| Standsicherheit eines Großraummanipulators unter Berücksichtigung der Dynamik | BA/SA/MA |
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Bernd Müller |
| Reinforcement Learning basierte Betriebsstrategie für ein Raumkühlungssystem mit Adsorptionsfassade | SA |
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Melanie Gschweng |
| Parameterschätzung für zuverlässige Fehlerisolation | MA |
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Max May |
| Beobachterentwurf für einen hydraulisch angetriebenen Teleskoplader | MA/SA |
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Christos Parlapanis |
| Verteiltparametrische Modellierung eines Fluidförderprozesses | MA |
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Boris Blagojevic |
| Störgrößenschätzung für adaptive Tragwerke | SA/MA |
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Amelie Zeller |
| Aktorplatzierung für adaptive Tragwerke | BA/SA/MA |
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Amelie Zeller |
| Entwurf optimierungsbasierter Algorithmen zur Ladeplanung von elektrischen Fahrzeugen | MA |
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Julian Widmann |
| Pfad/Trajektorienplanung zur Herstellung von ultraleichten Betonbauteilen | BA/SA |
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Boris Blagojevic |
| Eingangs/Ausgangs-Linearisierung komplexer nicht-symmetrischer Tragwerke | SA/MA |
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Spasena Dakova |
| Automatisierte Substrukturierung und dezentrale Regelungskonzepte für adaptive Tragwerke | SA/MA |
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Spasena Dakova |
| Reifenparameter-Schätzverfahren für modellbasierte und autonome Fahrfunktionen | BA/SA/MA |
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Kelvin Wittmer |
| Untersuchung verschiedener Modelle für ein supralei-terbasiertes Schwebemodul | BA/SA/MA |
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Martin Rupp |