Allgemeine Informationen
- Dozent/in
- Semester
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Winter
- Umfang
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3 ECTS
- Sprache
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Deutsch
- Termine
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Dienstag 15:45 Uhr bis 17:15 Uhr
Waldburgstr. 17/19, Raum 1.01/1.02Die Vorlesungen und Übungen finden in Präsenz statt.
Vorlesungsbeginn: 18. Oktober 2022
Beschreibung
Die Vorlesung behandelt Grundlagen zur Trajektoriengenerierung und zeigt deren Anwendung anhand von Beispielen auf. Im Speziellen werden die folgenden Themenstellungen behandelt:
- Aufgaben der Trajektoriengenerierung
- Abgrenzung zwischen Bahnplanung und Trajektoriengenerierung
- Trajektoriengenerierung über Ansatzfunktionen
- Synchronisationsproblematik
- Modellprädiktive Trajektoriengenerierung
- Modellregelkreis
- und mehr
Ansprechpartner

Anja Lauer
M.Sc.Wissenschaftliche Mitarbeiterin

Marc Wehmeier
M.Sc.Wissenschaftlicher Mitarbeiter