Trajektoriengenerierung

Vorlesung zu den Grundlagen der Trajektoriengenerierung illustriert anhand verschiedener Beispiele.

Allgemeine Informationen

Dozent/in
Semester

Winter

Umfang

3 ECTS

Sprache

Deutsch

Termine

Dienstag 15:45-17:15 - Waldburgstr. 17/19, Raum 1.01/1.02

Die erste Vorlesung findet am 26. Oktober statt. Vorlesung und Übung finden in Präsenz statt. Zusätzlich wird es ein alternatives Online-Angebot geben.

Beschreibung

Die Vorlesung behandelt Grundlagen zur Trajektoriengenerierung und zeigt deren Anwendung anhand von Beispielen auf. Im Speziellen werden die folgenden Themenstellungen behandelt:

  • Aufgaben der Trajektoriengenerierung
  • Abgrenzung zwischen Bahnplanung und Trajektoriengenerierung
  • Trajektoriengenerierung über Ansatzfunktionen
  • Synchronisationsproblematik
  • Modellprädiktive Trajektoriengenerierung
  • Modellregelkreis
  • und mehr

Ansprechpartner

Dieses Bild zeigt Anja Lauer

Anja Lauer

M.Sc.

Wissenschaftliche Mitarbeiterin

Dieses Bild zeigt Marc Wehmeier

Marc Wehmeier

M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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