Studien-/Abschlussarbeiten

Auf dieser Seite finden Sie eine Auswahl offener Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten am Institut für Systemdynamik. Bitte beachten Sie, dass nicht alle verfügbaren Arbeiten ausgeschrieben sind. Bei Interesse an einem Thema oder einer Arbeit in einem bestimmten Forschungsbereich wenden Sie sich bitte direkt an den angegeben Betreuer. Vielen Dank!

Standsicherheit eines Großraummanipulators unter Berücksichtigung der Dynamik BA/SA/MA Bernd Müller
Reinforcement Learning basierte Betriebsstrategie für ein Raumkühlungssystem mit Adsorptionsfassade SA
  • Reinforcemet Learning
  • Beriebsstrategie
  • Bausystemtechnik
  • SFB1244
Melanie Gschweng
Parameterschätzung für zuverlässige Fehlerisolation MA
  • Automotive
  • Fahrdynamik
  • Fehlerdiagnose
  • Redundante Schätzung
Max May
Beobachterentwurf für einen hydraulisch angetriebenen Teleskoplader MA/SA Christos Parlapanis
Verteiltparametrische Modellierung eines Fluidförderprozesses MA
  • Verteiltparametrische Systeme
  • Modellierung
  • Trajektorienfolgeregelung
  • EXC intCDC
Boris Blagojevic
Störgrößenschätzung für adaptive Tragwerke SA/MA
  • Adaptive Tragwerke
  • SFB1244
  • Zustandsschätzung
Amelie Zeller
Aktorplatzierung für adaptive Tragwerke BA/SA/MA
  • Adaptive Tragwerke
  • SFB1244
  • Aktorplatzierung
Amelie Zeller
Entwurf optimierungsbasierter Algorithmen zur Ladeplanung von elektrischen Fahrzeugen MA
  • Optimierung
  • Stochastic MPC
  • Simulation
  • MATSim
Julian Widmann
Pfad/Trajektorienplanung zur Herstellung von ultraleichten Betonbauteilen BA/SA
  • Pfadplanung
  • Pfadfolgeregelung
  • Trajektoriensynchronisation
  • EXC intCDC
Boris Blagojevic
Eingangs/Ausgangs-Linearisierung komplexer nicht-symmetrischer Tragwerke SA/MA
  • Adaptive Strukturen
  • SFB1244
  • FEM
  • flachheitsbasierte Regelung
Spasena Dakova
Automatisierte Substrukturierung und dezentrale Regelungskonzepte für adaptive Tragwerke SA/MA
  • Adaptive Strukturen
  • SFB1244
  • Regelung
  • MPC
  • Relative Gain Array
Spasena Dakova
Reifenparameter-Schätzverfahren für modellbasierte und autonome Fahrfunktionen BA/SA/MA
  • Fahrzeugdynamik
  • Reifenmodellierung
  • Recursive Least-Squares
  • Kalman Filter
  • Moving Horizon Estimation
Kelvin Wittmer
Untersuchung verschiedener Modelle für ein supralei-terbasiertes Schwebemodul BA/SA/MA
  • Modellierung
  • Supraleiter
  • Magnetisches Schweben
  • Modellvalidierung
Martin Rupp

 

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