Auf dieser Seite finden Sie die offenen Studien- und Abschlussarbeiten (Bachelor und Master) des Instituts für Systemdynamik. Bei Interesse an einem Thema wenden Sie sich bitte direkt an den Bearbeiter.
Bachelorarbeiten
| Titel |
|---|
| Analyse der Stromwelligkeit im Bordnetz von EVs |
| Auswirkung von Fahreigenschaftskennwerten auf die Funktionale Sicherheit |
| Energiesparschaltung für pneumatische Zylinder-Antriebe |
| Modellierung und Regelung des deformierbaren Spiegels M4 im ELT |
| Modellierung und Regelung eines 3-dimensionalen inversen Pendels aktuiert mit Reaktionsrädern |
Masterarbeiten
| Titel |
|---|
| Allgemeiner Ansatz zur Lastmomentenschätzung im Antriebsstrang |
| Analyse der Stromwelligkeit im Bordnetz von EVs |
| Bahnplanung mit Reinforcement Learning |
| Fehlerdetektion und -diagnose in Adaptiven Strukturen |
| Gleichzeitige Lokalisierung mehrerer Objekte mithilfe eines Indoorpositionierungssystems |
| Kopplungen pneumatischer Antriebe |
| Modellierung und Regelung des deformierbaren Spiegels M4 im ELT |
| Modellierung und Regelung eines 3-dimensionalen inversen Pendels aktuiert mit Reaktionsrädern |
| Optimale Sensorplatzierung in klimatisierten Räumen für wechselnde Belüftungsfälle |
| Simulation und Regelung adaptiver bauphysikalischer Elemente |
| Tageszeitabhängige Modellierung des Nutzer-Komforts |
Studienarbeiten
| Titel |
|---|
| Allgemeiner Ansatz zur Lastmomentenschätzung im Antriebsstrang |
| Analyse der Stromwelligkeit im Bordnetz von EVs |
| Auswirkung von Fahreigenschaftskennwerten auf die Funktionale Sicherheit |
| Bahnplanung mit Reinforcement Learning |
| Energiesparschaltung für pneumatische Zylinder-Antriebe |
| Fehlerdetektion und -diagnose in Adaptiven Strukturen |
| Gleichzeitige Lokalisierung mehrerer Objekte mithilfe eines Indoorpositionierungssystems |
| Kopplungen pneumatischer Antriebe |
| Modellierung und Regelung des deformierbaren Spiegels M4 im ELT |
| Modellierung und Regelung eines 3-dimensionalen inversen Pendels aktuiert mit Reaktionsrädern |
| Optimale Sensorplatzierung in klimatisierten Räumen für wechselnde Belüftungsfälle |
| Simulation und Regelung adaptiver bauphysikalischer Elemente |
| Tageszeitabhängige Modellierung des Nutzer-Komforts |