Studien-/Abschlussarbeiten

Auf dieser Seite finden Sie eine Auswahl offener Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten am Institut für Systemdynamik. Bitte beachten Sie, dass nicht alle verfügbaren Arbeiten ausgeschrieben sind. Bei Interesse an einem Thema oder einer Arbeit in einem bestimmten Forschungsbereich wenden Sie sich bitte direkt an den angegeben Betreuer. Vielen Dank!

 

Reinforcement Learning based Trajectory Generation for Torsional Vibration Damping BA/MA
  • Reinforcement Learning
  • Vehicle Dynamics
 Frank Wolff
Analyse und Regelung von Torsionsschwingungen bei einem Staplermast BA/MA
  • Regelung
  • Verteiltparametrische
    Systeme
  • Fahrdynamik
 Frank Wolff
Vorsteuerungsentwurf für Pendeldämpfende Regelung an einem Turmdrehkran mit Verstellausleger SA/MA
  • Regelung
  • Vorsteuerung
  • Großraumrobotik
 Tim Boye
Regelung eines soft-robotischen Manipulators mit Augmented Reality MA
  • Soft Robotik
  • Regelung
  • Augmented Reality
 Samuel Pilch
KI-gestützte Regelung eines soft-robotischen Manipulators MA
  • Soft Robotik
  • Regelung
  • Künstliche Intelligenz
 Samuel Pilch
Intelligente Hubhöhenschätzung bei Gabelstaplern mittels Sensordatenfusion für präzise Lastpositionserfassung FA/MA
  • Verteiltparametrische
    Systeme
  • Modellierung
  • Mechanik
 Frank Wolff
Modellierung und Validierung des Kriechverhaltens von nachgiebigen Bälgen SA/BA
  • Soft Robotik
  • Modellierung
  • Dynamik
 Samuel Pilch
Fehlerisolation im Antriebs- und Lenksystem von Fahrzeugen MA
  • Fahrzeugdynamik
  • Fehlerisolation
  • Zustandsschätzung
  • Modellierung
 Sebastian Lippold
Modellierung und Vermeidung der Torsionsanregung eines Stapler Masts über den Fahrantrieb MA
  • Verteiltparametrische Systeme
  • Modellierung
  • Fahrdynamik
 Frank Wolff
Kollaboration von Soft-Manipulatoren MA
  • Soft Robotik
  • Regelung
  • Kollaboration
 Samuel Pilch
Verteilte nichtlineare Trajektoriengenerierung für eine heterogene Gruppe an mobilen Manipulatoren MA Alice Hierholz
Steifigkeit von Teleskopelementen BA/SA
  • Steifigkeit von Teleskopelementen
  • Modellierung
  • Validierung
 Frank Wolff
Automatisierung von Binnenschiffen Hiwi
  • Parameteridentifikation
  • Trajektoriengenerierung
  • Modellprädiktive Regelung
 Daniel Briem

 

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