Auf dieser Seite finden Sie die offenen Studien- und Abschlussarbeiten (Bachelor und Master) des Instituts für Systemdynamik. Bei Interesse an einem Thema wenden Sie sich bitte direkt an den Bearbeiter.
Bachelorarbeiten
| Titel |
|---|
| Hochpräzise Neigungsschätzung eines Fahrzeugs |
| Modellierung eines Innenraumpositionierungs-Systems |
| Rechenzeit- und Energiereduktion in einem Indoor-Lokalisierungssystem |
Masterarbeiten
| Titel |
|---|
| Adaptive Regelung |
| Fehlerdetektion und -diagnose in Adaptiven Strukturen |
| Kraftregelung |
| Modellierung eines Innenraumpositionierungs-Systems |
| Modellierung und Kraftregelung pneumatischer Roboter |
| Rechenzeit- und Energiereduktion in einem Indoor-Lokalisierungssystem |
| Reduktion und Regelung eines deformierbaren Spiegels |
| Robuste Regelung |
| Robuste beobachterbasierte Fehlererkennung für Fahrdynamikregelsysteme |
Studienarbeiten
| Titel |
|---|
| Fehlerdetektion und -diagnose in Adaptiven Strukturen |
| Hochpräzise Neigungsschätzung eines Fahrzeugs |
| Modellierung eines Innenraumpositionierungs-Systems |
| Rechenzeit- und Energiereduktion in einem Indoor-Lokalisierungssystem |
| Robuste beobachterbasierte Fehlererkennung für Fahrdynamikregelsysteme |