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Final Theses

Here you will find a selection of open bachelor, student and master theses at the Institute for System Dynamics. Please note that not all available theses are advertised. If you are interested in a topic or a thesis in a specific research area, please contact the indicated supervisor directly. Thank you very much!

Production of timber components	HiWi	Setup of test environment Manufacturing of wooden components	Alice Hierholz
Task Allocation and Scheduling for Mobile Manipulators	BA/SA/MA	Task Allocation and Scheduling Robotics Optimization EXC IntCDC RP 26	Alice Hierholz
Nonlinear Observer Design for a Hydraulically Actuated Telescopic Handler	MA	Liebherr Telescopic Handler Observability Analysis and Observer Design Implementation, Validation in Simulation Model	Christos Parlapanis
Entwurf optimierungsbasierter Algorithmen zur Ladeplanung von elektrischen Fahrzeugen	MA	Optimierung Stochastic MPC Simulation MATSim	Julian Widmann
Pfad/Trajektorienplanung zur Herstellung von ultraleichten Betonbauteilen	BA/SA	Pfadplanung Pfadfolgeregelung Trajektoriensynchronisation EXC intCDC	Boris Blagojevic
Verteiltparametrische Modellierung eines Fluidförderprozesses	MA	Verteiltparametrische Systeme Modellierung Trajektorienfolgeregelung EXC intCDC	Boris Blagojevic
Machine Learning Verfahren zur Gewebedifferenzierung	BA/SA	Medizintechnik GRK2543 Machine Learning Python	Carina Veil
Automatisches Positionieren von Lasten mit Turmdrehkranen in dynamischer Umgebung	BA/SA/MA	Bahnplanung Dynamische Hindernisse Turmdrehkran Trajektorien- und Bahnfolgeregelung EXC intCDC	Matthias Thomas, Mark Burkhardt
Machine Learning-basierte Fehlerdiagnose in adaptiven Tragwerken	SA/MA	Adaptive Gebäude SFB1244 Fehlerdetektion & -isolation Machine/Deep Learning	Jonas Stiefelmaier
Beobachterbasierte Fehlerdiagnose in adaptiven Tragwerken	BA/SA/MA	Adaptive Gebäude SFB1244 Fehlerdetektion & -isolation Kalmanfilter	Jonas Stiefelmaier
Variational Autoencoder zur robusten Fehlerdiagnose	MA	Automotive Fahrdynamik Fehlerdiagnose Machine Learning Autoencoder	Max May
Eingangs/Ausgangs-Linearisierung komplexer nicht-symmetrischer Tragwerke	SA/MA	Adaptive Strukturen SFB1244 FEM flachheitsbasierte Regelung	Spasena Dakova
Automatisierte Substrukturierung und dezentrale Regelungskonzepte für adaptive Tragwerke	SA/MA	Adaptive Strukturen SFB1244 Regelung MPC Relative Gain Array	Spasena Dakova
Untersuchung der Detektionsschwellen bei der Tumorerkennung anhand veränderter elektrischer Eigenschaften	BA/SA	Medizintechnik GRK2543 Impedanzspektroskopie Experimentelle Untersuchung	Carina Veil
Onlinefähige Reifenparameter-Schätzverfahren für modellbasierte und autonome Fahrfunktionen	MA	Fahrzeugdynamik Reifenmodellierung recursive least squares Kalman Filter moving horizon estimation	Kelvin Wittmer
Data Processing and AI for Predictive and Adaptive Co-Design	SA/MA	Task Allocation Autonomous Construction EXC IntCDC	Charlotte Stein
State and Disturbance Estimation for Adaptive Structures	SA/MA	Adaptive Structures Estimation SFB 1244	Charlotte Stein Amelie Zeller

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