Allgemeine Informationen
- Dozent/in
- Semester
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Winter
- Umfang
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3 ECTS
- Sprache
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Deutsch
- Termine
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Dienstag 15:45-17:15 - Waldburgstr. 17/19, Raum 1.01/1.02
Die erste Vorlesung findet am 26. Oktober statt. Vorlesung und Übung finden in Präsenz statt. Zusätzlich wird es ein alternatives Online-Angebot geben.
Beschreibung
Die Vorlesung behandelt Grundlagen zur Trajektoriengenerierung und zeigt deren Anwendung anhand von Beispielen auf. Im Speziellen werden die folgenden Themenstellungen behandelt:
- Aufgaben der Trajektoriengenerierung
- Abgrenzung zwischen Bahnplanung und Trajektoriengenerierung
- Trajektoriengenerierung über Ansatzfunktionen
- Synchronisationsproblematik
- Modellprädiktive Trajektoriengenerierung
- Modellregelkreis
- und mehr
Ansprechpartner
Anja Lauer
M.Sc.Wissenschaftliche Mitarbeiterin
Marc Wehmeier
M.Sc.Wissenschaftlicher Mitarbeiter