Standsicherheit eines Großraummanipulators unter Berücksichtigung der Dynamik | BA/SA/MA |
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Bernd Müller |
Reinforcement Learning basierte Betriebsstrategie für ein Raumkühlungssystem mit Adsorptionsfassade | SA |
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Melanie Gschweng |
Parameterschätzung für zuverlässige Fehlerisolation | MA |
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Max May |
Beobachterentwurf für einen hydraulisch angetriebenen Teleskoplader | MA/SA |
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Christos Parlapanis |
Verteiltparametrische Modellierung eines Fluidförderprozesses | MA |
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Boris Blagojevic |
Störgrößenschätzung für adaptive Tragwerke | SA/MA |
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Amelie Zeller |
Aktorplatzierung für adaptive Tragwerke | BA/SA/MA |
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Amelie Zeller |
Entwurf optimierungsbasierter Algorithmen zur Ladeplanung von elektrischen Fahrzeugen | MA |
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Julian Widmann |
Pfad/Trajektorienplanung zur Herstellung von ultraleichten Betonbauteilen | BA/SA |
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Boris Blagojevic |
Eingangs/Ausgangs-Linearisierung komplexer nicht-symmetrischer Tragwerke | SA/MA |
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Spasena Dakova |
Automatisierte Substrukturierung und dezentrale Regelungskonzepte für adaptive Tragwerke | SA/MA |
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Spasena Dakova |
Reifenparameter-Schätzverfahren für modellbasierte und autonome Fahrfunktionen | BA/SA/MA |
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Kelvin Wittmer |
Untersuchung verschiedener Modelle für ein supralei-terbasiertes Schwebemodul | BA/SA/MA |
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Martin Rupp |