| Reinforcement-Learning basierte Betriebsstrategie | BA/MA/SA |
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Melanie Gschweng |
| Bahnplannung bei softrobotischen Greifanwendungen | MA/SA/BA |
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Samuel Pilch |
| Robuste Regelung von schwach gedämpften Systemen | SA/MA |
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André Heining |
| Lageregelung dünner flächiger Struktur | HiWi |
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André Heining |
| Parameterschätzung mit Machine Learning | BA/SA/HiWi |
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Sören Hain |
| Computer Vision für die Volumenidentifikation von Vakuum-Sauggreifern | BA/SA/MA |
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| Parameterschätzung für die Strahllageverschiebung bei deformierbaren Spiegel | BA/SA/MA |
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Stephanie Mrzyglod |
| Aufschwingdetektion einer aktiven Schwingungsdämpfung | BA/SA |
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Frank Wolff |
| Steifigkeit von Teleskopelementen | BA/SA |
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Frank Wolff |
| Dynamische Standsicherheit von Schubmaststaplern | BA/SA |
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Frank Wolff |
| Standsicherheit eines Großraummanipulators unter Berücksichtigung der Dynamik | BA/SA/MA |
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Bernd Müller |
| Development of a Python application with actual use | HiWi |
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| Competing Bacteria Populations in Bioreactors | BA/SA/MA |
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Carina Veil |
| Nichtlinearer Beobachterentwurf für hydraulisch angetriebene Teleskoplader | MA |
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Christos Parlapanis |
| Modellierung und Regelung eines Balkenaufbaus mit mechanischem Spiel | MA |
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Frank Wolff |
| Verteiltparametrische Modellierung eines Fluidförderprozesses | MA |
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Boris Blagojevic |
| Zustands- und Störgrößenschätzung für adaptive Tragwerke | SA/MA |
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| Aktorplatzierung für adaptive Tragwerke | BA/SA/MA |
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Amelie Zeller |
| Pfad/Trajektorienplanung zur Herstellung von ultraleichten Betonbauteilen | BA/SA |
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Boris Blagojevic |
| Data Processing and AI for Predictive and Adaptive Co-Design |
SA/MA |
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Charlotte Stein |
| Vergleich von Modellierungsansätzen für supraleiterbasierte Schwebersysteme | BA/SA/MA |
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Martin Rupp |
| Entwicklung und Vergleich von Regelungskonzepten zur Schwingungsdämpfung von supraleiterbasierten Schwebersystem | SA/MA |
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Martin Rupp |