Studien-/Abschlussarbeiten

Auf dieser Seite finden Sie eine Auswahl offener Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten am Institut für Systemdynamik. Bitte beachten Sie, dass nicht alle verfügbaren Arbeiten ausgeschrieben sind. Bei Interesse an einem Thema oder einer Arbeit in einem bestimmten Forschungsbereich wenden Sie sich bitte direkt an den angegeben Betreuer. Vielen Dank!

 

Entwicklung eines Modellprädiktiven Reglers unter Verwendung von Control Barrier Functions FA/MA
  • Modellprädiktive Regelung
  • Fahrzeugdynamik
 Sebastian Lippold
Datengetriebene Modellierung
pneumatischer Vakuumejektoren im unterkritischen
Betrieb		 FA/MA
  • Datengetriebene Modellierung
  • Pneumatik
 Caroline Trage
Optimierung der Montagereihenfolge mittels KI
 BA/SA/MA Charlotte Stein
Fehlerisolation im Antriebs- und Lenksystem von Fahrzeugen MA
  • Fahrzeugdynamik
  • Fehlerisolation
  • Zustandsschätzung
  • Modellierung
 Sebastian Lippold
Kollaboration von Soft-Manipulatoren MA
  • Soft Robotik
  • Regelung
  • Kollaboration
 Samuel Pilch
KI-gestützte Regelung eines soft-robotischen Manipulators MA
  • Soft Robotik
  • Regelung
  • Künstliche Intelligenz
 Samuel Pilch
Modellierung und Validierung des Kriechverhaltens von nachgiebigen Bälgen SA/BA
  • Soft Robotik
  • Modellierung
  • Dynamik
 Samuel Pilch
Regelung eines soft-robotischen Manipulators mit Augmented Reality MA
  • Soft Robotik
  • Regelung
  • Augmented Reality
 Samuel Pilch
Modellierung und Vermeidung der Torsionsanregung eines Stapler Masts über den Fahrantrieb MA
  • Verteiltparametrische Systeme
  • Modellierung
  • Fahrdynamik
 Frank Wolff
Verteilte nichtlineare Trajektoriengenerierung für eine heterogene Gruppe an mobilen Manipulatoren MA Alice Hierholz
Steifigkeit von Teleskopelementen BA/SA
  • Steifigkeit von Teleskopelementen
  • Modellierung
  • Validierung
 Frank Wolff
Nichtlinearer Beobachterentwurf für hydraulisch angetriebene Teleskoplader MA
  • Liebherr Teleskoplader
  • Beobachtbarkeitsanalyse und Beobachterentwurf
  • Implementierung, Validierung
    in Simulationsmodell
 Christos Parlapanis
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