbst & O. Sawodny, “OVMS-plus at the LBT. Disturbance compensation simplified.”, SPIE Conference on Astronomical Telescopes and Instrumentation, Edinburgh, UK, 2016, pp. 99062R, doi:10.1117/12.2231268
  • D. Defrère, P. Hinz, E. Downey, M. Böhm, W. Danchi, O. Durney, S. Ertel, J. Hill, W. Hoffmann, B. Mennesson, R. Millan-Gabet, M. Montoya, J.-U. Pott, A. Skemer, E. Spalding, J. Stone & A. Vaz, “Simultaneous Water Vapor and Dry Air Optical Path Length Measurements and Compensation with the Large Binocular Telescope Interferometer”, SPIE Conference on Astronomical Telescopes and Instrumentation, Edinburgh, UK, 2016, pp. 99071G, doi:10.1117/12.2233884
  • M. Glück, J.-U. Pott & O. Sawodny, “Simulation of an Accelerometer-based Feedforward Vibration Suppression in an Adaptive Optics System for MICADO”, SPIE Conference on Astronomical Telescopes and Instrumentation, Edinburgh, UK, 2016, doi:10.1117/12.2231852
  • M. Glück, J.-U. Pott & O. Sawodny, “Piezo-actuated vibration disturbance mirror for investigating acceleroemter-based tip-tilt reconstruction in large telescopes”, 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough, UK, 2016, doi:10.1016/j.ifacol.2016.10.581
  • A. Keck, J.-U. Pott & O. Sawodny, “Accelerometer-based online reconstruction of fast telescope vibrations from delayed measurements”, SPIE Conference on Astronomical Telescopes and Instrumentation, Edinburgh, UK, 2016, doi:10.1117/12.2231667
  • A. Keck, O. Sawodny, M. Gronle, T. Haist & W. Osten, “Active Compensation of Dynamic Errors in a Coordinate-Measuring Machine”, 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference, Loughborough, UK, 2016, doi:10.1016/j.ifacol.2016.10.672
  • M. Böhm & O. Sawodny, “Optimal sensor placement for modal based estimation of deformable mirror shape”, IEEE Conference on Control Applications (CCA), Sydney, Australia, 2015, pp. 418-423, doi:10.1109/CCA.2015.7320665
  • A. Keck, J.-U. Pott & O. Sawodny, “Accelerometer-based online reconstruction of vibrations from delayed measurements”, IEEE Conference on Control Applications (CCA), Sydney, NSW, Australia, 2015, doi:10.1109/CCA.2015.7320666
  • M. Böhm, J.-U. Pott, O. Sawodny, T. Herbst & M. Kürster, “Real Time Estimation of Differential Piston at the LBT”, SPIE Conference on Astronomical Telescopes and Instrumentation, Montreal, Canada, 2014, doi:10.1117/12.2055833
  • A. Keck, J.-U. Pott & O. Sawodny, “Accelerometer-based position reconstruction for the feedforward compensation of fast telescope vibrations in the E-ELT/MICADO”, SPIE Conference on Astronomical Telescopes and Instrumentation, Montreal, Canada, 2014, doi:10.1117/12.2053769
  • A. Keck, J.-U. Pott & O. Sawodny, “Accelerometer-based online reconstruction of vibrations in extremely large telescopes”, IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014, pp. 7467-7473, doi:10.3182/20140824-6-ZA-1003.00265
  • A. Keck & O. Sawodny, “Automation and control of a multi-sensor measuring system for quality inspection of technical surfaces”, International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision (ICARCV), Singapore, 2014, doi:10.1109/ICARCV.2014.7064319
  • A. Keck, J. Zimmermann & O. Sawodny, “Friction parameter identification and compensation using the elastoplastic friction model”, Annual Meeting of the American Society for Precision Engineering, Boston, MA, USA, 2014
  • M. Böhm, J. Pott, M. Kürster & O. Sawodny, “Modeling and Identification of the Optical Path at ELTs – a Case Study at the LBT”, IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Hangzhou, China, 2013, pp. 249-255, doi:10.3182/20130410-3-CN-2034.00014
  • A. Keck, J.-U. Pott & O. Sawodny, “An accelerometer based dual loop approach to minimize the impact of fast telescope vibrations seen by the E-ELT/MICADO wavefront sensors”, Adaptive Optics for Extremely Large Telescopes Conference (AO4ELT), Florence, Italy, 2013
