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Waldburgstr. 17/19
70563 Stuttgart
Deutschland
Raum: 1.14
Sprechstunde
Nach Vereinbarung.
Bei Interesse an einer Hiwi-Stelle oder Abschlussarbeit können Sie mich jederzeit kontaktieren.
Fachgebiet
Projekt RP 26 Exzellenscluster IntCDC:
Dieses Projekt gehört zu folgenden Forschungsgruppen:
- Großraumrobotik: Großraumrobotik Homepage
- Bausystemtechnik: Bausystemtechnik Homepage
Siehe auch:
Beiträge in Zeitschriften
- , “Active visual SLAM using potential fields and model predictive control”, Control Engineering Practice, 2026, doi:10.1016/j.conengprac.2026.106897
Konferenzbeiträge
- , “Distributed Trajectory Generation based on ADMM for Collaborative Workpiece Transport with Mobile Robots”, IEEE 19th International Conference on Advanced Motion Control (AMC), 2026
- , “Function-Parameterized Optimal Trajectory Generation for Mobile Robots”, IEEE/IFAC 9th International Conference on Control Automation and Diagnosis (ICCAD'25), 2025, doi:10.1109/ICCAD64771.2025.11099378
- , “Improving Data-based Trajectory Generation by Quadratic Programming for Redundant Mobile Manipulators”, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston, USA, 2024, doi:10.1109/AIM55361.2024.10636991
- , “Cooperative Time-Optimal Trajectory Generation for a Heterogeneous Group of Redundant Mobile Manipulators”, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Seattle, USA, 2023, doi:10.1109/AIM46323.2023.10196138
Sonstige Veröffentlichungen
- Seit 07/2022
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Mitarbeiterin am Institut für Systemdynamik
- 04/2021 - 09/2021
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Praktikum bei der Robert Bosch GmbH im Bereich "Hochdynamische Regelung elektrischer Antriebe"
- 04/2020 - 06/2022
- Masterstudium "Technische Kybernetik" an der Universität Stuttgart
- 10/2016 - 03/2020
- Bachelorstudium "Technische Kybernetik" an der Universität Stuttgart