Even though the project description might be provided in German only, most projects are open to English speaking students. If you are particularly interested in one our research activities, please do not hesitate to contact the project coordinator directly.
Bachelor's Theses
| Title |
|---|
| Analyse der Stromwelligkeit im Bordnetz von EVs |
| Auswirkung von Fahreigenschaftskennwerten auf die Funktionale Sicherheit |
| Energiesparschaltung für pneumatische Zylinder-Antriebe |
| Modellierung und Regelung des deformierbaren Spiegels M4 im ELT |
| Modellierung und Regelung eines 3-dimensionalen inversen Pendels aktuiert mit Reaktionsrädern |
Master's Theses
| Title |
|---|
| Allgemeiner Ansatz zur Lastmomentenschätzung im Antriebsstrang |
| Analyse der Stromwelligkeit im Bordnetz von EVs |
| Bahnplanung mit Reinforcement Learning |
| Fehlerdetektion und -diagnose in Adaptiven Strukturen |
| Gleichzeitige Lokalisierung mehrerer Objekte mithilfe eines Indoorpositionierungssystems |
| Kopplungen pneumatischer Antriebe |
| Modellierung und Regelung des deformierbaren Spiegels M4 im ELT |
| Modellierung und Regelung eines 3-dimensionalen inversen Pendels aktuiert mit Reaktionsrädern |
| Optimale Sensorplatzierung in klimatisierten Räumen für wechselnde Belüftungsfälle |
| Simulation und Regelung adaptiver bauphysikalischer Elemente |
| Tageszeitabhängige Modellierung des Nutzer-Komforts |
Research Project "Studienarbeit"
| Title |
|---|
| Allgemeiner Ansatz zur Lastmomentenschätzung im Antriebsstrang |
| Analyse der Stromwelligkeit im Bordnetz von EVs |
| Auswirkung von Fahreigenschaftskennwerten auf die Funktionale Sicherheit |
| Bahnplanung mit Reinforcement Learning |
| Energiesparschaltung für pneumatische Zylinder-Antriebe |
| Fehlerdetektion und -diagnose in Adaptiven Strukturen |
| Gleichzeitige Lokalisierung mehrerer Objekte mithilfe eines Indoorpositionierungssystems |
| Kopplungen pneumatischer Antriebe |
| Modellierung und Regelung des deformierbaren Spiegels M4 im ELT |
| Modellierung und Regelung eines 3-dimensionalen inversen Pendels aktuiert mit Reaktionsrädern |
| Optimale Sensorplatzierung in klimatisierten Räumen für wechselnde Belüftungsfälle |
| Simulation und Regelung adaptiver bauphysikalischer Elemente |
| Tageszeitabhängige Modellierung des Nutzer-Komforts |