  • J.-U. Pott, M. Kürster, J. Trowitzsch, J. Borelli, R.-R. Rohloff, T. Herbst, M. Böhm, A. Keck, T. Ruppel & O. Sawodny, “New developments at MPIA in Heidelberg to make AO more sensitive and precise”, Adaptive Optics for Extremely Large Telescopes Conference (AO4ELT), Florence, Italy, 2013
  • M. Böhm, T. Ruppel, J.-U. Pott, O. Sawodny, T. Herbst & M. Kürster, “Modelling the optical pathway of the Large Binocular Telescope”, SPIE Conference on Astronomical Telescopes and Instrumentation, Amsterdam, Netherlands, 2012, doi:10.1117/12.926293
  • A. Keck, J.-U. Pott, T. Ruppel & O. Sawodny, “Development of new concepts to minimize the impact of fast telescope vibrations seen by the E-ELT/MICADO wavefront sensors”, SPIE Conference on Astronomical Telescopes and Instrumentation, Amsterdam, Netherlands, 2012, doi:10.1117/12.927030
  • J.-U. Pott, M. Kürster, J. Trowitzsch, J. Borelli, R.-R. Rohloff, T. Herbst, M. Böhm, A. Keck, T. Ruppel & O. Sawodny, “Intelligent vibration control of ELTs and large AO hardware”, SPIE Conference on Astronomical Telescopes and Instrumentation, Amsterdam, Netherlands, 2012, doi:10.1117/12.927028
  • W. Lyda, A. Burla, T. Haist, J. Zimmermann, W. Osten & O. Sawodny, “Automated Multi-Scale Measurement System for MEMS-Characterization”, SPIE Conference on Optical Micro- and Nanometrology, 2010, doi:10.1117/12.853819
  • T. Ruppel, O. Sawodny & O. Wolfgang, “Actuator placement for minimum force modal control of continuous faceplate deformable mirrors”, IEEE Conference on Control Applications (CCA), Yokohama, Japan, 2010, pp. 867-872, doi:10.1109/CCA.2010.5611311
  • J. Zimmermann, O. Sawodny, L. Wolfram & O. Wolfgang, “Model-Based Control of a High-Precision Measurement Machine for Multiscale Inspection Tasks”, IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Cambridge, MA, USA, 2010, pp. 545-551, doi:10.3182/20100913-3-US-2015.00127
  • A. Burla, J. Regin, W. Lyda, J. Zimmerman, W. Osten, E. Westkämper & O. Sawodny, “Relibility Analysis of Indicator Functions in an Automated Multiscale Measuring System”, Opto, Nürnberg, Germany, 2009
  • J. Zimmermann, J. Regin, W. Lyda, T. Wiesendanger, O. Sawodny, E. Westkämper & W. Osten, “Definition and Design of an Automated Multiscale Measuring System”, euspen International Conference, Zurich, Switzerland, 2008, pp. 425-430
  • T. Ruppel, M. Lloyd-Hart, D. Zanotti & O. Sawodny, “Modal Trajectory Generation for Adaptive Secondary Mirrors in Astronomical Adpative Optics”, IEEE Conference on Automation Science and Engineering, Scottsdale, USA, 2007, pp. 430-435, doi:10.1109/COASE.2007.4341799
  • J. Zimmermann & O. Sawodny, “Modeling for Simulation and Control of a X-Y High Precision Positioning Table”, IEEE Conference on Automation Science and Engineering, Scottsdale, USA, 2007, pp. 1093-1097, doi:10.1109/COASE.2007.4341750
  • J. Zimmermann & O. Sawodny, “Modelling and Control of a X-Y-Fine Positioning Table”, Ilmenauer Wissenschafliches Kolloquium (IWK), 2007
  • J. Zimmermann, O. Sawodny, T. Hausotte & G. Jäger, “Friction Modelling for Control of a Linear High Precision Actuator”, IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Heidelberg, Germany, 2006, pp. 461-466, doi:10.3182/20060912-3-DE-2911.00081
  • J. Zimmermann, O. Sawodny, T. Hausotte & G. Jäger, “Friction modelling of a linear high-precision actuator”, IFAC World Congress , Prague, Czech Republic, 2005, pp. 133-138, doi:10.3182/20050703-6-CZ-1902.01201
  • M. Böhm, “Strategies for Disturbance Compensation at Large Telescopes”, 2017
  • P. Wittmüß, “Ansätze zur dynamischen Modellierung thermischer Aktoren in Laserresonatoren”, 2017
  • M. Böhm, J.-U. Pott & O. Sawodny, “Störgrößenkompensation im optischen Pfad von Riesenteleskopen mittels aktiver Optik”, 2013
  • T. Ruppel, “Modellbasierter Reglerentwurf für verformbare Membranspiegel in der adaptiven Optik”, 2012

Mitglieder der Optomechatronik-Gruppe

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