Studien-/Abschlussarbeiten

Auf dieser Seite finden Sie eine Auswahl offener Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten am Institut für Systemdynamik. Bitte beachten Sie, dass nicht alle verfügbaren Arbeiten ausgeschrieben sind. Bei Interesse an einem Thema oder einer Arbeit in einem bestimmten Forschungsbereich wenden Sie sich bitte direkt an den angegeben Betreuer. Vielen Dank!

Bahnplanung für einen Fluidförderprozess
BA/SA Boris Blagojevic
Spektrumsbasierter Positionsbeobachter/-Regler SA/MA
  • Beobachter-/Reglerentwurf
  • Optische Quantentechnologien (kein Vorwissen benötigt)
  • Zusammenarbeit mit dem IHFG
  • GRK PQE
Emilio Corcione
Lokalisation und Klassifikation von Quantenpunkten SA/MA
  • Maschinelles Lernen
  • Optische Quantentechnologien (kein Vorwissen benötigt)
  • Zusammenarbeit mit dem IHFG
  • GRK PQE
Emilio Corcione
Verteiltparametrische Modellierung eines Fluidförderprozesses MA
  • Verteiltparametrische Systeme
  • Modellierung
  • Trajektorienfolgeregelung
  • EXC intCDC
Boris Blagojevic
Bewegungsplanung und Regelung von Turmdrehkranen BA/SA/MA
  • Bahnplanung
  • Dynamische Hindernisse
  • Turmdrehkran
  • Trajektorien- und Bahnfolgeregelung
  • EXC intCDC
Matthias Thomas
Parameteridentifikation für ein dynamisches Modell einer Feuerwehrdrehleiter SA/MA
  • Dynamik Modellierung
  • Parameteridentifikation
  • Optimierung
Bernd Müller

Modellprädiktive Raumtemperaturregelung unter Berücksichtigung einer neuartigen adaptiven Fassade mit Modelica / Dymola

BA/SA/MA
  • Bausystemtechnik
  • Adaptive Fassaden
  • MPC
  • Modelica
  • Adsorptionsfassade
Julia Heidingsfeld
Machine Learning Verfahren zur Adaption von Betriebsparameter eines Hydraulikbaggers SA/MA
  • Großraumrobotik
  • Machine Learning
  • Simulative Validierung
Martin Oberdorfer
Modellbasierte Geometrieoptimierung eines Extrusionssystems mittels Design of Experiments und CFD-Simulation SA/MA Boris Blagojevic
Störgrößenschätzung für adaptive Tragwerke SA/MA
  • Adaptive Tragwerke
  • SFB1244
  • Zustandsschätzung
Amelie Zeller
Aktorplatzierung für adaptive Tragwerke BA/SA/MA
  • Adaptive Tragwerke
  • SFB1244
  • Aktorplatzierung
Amelie Zeller
Integratives Regelungskonzept für einen Hydraulik- bagger mit dynamischer Drehzahlabsenkung SA/MA
  • Modellierung
  • Energieoptimale Regelung
  • Simulative Validierung
Martin Oberdorfer
Entwurf optimierungsbasierter Algorithmen zur Ladeplanung von elektrischen Fahrzeugen MA
  • Optimierung
  • Stochastic MPC
  • Simulation
  • MATSim
Julian Widmann
Pfad/Trajektorienplanung zur Herstellung von ultraleichten Betonbauteilen BA/SA
  • Pfadplanung
  • Pfadfolgeregelung
  • Trajektoriensynchronisation
  • EXC intCDC
Boris Blagojevic
Machine Learning-basierte Fehlerdiagnose in adaptiven Tragwerken SA/MA
  • Adaptive Gebäude
  • SFB1244
  • Fehlerdetektion & -isolation
  • Machine/Deep Learning
Jonas Stiefelmaier
Beobachterbasierte Fehlerdiagnose in adaptiven Tragwerken BA/SA/MA
  • Adaptive Gebäude
  • SFB1244
  • Fehlerdetektion & -isolation
  • Kalmanfilter
Jonas Stiefelmaier
Machine Learning zur robusten Fehlerdiagnose MA
  • Automotive
  • Fahrdynamik
  • Fehlerdiagnose
  • Machine Learning
  • Autoencoder
Max May
Eingangs/Ausgangs-Linearisierung komplexer nicht-symmetrischer Tragwerke SA/MA
  • Adaptive Strukturen
  • SFB1244
  • FEM
  • flachheitsbasierte Regelung
Spasena Dakova
Automatisierte Substrukturierung und dezentrale Regelungskonzepte für adaptive Tragwerke SA/MA
  • Adaptive Strukturen
  • SFB1244
  • Regelung
  • MPC
  • Relative Gain Array
Spasena Dakova
Reifenparameter-Schätzverfahren für modellbasierte und autonome Fahrfunktionen BA/SA/MA
  • Fahrzeugdynamik
  • Reifenmodellierung
  • Recursive Least-Squares
  • Kalman Filter
  • Moving Horizon Estimation
Kelvin Wittmer

 

Zum Seitenanfang