Studien-/Abschlussarbeiten

Auf dieser Seite finden Sie eine Auswahl offener Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten am Institut für Systemdynamik. Bitte beachten Sie, dass nicht alle verfügbaren Arbeiten ausgeschrieben sind. Bei Interesse an einem Thema oder einer Arbeit in einem bestimmten Forschungsbereich wenden Sie sich bitte direkt an den angegeben Betreuer. Vielen Dank!

Parameterschätzung für die Strahllageverschiebung bei deformierbaren Spiegel BA/SA/MA
  • Modellierung
  • Entwurf Parameterschätzung/Vorsteuerung
  • Validierung
Stephanie Mrzyglod
Aufschwingdetektion einer aktiven Schwingungsdämpfung BA/SA
  • Funktionale Sicherheit
  • Aufschwingdetektion
  • Sicherheitsfunktionen
Frank Wolff
Steifigkeit von Teleskopelementen BA/SA
  • Steifigkeit von Teleskopelementen
  • Modellierung
  • Validierung
Frank Wolff
Modeling of a novel soft pneumatic gripper MA/SA/BA
  • Modellierung eines neuartigen Greifers
  • Physikalisch & datengetrieben
  • Validierung mit Computer Vision
Samuel Pilch
Dynamische Standsicherheit von Schubmaststaplern BA/SA
  • Dynamische Standsicherheit
  • Modellierung
  • Simulation
Frank Wolff
Standsicherheit eines Großraummanipulators unter Berücksichtigung der Dynamik BA/SA/MA Bernd Müller
Development of a Python application with actual use HiWi
  • Interdisciplinary exchange with physics students and researchers
  • Machine learning in action!

Emilio Corcione

Competing Bacteria Populations in Bioreactors BA/SA/MA Carina Veil
Entwicklung eines Ansatzes zur Identifikation des Volumens von Vakuum-Sauggreifern auf Basis von Computer Vision BA/SA/MA
  • Computer Vision
  • Vakuum-Handhabungstechnik
  • Modellierung und Identifikation

Caroline Trage

Nichtlinearer Beobachterentwurf für hydraulisch angetriebene Teleskoplader MA
  • Liebherr Teleskoplader
  • Beobachtbarkeitsanalyse und Beobachterentwurf
  • Implementierung, Validierung
    in Simulationsmodell
Christos Parlapanis
Modellierung und Regelung eines Balkenaufbaus mit mechanischem Spiel MA
  • Verteiltparametrische Systeme
  • Modellierung
  • Schwingungsdämpfung
Frank Wolff
Verteiltparametrische Modellierung eines Fluidförderprozesses MA
  • Verteiltparametrische Systeme
  • Modellierung
  • Trajektorienfolgeregelung
  • EXC intCDC
Boris Blagojevic
Zustands- und Störgrößenschätzung für adaptive Tragwerke SA/MA
  • Adaptive Tragwerke
  • SFB1244
  • Zustandsschätzung

Charlotte Stein

Amelie Zeller

Aktorplatzierung für adaptive Tragwerke BA/SA/MA
  • Adaptive Tragwerke
  • SFB1244
  • Aktorplatzierung
Amelie Zeller
Pfad/Trajektorienplanung zur Herstellung von ultraleichten Betonbauteilen BA/SA
  • Pfadplanung
  • Pfadfolgeregelung
  • Trajektoriensynchronisation
  • EXC intCDC
Boris Blagojevic
Data Processing and AI for Predictive and Adaptive Co-Design
SA/MA
  • Task Allocation
  • Autonomous Construction
  • EXC IntCDC
Charlotte Stein
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