Allgemeine Informationen
- Dozent/in
- Semester
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Winter
- Umfang
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3 ECTS
- Sprache
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Deutsch
- Termine
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Dienstag 15:45 Uhr bis 17:15 Uhr
Waldburgstr. 17/19, Raum 1.01/1.02Die Vorlesungen und Übungen finden in Präsenz statt.
Vorlesungsbeginn: 15. Oktober 2024
Beschreibung
Die Vorlesung behandelt Grundlagen zur Trajektoriengenerierung und zeigt deren Anwendung anhand von Beispielen mit Fokus auf mechatronische Systeme und Robotik. Neben der Trajektoriengenerierung werden ebenfalls Einblicke in angrenzende Themenbereiche wie die Kinematik und Dynamik von Robotern sowie der Bildverarbeitung und SLAM Verfahren gegeben.
Im Speziellen werden die folgenden Themenstellungen behandelt:
- Aufgaben der Trajektoriengenerierung
- Abgrenzung und Zusammenhänge zwischen Bahnplanung und Trajektoriengenerierung
- Algebraische Methoden der Trajektoriengenerierung
- Filterbasierte Trajektoriengenerierung
- Optimierungsbasierte Trajektoriengenerierung
- Trajektoriengenerierung für Manipulatoren und mobile Roboter
- Bildverarbeitung und SLAM für die Robotik
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Ansprechpartner
Alice Hierholz
M.Sc.Wissenschaftliche Mitarbeiterin
Marc Wehmeier
M.Sc.Wissenschaftlicher Mitarbeiter