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Final Theses

Here you will find a selection of open bachelor, student and master theses at the Institute for System Dynamics. Please note that not all available theses are advertised. If you are interested in a topic or a thesis in a specific research area, please contact the indicated supervisor directly. Thank you very much!


Parameter Estimation with Machine Learning	BA/SA/HiWi	Vehicle Parameter Estimation Machine Learning	Sören Hain
Competing Bacteria Populations in Bioreactors	BA/SA/MA	Distributed Parameter Systems Linearization Population Dynamics	Carina Veil
Nonlinear Observer Design for a Hydraulically Actuated Telescopic Handler	MA	Liebherr Telescopic Handler Observability Analysis and Observer Design Implementation, Validation in Simulation Model	Christos Parlapanis
Pfad/Trajektorienplanung zur Herstellung von ultraleichten Betonbauteilen	BA/SA	Pfadplanung Pfadfolgeregelung Trajektoriensynchronisation EXC intCDC	Boris Blagojevic
Verteiltparametrische Modellierung eines Fluidförderprozesses	MA	Verteiltparametrische Systeme Modellierung Trajektorienfolgeregelung EXC intCDC	Boris Blagojevic
Automatisches Positionieren von Lasten mit Turmdrehkranen in dynamischer Umgebung	BA/SA/MA	Bahnplanung Dynamische Hindernisse Turmdrehkran Trajektorien- und Bahnfolgeregelung EXC intCDC	Matthias Thomas, Mark Burkhardt
Machine Learning-basierte Fehlerdiagnose in adaptiven Tragwerken	SA/MA	Adaptive Gebäude SFB1244 Fehlerdetektion & -isolation Machine/Deep Learning	Jonas Stiefelmaier
Beobachterbasierte Fehlerdiagnose in adaptiven Tragwerken	BA/SA/MA	Adaptive Gebäude SFB1244 Fehlerdetektion & -isolation Kalmanfilter	Jonas Stiefelmaier
Eingangs/Ausgangs-Linearisierung komplexer nicht-symmetrischer Tragwerke	SA/MA	Adaptive Strukturen SFB1244 FEM flachheitsbasierte Regelung	Spasena Dakova
Automatisierte Substrukturierung und dezentrale Regelungskonzepte für adaptive Tragwerke	SA/MA	Adaptive Strukturen SFB1244 Regelung MPC Relative Gain Array	Spasena Dakova
Onlinefähige Reifenparameter-Schätzverfahren für modellbasierte und autonome Fahrfunktionen	MA	Fahrzeugdynamik Reifenmodellierung recursive least squares Kalman Filter moving horizon estimation	Kelvin Wittmer
Data Processing and AI for Predictive and Adaptive Co-Design	SA/MA	Task Allocation Autonomous Construction EXC IntCDC	Charlotte Stein
State and Disturbance Estimation for Adaptive Structures	SA/MA	Adaptive Structures Estimation SFB 1244	Charlotte Stein Amelie Zeller

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