Trajektoriengenerierung

Vorlesung zu den Grundlagen der Trajektoriengenerierung illustriert anhand verschiedener Beispiele.

Allgemeine Informationen

Dozent/in
Semester

Winter

Umfang

3 ECTS

Sprache

Deutsch

Termine

Dienstag 15:45-17:15 - Waldburgstr. 17/19, Raum 1.01/1.02 (voraussichtlich)

Die Vorlesungen und Übungen finden nach Möglichkeit in Präsenz statt. Bis Semesterbeginn folgen weitere Informationen.

Beschreibung

Die Vorlesung behandelt Grundlagen zur Trajektoriengenerierung und zeigt deren Anwendung anhand von Beispielen auf. Im Speziellen werden die folgenden Themenstellungen behandelt:

  • Aufgaben der Trajektoriengenerierung
  • Abgrenzung zwischen Bahnplanung und Trajektoriengenerierung
  • Trajektoriengenerierung über Ansatzfunktionen
  • Synchronisationsproblematik
  • Modellprädiktive Trajektoriengenerierung
  • Modellregelkreis
  • und mehr

Ansprechpartner

Dieses Bild zeigt Anja Lauer

Anja Lauer

M.Sc.

Wissenschaftliche Mitarbeiterin

Dieses Bild zeigt Marc Wehmeier

Marc Wehmeier

M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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