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Waldburgstr. 17/19
70563 Stuttgart
Deutschland
Raum: 1.14
Sprechstunde
Nach Vereinbarung.
Bei Interesse an einer Hiwi-Stelle oder Abschlussarbeit können Sie mich jederzeit kontaktieren.
Fachgebiet
Projekt RP 26 Exzellenscluster IntCDC:
Dieses Projekt gehört zu folgenden Forschungsgruppen:
- Großraumrobotik: Großraumrobotik Homepage
- Bausystemtechnik: Bausystemtechnik Homepage
Siehe auch:
Konferenzbeiträge
- , “Improving Data-based Trajectory Generation by Quadratic Programming for Redundant Mobile Manipulators”, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston, USA, 2024, doi:10.1109/AIM55361.2024.10636991
- , “Cooperative Time-Optimal Trajectory Generation for a Heterogeneous Group of Redundant Mobile Manipulators”, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Seattle, USA, 2023, doi:10.1109/AIM46323.2023.10196138
- Seit 07/2022
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Mitarbeiterin am Institut für Systemdynamik
- 04/2021 - 09/2021
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Praktikum bei der Robert Bosch GmbH im Bereich "Hochdynamische Regelung elektrischer Antriebe"
- 04/2020 - 06/2022
- Masterstudium "Technische Kybernetik" an der Universität Stuttgart
- 10/2016 - 03/2020
- Bachelorstudium "Technische Kybernetik" an der Universität Stuttgart