Production of timber components | HiWi |
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Alice Hierholz |
Task Allocation and Scheduling for Mobile Manipulators | BA/SA/MA |
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Alice Hierholz |
Nonlinear Observer Design for a Hydraulically Actuated Telescopic Handler | MA |
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Christos Parlapanis |
Entwurf optimierungsbasierter Algorithmen zur Ladeplanung von elektrischen Fahrzeugen | MA |
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Julian Widmann |
Pfad/Trajektorienplanung zur Herstellung von ultraleichten Betonbauteilen | BA/SA |
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Boris Blagojevic |
Verteiltparametrische Modellierung eines Fluidförderprozesses | MA |
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Boris Blagojevic |
Machine Learning Verfahren zur Gewebedifferenzierung | BA/SA |
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Carina Veil |
Automatisches Positionieren von Lasten mit Turmdrehkranen in dynamischer Umgebung | BA/SA/MA |
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Matthias Thomas, Mark Burkhardt |
Machine Learning-basierte Fehlerdiagnose in adaptiven Tragwerken | SA/MA |
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Jonas Stiefelmaier |
Beobachterbasierte Fehlerdiagnose in adaptiven Tragwerken | BA/SA/MA |
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Jonas Stiefelmaier |
Variational Autoencoder zur robusten Fehlerdiagnose | MA |
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Max May |
Eingangs/Ausgangs-Linearisierung komplexer nicht-symmetrischer Tragwerke | SA/MA |
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Spasena Dakova |
Automatisierte Substrukturierung und dezentrale Regelungskonzepte für adaptive Tragwerke | SA/MA |
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Spasena Dakova |
Untersuchung der Detektionsschwellen bei der Tumorerkennung anhand veränderter elektrischer Eigenschaften | BA/SA |
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Carina Veil |
Onlinefähige Reifenparameter-Schätzverfahren für modellbasierte und autonome Fahrfunktionen | MA |
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Kelvin Wittmer |
Data Processing and AI for Predictive and Adaptive Co-Design |
SA/MA |
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Charlotte Stein |
State and Disturbance Estimation for Adaptive Structures |
SA/MA |
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