Studien-/Abschlussarbeiten

Auf dieser Seite finden Sie eine Auswahl offener Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten am Institut für Systemdynamik. Bitte beachten Sie, dass nicht alle verfügbaren Arbeiten ausgeschrieben sind. Bei Interesse an einem Thema oder einer Arbeit in einem bestimmten Forschungsbereich wenden Sie sich bitte direkt an den angegeben Betreuer. Vielen Dank!

Title Type Keywords Supervisor

Modellprädiktive Raumtemperaturregelung unter Berücksichtigung einer neuartigen adaptiven Fassade mit Modelica / Dymola

BA/SA/MA
  • Bausystemtechnik
  • Adaptive Fassaden
  • MPC
  • Modelica
  • Adsorptionsfassade
Julia Heidingsfeld
Machine Learning Verfahren zur Adaption von Betriebsparameter eines Hydraulikbaggers SA/MA
  • Großraumrobotik
  • Machine Learning
  • Simulative Validierung
Martin Oberdorfer

Algorithmus für die Zuordnung endoskopischer Bilddaten

BA/SA
  • Merkmalsvektoren aus Graphen ableiten
  • Eigenwertzerlegung von Bildunterräumen
  • Random Sampling Consensus
  • GRK2453
Johannes Schüle

Endoskopische Datenfusion von Kameradaten und einer Inertialen Messeinheit

BA/SA
  • Entwurf eines Kalman-Filters
  • Validierung des Konzepts am realen Endoskop in der Klinik
  • Denavit-Hartenberg-Konvention
  • GRK2453
Johannes Schüle
Optimale Planung eines bildgestützten Greifprozesses für einen Spinnenkran SA/MA
  • Bilderkennung
  • Optimierung
  • Pfad/Trajektorienplanung
  • EXC intCDC
Boris Blagojevic
Modellbasierte Geometrieoptimierung eines Extrusionssystems mittels Design of Experiments und CFD-Simulation SA/MA Boris Blagojevic
Störgrößenschätzung für adaptive Tragwerke SA/MA
  • Adaptive Tragwerke
  • SFB1244
  • Zustandsschätzung
  • Störgrößenschätzung
Amelie Zeller
Experimentelle Validierung der Zustandsschätzung des Demonstrator-Hochhauses basierend auf Port-Hamiltonian Formulierung SA/MA
  • Adaptive Tragwerke
  • SFB1244
  • Port-Hamiltonian Modellierung
  • Zustandsschätzung
Amelie Zeller
Integratives Regelungskonzept für einen Hydraulik- bagger mit dynamischer Drehzahlabsenkung SA/MA
  • Modellierung
  • Energieoptimale Regelung
  • Simulative Validierung
Martin Oberdorfer
Entwurf optimierungsbasierter Algorithmen zur Ladeplanung von elektrischen Fahrzeugen MA
  • Optimierung
  • Stochastic MPC
  • Simulation
  • MATSim
Julian Widmann
Pfad/Trajektorienplanung zur Herstellung von ultraleichten Betonbauteilen BA/SA
  • Pfadplanung
  • Pfadfolgeregelung
  • Trajektoriensynchronisation
  • EXC intCDC
Boris Blagojevic
Verteiltparametrische Modellierung eines Fluidförderprozesses MA
  • Verteiltparametrische Systeme
  • Modellierung
  • Trajektorienfolgeregelung
  • EXC intCDC
Boris Blagojevic
Machine Learning Verfahren zur Gewebedifferenzierung BA/SA
  • Medizintechnik
  • GRK2543
  • Machine Learning
  • Python
Carina Veil
Automatisches Positionieren von Lasten mit Turmdrehkranen in dynamischer Umgebung BA/SA/MA
  • Bahnplanung
  • Dynamische Hindernisse
  • Turmdrehkran
  • Trajektorien- und Bahnfolgeregelung
  • EXC intCDC
Matthias Thomas,
Mark Burkhardt
Machine Learning-basierte Fehlerdiagnose in adaptiven Tragwerken SA/MA
  • Adaptive Gebäude
  • SFB1244
  • Fehlerdetektion & -isolation
  • Machine/Deep Learning
Jonas Stiefelmaier
Beobachterbasierte Fehlerdiagnose in adaptiven Tragwerken BA/SA/MA
  • Adaptive Gebäude
  • SFB1244
  • Fehlerdetektion & -isolation
  • Kalmanfilter
Jonas Stiefelmaier
Machine Learning zur robusten Fehlerdiagnose MA
  • Automotive
  • Fahrdynamik
  • Fehlerdiagnose
  • Machine Learning
  • Autoencoder
Max May
Eingangs/Ausgangs-Linearisierung komplexer nicht-symmetrischer Tragwerke SA/MA
  • Adaptive Strukturen
  • SFB1244
  • FEM
  • flachheitsbasierte Regelung
Spasena Dakova
Automatisierte Substrukturierung und dezentrale Regelungskonzepte für adaptive Tragwerke SA/MA
  • Adaptive Strukturen
  • SFB1244
  • Regelung
  • MPC
  • Relative Gain Array
Spasena Dakova
Untersuchung der Detektionsschwellen bei der Tumorerkennung anhand veränderter elektrischer Eigenschaften BA/SA
  • Medizintechnik
  • GRK2543
  • Impedanzspektroskopie
  • Experimentelle Untersuchung
Carina Veil
Reifenparameter-Schätzverfahren für modellbasierte und autonome Fahrfunktionen BA/SA/MA
  • Fahrzeugdynamik
  • Reifenmodellierung
  • Recursive Least-Squares
  • Kalman Filter
  • Moving Horizon Estimation
Kelvin Wittmer
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