Trajektoriengenerierung

Vorlesung zu den Grundlagen der Trajektoriengenerierung illustriert anhand verschiedener Beispiele.

Allgemeine Informationen

Dozent/in
Semester

Winter

Umfang

3 ECTS

Sprache

Deutsch

Termine

Dienstag 15:45 Uhr bis 17:15 Uhr
Waldburgstr. 17/19, Raum 1.01/1.02

Die Vorlesungen und Übungen finden in Präsenz statt.

Vorlesungsbeginn: 15. Oktober 2024

Beschreibung

Die Vorlesung behandelt Grundlagen zur Trajektoriengenerierung und zeigt deren Anwendung anhand von Beispielen mit Fokus auf mechatronische Systeme und Robotik. Neben der Trajektoriengenerierung werden ebenfalls Einblicke in angrenzende Themenbereiche wie die Kinematik und Dynamik von Robotern sowie der Bildverarbeitung und SLAM Verfahren gegeben.

Im Speziellen werden die folgenden Themenstellungen behandelt:

  • Aufgaben der Trajektoriengenerierung
  • Abgrenzung und Zusammenhänge zwischen Bahnplanung und Trajektoriengenerierung
  • Algebraische Methoden der Trajektoriengenerierung
  • Filterbasierte Trajektoriengenerierung
  • Optimierungsbasierte Trajektoriengenerierung
  • Trajektoriengenerierung für Manipulatoren und mobile Roboter
  • Bildverarbeitung und SLAM für die Robotik
  • ...

Ansprechpartner

Dieses Bild zeigt Alice Hierholz

Alice Hierholz

M.Sc.

Wissenschaftliche Mitarbeiterin

Dieses Bild zeigt Marc Wehmeier

Marc Wehmeier

M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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