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Abschlussarbeiten

Auflistung aller offenen Abschluss- und Studienarbeiten, geordnet nach Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten.

Auf dieser Seite finden Sie die offenen Studien- und Abschlussarbeiten (Bachelor und Master) des Instituts für Systemdynamik. Bei Interesse an einem Thema wenden Sie sich bitte direkt an den Bearbeiter.

Bachelorarbeiten

Titel
Beobachtbarkeitsanalyse und Zustandsregelung elastischer Turmkrane
Modellierung und Regelung des deformierbaren Spiegels M4 im ELT
Positionsregelung bei quantisiertem Sensorsignal
Reibung von Pneumatischen Antrieben
Sensor Data Fusion of Multi-Camera Sensor System
Zeitoptimale Trajektorien für Feuerwehrdrehleitern

Masterarbeiten

Titel
Adaptive Regelung
Fehlerdetektion und -diagnose in Adaptiven Strukturen
Flache Regelung
Kraftregelung
Modellierung und Regelung des deformierbaren Spiegels M4 im ELT
Modellprädiktive Klimaregelung für Leichtbau-Gebäude
Optimale Regelungen des Brückenkrans
Optimalsteuerung Motorstart mit DKG
Port-Hamilton Modellierung von Schalen für Tragweksmodelle
Robuste Regelung
Sensor Data Fusion of Multi-Camera Sensor System
Simulation und Regelung adaptiver bauphysikalischer Elemente
Tageszeitabhängige Modellierung des Nutzer-Komforts
Validierung eines Simulationsmodells für Kältekreisläufe
Verteiltparametrische Modellierung eines Balkens mit innerer Zwangsbedingung
Zeitoptimale Trajektorien für Feuerwehrdrehleitern

Studienarbeiten

Titel
Cloudbasierte Bremsperformance-Schätzung
Fehlerdetektion und -diagnose in Adaptiven Strukturen
Integration von IMU-Messungen in einen Beobachter für adaptive Tragewerke
Modellierung und Regelung des deformierbaren Spiegels M4 im ELT
Modellprädiktive Klimaregelung für Leichtbau-Gebäude
Optimale Regelungen des Brückenkrans
Optimalsteuerung Motorstart mit DKG
Positionsregelung bei quantisiertem Sensorsignal
Reibung von Pneumatischen Antrieben
Simulation und Regelung adaptiver bauphysikalischer Elemente
Tageszeitabhängige Modellierung des Nutzer-Komforts
Verteiltparametrische Modellierung eines Balkens mit innerer Zwangsbedingung