Allgemeine Informationen
- Dozent/in
- Semester
-
Winter
- Umfang
-
3 ECTS
- Sprache
-
Deutsch
- Termine
-
Dienstag 15:45-17:15 - Waldburgstr. 17/19, Raum 1.01/1.02 (voraussichtlich)
Die Vorlesungen und Übungen finden nach Möglichkeit in Präsenz statt. Bis Semesterbeginn folgen weitere Informationen.
Beschreibung
Die Vorlesung behandelt Grundlagen zur Trajektoriengenerierung und zeigt deren Anwendung anhand von Beispielen auf. Im Speziellen werden die folgenden Themenstellungen behandelt:
- Aufgaben der Trajektoriengenerierung
- Abgrenzung zwischen Bahnplanung und Trajektoriengenerierung
- Trajektoriengenerierung über Ansatzfunktionen
- Synchronisationsproblematik
- Modellprädiktive Trajektoriengenerierung
- Modellregelkreis
- und mehr
Ansprechpartner
Anja Lauer
M.Sc.Wissenschaftliche Mitarbeiterin
Marc Wehmeier
M.Sc.Wissenschaftlicher Mitarbeiter