Trajektoriengenerierung

Vorlesung zu den Grundlagen der Trajektoriengenerierung illustriert anhand verschiedener Beispiele.

Externe Links
C@MPUS ILIAS

Allgemeine Informationen

Dozent/in
Semester

Winter

Umfang

3 ECTS

Sprache

Deutsch

Termine

Dienstag 15:45 Uhr bis 17:15 Uhr
Waldburgstr. 17/19, Raum 1.01/1.02

Die Vorlesungen und Übungen finden in Präsenz statt.

Vorlesungsbeginn: 18. Oktober 2022

Die Vorlesung behandelt Grundlagen zur Trajektoriengenerierung und zeigt deren Anwendung anhand von Beispielen auf. Im Speziellen werden die folgenden Themenstellungen behandelt:

  • Aufgaben der Trajektoriengenerierung
  • Abgrenzung zwischen Bahnplanung und Trajektoriengenerierung
  • Trajektoriengenerierung über Ansatzfunktionen
  • Synchronisationsproblematik
  • Modellprädiktive Trajektoriengenerierung
  • Modellregelkreis
  • und mehr

Ansprechpartner

Dieses Bild zeigt Anja Lauer

Anja Lauer

M.Sc.

Wissenschaftliche Mitarbeiterin

Dieses Bild zeigt Marc Wehmeier

Marc Wehmeier

M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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