Studien-/Abschlussarbeiten

Auf dieser Seite finden Sie eine Auswahl offener Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten am Institut für Systemdynamik. Bitte beachten Sie, dass nicht alle verfügbaren Arbeiten ausgeschrieben sind. Bei Interesse an einem Thema oder einer Arbeit in einem bestimmten Forschungsbereich wenden Sie sich bitte direkt an den angegeben Betreuer. Vielen Dank!

Modellierung und Parameteridentifikation eines thermochemischen Energiespeichers BA/MA/SA
  • Energiespeicher
  • Modellierung
  • Parameteridentifikation
  • Bausystemtechnik
  • SFB1244
 Anja Rentz
Bahnplanung für einen Fluidförderprozess
 BA/SA Boris Blagojevic
Spektrumsbasierter Positionsbeobachter/-Regler SA/MA
  • Beobachter-/Reglerentwurf
  • Optische Quantentechnologien (kein Vorwissen benötigt)
  • Zusammenarbeit mit dem IHFG
  • GRK PQE
Emilio Corcione
Lokalisation und Klassifikation von Quantenpunkten SA/MA
  • Maschinelles Lernen
  • Optische Quantentechnologien (kein Vorwissen benötigt)
  • Zusammenarbeit mit dem IHFG
  • GRK PQE
Emilio Corcione
Verteiltparametrische Modellierung eines Fluidförderprozesses MA
  • Verteiltparametrische Systeme
  • Modellierung
  • Trajektorienfolgeregelung
  • EXC intCDC
Boris Blagojevic
Parameteridentifikation für ein dynamisches Modell einer Feuerwehrdrehleiter SA/MA
  • Dynamik Modellierung
  • Parameteridentifikation
  • Optimierung
 Bernd Müller
Machine Learning Verfahren zur Adaption von Betriebsparameter eines Hydraulikbaggers SA/MA
  • Großraumrobotik
  • Machine Learning
  • Simulative Validierung
 Martin Oberdorfer
Modellbasierte Geometrieoptimierung eines Extrusionssystems mittels Design of Experiments und CFD-Simulation SA/MA Boris Blagojevic
Störgrößenschätzung für adaptive Tragwerke SA/MA
  • Adaptive Tragwerke
  • SFB1244
  • Zustandsschätzung
 Amelie Zeller
Aktorplatzierung für adaptive Tragwerke BA/SA/MA
  • Adaptive Tragwerke
  • SFB1244
  • Aktorplatzierung
 Amelie Zeller
Integratives Regelungskonzept für einen Hydraulik- bagger mit dynamischer Drehzahlabsenkung SA/MA
  • Modellierung
  • Energieoptimale Regelung
  • Simulative Validierung
 Martin Oberdorfer
Entwurf optimierungsbasierter Algorithmen zur Ladeplanung von elektrischen Fahrzeugen MA
  • Optimierung
  • Stochastic MPC
  • Simulation
  • MATSim
 Julian Widmann
Pfad/Trajektorienplanung zur Herstellung von ultraleichten Betonbauteilen BA/SA
  • Pfadplanung
  • Pfadfolgeregelung
  • Trajektoriensynchronisation
  • EXC intCDC
Boris Blagojevic
Machine Learning-basierte Fehlerdiagnose in adaptiven Tragwerken SA/MA
  • Adaptive Gebäude
  • SFB1244
  • Fehlerdetektion & -isolation
  • Machine/Deep Learning
 Jonas Stiefelmaier
Beobachterbasierte Fehlerdiagnose in adaptiven Tragwerken BA/SA/MA
  • Adaptive Gebäude
  • SFB1244
  • Fehlerdetektion & -isolation
  • Kalmanfilter
 Jonas Stiefelmaier
Eingangs/Ausgangs-Linearisierung komplexer nicht-symmetrischer Tragwerke SA/MA
  • Adaptive Strukturen
  • SFB1244
  • FEM
  • flachheitsbasierte Regelung
 Spasena Dakova
Automatisierte Substrukturierung und dezentrale Regelungskonzepte für adaptive Tragwerke SA/MA
  • Adaptive Strukturen
  • SFB1244
  • Regelung
  • MPC
  • Relative Gain Array
 Spasena Dakova
Reifenparameter-Schätzverfahren für modellbasierte und autonome Fahrfunktionen BA/SA/MA
  • Fahrzeugdynamik
  • Reifenmodellierung
  • Recursive Least-Squares
  • Kalman Filter
  • Moving Horizon Estimation
 Kelvin Wittmer

 

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