Studien-/Abschlussarbeiten

Auf dieser Seite finden Sie eine Auswahl offener Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten am Institut für Systemdynamik. Bitte beachten Sie, dass nicht alle verfügbaren Arbeiten ausgeschrieben sind. Bei Interesse an einem Thema oder einer Arbeit in einem bestimmten Forschungsbereich wenden Sie sich bitte direkt an den angegeben Betreuer. Vielen Dank!

 

Datengetriebene Surrogatmodellierung des Hydrauliksystems einer Drehleiter MA/SA
  • Maschinelles Lernen
  • Modellierung
 Hendrik Muscheid
Einsatz von Vision-Language-Action Models in der Soft-Robotik MA/SA
  • Augmented Reality
  • Szenenverständnis
  • Vision-Language-Action Models
 Samuel Pilch
In-Hand-Manipulation mittels einer anthropomorphischen robotischen Hand MA/SA
  • In-Hand-Manipulation
  • Regelung
  • Maschine-Objekt-Interaktion
 Samuel Pilch
Kollaboration mit Soft-Manipulatoren MA/SA
  • Kollaboration
  • Regelung
  • Aufgabenplanung
 Samuel Pilch
Reinforcement Learning based Trajectory Generation for Torsional Vibration Damping BA/MA
  • Reinforcement Learning
  • Vehicle Dynamics
 Frank Wolff
Analyse und Regelung von Torsionsschwingungen bei einem Staplermast BA/MA
  • Regelung
  • Verteiltparametrische
    Systeme
  • Fahrdynamik
 Frank Wolff
Vorsteuerungsentwurf für Pendeldämpfende Regelung an einem Turmdrehkran mit Verstellausleger SA/MA
  • Regelung
  • Vorsteuerung
  • Großraumrobotik
 Tim Boye
Intelligente Hubhöhenschätzung bei Gabelstaplern mittels Sensordatenfusion für präzise Lastpositionserfassung FA/MA
  • Verteiltparametrische
    Systeme
  • Modellierung
  • Mechanik
 Frank Wolff
Modellierung und Vermeidung der Torsionsanregung eines Stapler Masts über den Fahrantrieb MA
  • Verteiltparametrische Systeme
  • Modellierung
  • Fahrdynamik
 Frank Wolff
Verteilte nichtlineare Trajektoriengenerierung für eine heterogene Gruppe an mobilen Manipulatoren MA Alice Hierholz
Steifigkeit von Teleskopelementen BA/SA
  • Steifigkeit von Teleskopelementen
  • Modellierung
  • Validierung
 Frank Wolff
Entwicklung eines Gewebephantoms für die Tumorerkennung BA/SA
  • Medizintechnik
  • Tumordifferenzierung
  • Simulation und Verfahrenstechnik
 Marius Volk, Hannah Steiner
       

 

Zum Seitenanfang