Allgemeine Informationen
- Dozentin
- Semester
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Sommer
- Umfang
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3 ECTS
- Sprache
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Deutsch
- Termine
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Einführungsveranstaltung:
Di 23.04.2024, 16:00-17:30 in Raum 1.49 am ISYS
(Waldburgstr. 17/19, 70563 Stuttgart)Präsentationstermine:
Di 28.05.2024, Mo 03.06.2024, Di 04.06.2024, Di 02.07.2024
jeweils 16:00-17:30 in Raum 1.49 am ISYS
Die Anmeldung erfolgt über C@MPUS bis zum 09.04.2023.
Alle Termine werden in Präsenz durchgeführt. Nähere Informationen zum genauen Ablauf erhalten Sie nach Ende des Anmeldezeitraums per Mail.
Bei weiteren Fragen können Sie sich per Mail an uns wenden.
Beschreibung
Das Proseminar ist Bestandteil des Curriculums für Studierende der Technischen Kybernetik im 4. Semester (BSc). Jede:r Teilnehmer:in hält im Rahmen der Veranstaltung einen Vortrag zu einem Thema aus dem Bereich der technischen Kybernetik. Die Veranstaltung wird vom Institut für Nichtlineare Mechanik (INM), dem Institut für Technische und Numerische Mechanik (ITM), dem Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik (IST) und dem Institut für Systemdynamik (ISYS) angeboten. Die Anmeldung erfolgt zu Semesterbeginn über C@mpus.
Informationen
Im Rahmen des vom ISYS angebotenen Proseminars hält jede:r Teilnehmer:in einen 15-minütigen Vortrag und erstellt ein Handout (1 bis max. 2 Seiten) zum Vortrag. Bei der Vorbereitung werden die Teilnehmer:innen durch wissenschaftliche Mitarbeiter:innen des ISYS betreut. Die angebotenen Themen entstammen den Grundlagen des Fachgebietes oder den Arbeitsbereichen der Betreuer:innen. Eine Liste der Themen der vergangenen Veranstaltung ist nebenan angeführt. Die Liste für das aktuelle Semester wird an gleicher Stelle veröffentlicht, sobald die Vortragsthemen endgültig feststehen. Die Themenvergabe erfolgt am ersten Veranstaltungstermin.
Themen
Die Themen können von Jahr zu Jahr variieren. Hier ist eine aktuelle Auswahl:
- Der allgemeine Aufbau eines Regelkreises
- Stabilisierung eines invertierten Pendels
- Modellierung und Regelung von Kranen
- Kinematische und dynamische Fahrzeugmodelle für autonomes Fahren
- Aktive Schwingungsdämpfung eines Hochhauses
- Rapid Control Prototyping
- Regelungstechnik in der astronomischen adaptiven Optik
- Intraoperative Navigation mit Nutzung des SLAM-Algorithmus
Ansprechpartnerin
Alice Hierholz
M.Sc.Wissenschaftliche Mitarbeiterin