Studien-/Abschlussarbeiten

Auf dieser Seite finden Sie eine Auswahl offener Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten am Institut für Systemdynamik. Bitte beachten Sie, dass nicht alle verfügbaren Arbeiten ausgeschrieben sind. Bei Interesse an einem Thema oder einer Arbeit in einem bestimmten Forschungsbereich wenden Sie sich bitte direkt an den angegeben Betreuer. Vielen Dank!

 

Entwicklung modellbasierter Schätzalgorithmen zur Schätzung von Bremsmomenten SA/MA
  • Fahrzeugdynamik
  • Modellierung
  • Parameterschätzung
Nico Heinemann
Entwicklung eines hybriden Fahrdynamikmodells fuer Simulations- und Schaetzanwendungen MA
  • Fahrzeugdynamik
  • Modellierung
  • Neuronale Netze
Sebastian Lippold
Task Scheduling
BA/SA Charlotte Stein
Modellierung und Vermeidung der Torsionsanregung eines Stapler Masts über den Fahrantrieb MA
  • Verteiltparametrische Systeme
  • Modellierung
  • Fahrdynamik
Frank Wolff
Modellerweiterung eines hybriden dynamischen Systems zur solar-basierten Raumkühlung BA/SA
  • Modellierung und Regelung dynamischer Systeme
  • Resiliente Gebäudehüllen
  • SFB 1244
Melanie Gschweng
Verteilte nichtlineare Trajektoriengenerierung für eine heterogene Gruppe an mobilen Manipulatoren MA Alice Hierholz
Design hochdynamischer Trajektorien SA/MA
  • Optimierung
André Heining
Bahnplannung bei softrobotischen Greifanwendungen MA/SA/BA
  • Bahnplanung
  • Greifstrategien
  • Optimierung
Samuel Pilch
Robuste Regelung von schwach gedämpften Systemen SA/MA
  • Regelung
André Heining 
Aufschwingdetektion einer aktiven Schwingungsdämpfung BA/SA
  • Funktionale Sicherheit
  • Aufschwingdetektion
  • Sicherheitsfunktionen
Frank Wolff
Steifigkeit von Teleskopelementen BA/SA
  • Steifigkeit von Teleskopelementen
  • Modellierung
  • Validierung
Frank Wolff
Nichtlinearer Beobachterentwurf für hydraulisch angetriebene Teleskoplader MA
  • Liebherr Teleskoplader
  • Beobachtbarkeitsanalyse und Beobachterentwurf
  • Implementierung, Validierung
    in Simulationsmodell
Christos Parlapanis
Modellierung und Regelung eines Balkenaufbaus mit mechanischem Spiel MA
  • Verteiltparametrische Systeme
  • Modellierung
  • Schwingungsdämpfung
Frank Wolff
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