Even though the project description might be provided in German only, most projects are open to English speaking students. If you are particularly interested in one our research activities, please do not hesitate to contact the project coordinator directly.
Bachelor's Theses
| Title |
|---|
| Analyse der Stromwelligkeit im Bordnetz von EVs |
| Distributed Observer Design for Adaptive Truss Structures |
| Energiesparschaltung für pneumatische Zylinder-Antriebe |
| Entwicklung einer Sicherheitsfunktion für Rekuperationsbremsungen |
| Gleichzeitige Lokalisierung mehrerer Objekte mithilfe eines Indoorpositionierungssystems |
| Modellierung und Regelung des deformierbaren Spiegels M4 im ELT |
| Störungsdetektion in der Neigungsschätzung von Fahrzeugen |
| Zeitoptimale Trajektorien für Feuerwehrdrehleitern |
Master's Theses
| Title |
|---|
| Analyse der Stromwelligkeit im Bordnetz von EVs |
| Bahnplanung mit Reinforcement Learning |
| Ereignisorientierte Modellierung und Simulation eines Vierzylinder-Ottomotors |
| Fehlerdetektion und -diagnose in Adaptiven Strukturen |
| Gleichzeitige Lokalisierung mehrerer Objekte mithilfe eines Indoorpositionierungssystems |
| Implementierung einer Antriebsschlupfregelung mit Reibungskoeffizientenschätzung |
| Kopplungen pneumatischer Antriebe |
| Modellierung und Regelung des deformierbaren Spiegels M4 im ELT |
| Optimale Sensorplatzierung in klimatisierten Räumen für wechselnde Belüftungsfälle |
| Port-Hamilton Modellierung von Schalen für Tragweksmodelle |
| Simulation und Regelung adaptiver bauphysikalischer Elemente |
| Störungsdetektion in der Neigungsschätzung von Fahrzeugen |
| Tageszeitabhängige Modellierung des Nutzer-Komforts |
| Zeitoptimale Trajektorien für Feuerwehrdrehleitern |
Research Project "Studienarbeit"
| Title |
|---|
| Analyse der Stromwelligkeit im Bordnetz von EVs |
| Bahnplanung mit Reinforcement Learning |
| Distributed Observer Design for Adaptive Truss Structures |
| Energiesparschaltung für pneumatische Zylinder-Antriebe |
| Entwicklung einer Sicherheitsfunktion für Rekuperationsbremsungen |
| Ereignisorientierte Modellierung und Simulation eines Vierzylinder-Ottomotors |
| Fehlerdetektion und -diagnose in Adaptiven Strukturen |
| Gleichzeitige Lokalisierung mehrerer Objekte mithilfe eines Indoorpositionierungssystems |
| Kopplungen pneumatischer Antriebe |
| Modellierung und Regelung des deformierbaren Spiegels M4 im ELT |
| Optimale Sensorplatzierung in klimatisierten Räumen für wechselnde Belüftungsfälle |
| Simulation und Regelung adaptiver bauphysikalischer Elemente |
| Störungsdetektion in der Neigungsschätzung von Fahrzeugen |
| Tageszeitabhängige Modellierung des Nutzer-Komforts |