Final Theses

List of all open thesis projects offered by the Institute for System Dynamics sorted by Bachelor, Study and Master theses.

Even though the project description might be provided in German only, most projects are open to English speaking students. If you are particularly interested in one our research activities, please do not hesitate to contact the project coordinator directly.

Bachelor's Theses

Title
Beobachterentwurf für einen Chemostat-Reaktor
Experimentelle Bestimmung personalisierter Komfortprädiktionsmodelle
Modellierung eines Innenraumpositionierungs-Systems
Rechenzeit- und Energiereduktion in einem Indoor-Lokalisierungssystem
Reibung von Pneumatischen Antrieben
Schrägzugregelung am Brückenkran
Störbeobachter adaptive Tragwerke
Zeitoptimale Trajektorien für Feuerwehrdrehleitern

Master's Theses

Title
Adaptive Regelung
Beobachterentwurf für ein hybrides Doppelkupplungsgetriebe
Beobachterentwurf für einen Chemostat-Reaktor
Fehlerdetektion und -diagnose in Adaptiven Strukturen
Flachheitsbasierter Zustandsschätzer
Kraftregelung
Modellierung eines Innenraumpositionierungs-Systems
Modellprädiktive Klimaregelung für Leichtbau-Gebäude
Port-Hamilton Modellierung von Schalen für Tragweksmodelle
Rechenzeit- und Energiereduktion in einem Indoor-Lokalisierungssystem
Reduktion und Regelung eines deformierbaren Spiegels
Robuste Regelung
Robuste beobachterbasierte Fehlererkennung für Fahrdynamikregelsysteme
Simulation und Regelung adaptiver bauphysikalischer Elemente
Verteiltparametrische Modellierung eines Balkens mit innerer Zwangsbedingung
Zeitoptimale Trajektorien für Feuerwehrdrehleitern

Research Project "Studienarbeit"

Title
Beobachterentwurf für ein hybrides Doppelkupplungsgetriebe
Beobachterentwurf für einen Chemostat-Reaktor
Experimentelle Bestimmung personalisierter Komfortprädiktionsmodelle
Fehlerdetektion und -diagnose in Adaptiven Strukturen
Modellierung eines Innenraumpositionierungs-Systems
Modellprädiktive Klimaregelung für Leichtbau-Gebäude
Rechenzeit- und Energiereduktion in einem Indoor-Lokalisierungssystem
Reibung von Pneumatischen Antrieben
Robuste beobachterbasierte Fehlererkennung für Fahrdynamikregelsysteme
Simulation und Regelung adaptiver bauphysikalischer Elemente
Störbeobachter adaptive Tragwerke
Verteiltparametrische Modellierung eines Balkens mit innerer Zwangsbedingung
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