Bahnplanung für einen Fluidförderprozess
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BA/SA |
- Bahnplanung
- Graphbasiert
- Kollisionsfrei
- EXC intCDC
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Boris Blagojevic |
| Spektrumsbasierter Positionsbeobachter/-Regler |
SA/MA |
- Beobachter-/Reglerentwurf
- Optische Quantentechnologien (kein Vorwissen benötigt)
- Zusammenarbeit mit dem IHFG
- GRK PQE
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Emilio Corcione |
| Lokalisation und Klassifikation von Quantenpunkten |
SA/MA |
- Maschinelles Lernen
- Optische Quantentechnologien (kein Vorwissen benötigt)
- Zusammenarbeit mit dem IHFG
- GRK PQE
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Emilio Corcione |
| Verteiltparametrische Modellierung eines Fluidförderprozesses |
MA |
- Verteiltparametrische Systeme
- Modellierung
- Trajektorienfolgeregelung
- EXC intCDC
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Boris Blagojevic |
| Bewegungsplanung und Regelung von Turmdrehkranen |
BA/SA/MA |
- Bahnplanung
- Dynamische Hindernisse
- Turmdrehkran
- Trajektorien- und Bahnfolgeregelung
- EXC intCDC
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Matthias Thomas |
| Parameteridentifikation für ein dynamisches Modell einer Feuerwehrdrehleiter |
SA/MA |
- Dynamik Modellierung
- Parameteridentifikation
- Optimierung
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Bernd Müller |
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Modellprädiktive Raumtemperaturregelung unter Berücksichtigung einer neuartigen adaptiven Fassade mit Modelica / Dymola
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BA/SA/MA |
- Bausystemtechnik
- Adaptive Fassaden
- MPC
- Modelica
- Adsorptionsfassade
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Julia Heidingsfeld |
| Machine Learning Verfahren zur Adaption von Betriebsparameter eines Hydraulikbaggers |
SA/MA |
- Großraumrobotik
- Machine Learning
- Simulative Validierung
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Martin Oberdorfer |
| Modellbasierte Geometrieoptimierung eines Extrusionssystems mittels Design of Experiments und CFD-Simulation |
SA/MA |
- CFD
- Design of Experiments
- Designoptimierung
- EXC intCDC
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Boris Blagojevic |
| Störgrößenschätzung für adaptive Tragwerke |
SA/MA |
- Adaptive Tragwerke
- SFB1244
- Zustandsschätzung
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Amelie Zeller |
| Aktorplatzierung für adaptive Tragwerke |
BA/SA/MA |
- Adaptive Tragwerke
- SFB1244
- Aktorplatzierung
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Amelie Zeller |
| Integratives Regelungskonzept für einen Hydraulik- bagger mit dynamischer Drehzahlabsenkung |
SA/MA |
- Modellierung
- Energieoptimale Regelung
- Simulative Validierung
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Martin Oberdorfer |
| Entwurf optimierungsbasierter Algorithmen zur Ladeplanung von elektrischen Fahrzeugen |
MA |
- Optimierung
- Stochastic MPC
- Simulation
- MATSim
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Julian Widmann |
| Pfad/Trajektorienplanung zur Herstellung von ultraleichten Betonbauteilen |
BA/SA |
- Pfadplanung
- Pfadfolgeregelung
- Trajektoriensynchronisation
- EXC intCDC
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Boris Blagojevic |
| Machine Learning-basierte Fehlerdiagnose in adaptiven Tragwerken |
SA/MA |
- Adaptive Gebäude
- SFB1244
- Fehlerdetektion & -isolation
- Machine/Deep Learning
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Jonas Stiefelmaier |
| Beobachterbasierte Fehlerdiagnose in adaptiven Tragwerken |
BA/SA/MA |
- Adaptive Gebäude
- SFB1244
- Fehlerdetektion & -isolation
- Kalmanfilter
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Jonas Stiefelmaier |
| Machine Learning zur robusten Fehlerdiagnose |
MA |
- Automotive
- Fahrdynamik
- Fehlerdiagnose
- Machine Learning
- Autoencoder
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Max May |
| Eingangs/Ausgangs-Linearisierung komplexer nicht-symmetrischer Tragwerke |
SA/MA |
- Adaptive Strukturen
- SFB1244
- FEM
- flachheitsbasierte Regelung
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Spasena Dakova |
| Automatisierte Substrukturierung und dezentrale Regelungskonzepte für adaptive Tragwerke |
SA/MA |
- Adaptive Strukturen
- SFB1244
- Regelung
- MPC
- Relative Gain Array
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Spasena Dakova |
| Reifenparameter-Schätzverfahren für modellbasierte und autonome Fahrfunktionen |
BA/SA/MA |
- Fahrzeugdynamik
- Reifenmodellierung
- Recursive Least-Squares
- Kalman Filter
- Moving Horizon Estimation
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Kelvin Wittmer |
