Even though the project description might be provided in German only, most projects are open to English speaking students. If you are particularly interested in one our research activities, please do not hesitate to contact the project coordinator directly.
Bachelor's Theses
| Title |
|---|
| Hochpräzise Neigungsschätzung eines Fahrzeugs |
| Modellierung eines Innenraumpositionierungs-Systems |
| Rechenzeit- und Energiereduktion in einem Indoor-Lokalisierungssystem |
Master's Theses
| Title |
|---|
| Adaptive Regelung |
| Fehlerdetektion und -diagnose in Adaptiven Strukturen |
| Kraftregelung |
| Modellierung eines Innenraumpositionierungs-Systems |
| Modellierung und Kraftregelung pneumatischer Roboter |
| Rechenzeit- und Energiereduktion in einem Indoor-Lokalisierungssystem |
| Reduktion und Regelung eines deformierbaren Spiegels |
| Robuste Regelung |
| Robuste beobachterbasierte Fehlererkennung für Fahrdynamikregelsysteme |
Research Project "Studienarbeit"
| Title |
|---|
| Fehlerdetektion und -diagnose in Adaptiven Strukturen |
| Hochpräzise Neigungsschätzung eines Fahrzeugs |
| Modellierung eines Innenraumpositionierungs-Systems |
| Rechenzeit- und Energiereduktion in einem Indoor-Lokalisierungssystem |
| Robuste beobachterbasierte Fehlererkennung für Fahrdynamikregelsysteme |