Auf dieser Seite finden Sie die offenen Studien- und Abschlussarbeiten (Bachelor und Master) des Instituts für Systemdynamik. Bei Interesse an einem Thema wenden Sie sich bitte direkt an den Bearbeiter.
Bachelorarbeiten
| Titel |
|---|
| Experimentelle Bestimmung personalisierter Komfortprädiktionsmodelle |
| Hochpräzise Neigungsschätzung eines Fahrzeugs |
| Modellierung eines Innenraumpositionierungs-Systems |
| Rechenzeit- und Energiereduktion in einem Indoor-Lokalisierungssystem |
| Reibung von Pneumatischen Antrieben |
| Schrägzugregelung am Brückenkran |
| Zeitoptimale Trajektorien für Feuerwehrdrehleitern |
Masterarbeiten
| Titel |
|---|
| Adaptive Regelung |
| Beobachterentwurf für ein hybrides Doppelkupplungsgetriebe |
| Fehlerdetektion und -diagnose in Adaptiven Strukturen |
| Flachheitsbasierter Zustandsschätzer |
| Kraftregelung |
| Modellierung eines Innenraumpositionierungs-Systems |
| Rechenzeit- und Energiereduktion in einem Indoor-Lokalisierungssystem |
| Reduktion und Regelung eines deformierbaren Spiegels |
| Robuste Regelung |
| Robuste beobachterbasierte Fehlererkennung für Fahrdynamikregelsysteme |
| Simulation und Regelung adaptiver bauphysikalischer Elemente |
| Verteiltparametrische Modellierung eines Balkens mit innerer Zwangsbedingung |
| Zeitoptimale Trajektorien für Feuerwehrdrehleitern |
Studienarbeiten
| Titel |
|---|
| Beobachterentwurf für ein hybrides Doppelkupplungsgetriebe |
| Experimentelle Bestimmung personalisierter Komfortprädiktionsmodelle |
| Fehlerdetektion und -diagnose in Adaptiven Strukturen |
| Hochpräzise Neigungsschätzung eines Fahrzeugs |
| Modellierung eines Innenraumpositionierungs-Systems |
| Rechenzeit- und Energiereduktion in einem Indoor-Lokalisierungssystem |
| Reibung von Pneumatischen Antrieben |
| Robuste beobachterbasierte Fehlererkennung für Fahrdynamikregelsysteme |
| Simulation und Regelung adaptiver bauphysikalischer Elemente |
| Verteiltparametrische Modellierung eines Balkens mit innerer Zwangsbedingung |