Dieses Bild zeigt

Final Theses

List of all open thesis projects offered by the Institute for System Dynamics sorted by Bachelor, Study and Master theses.

Even though the project description might be provided in German only, most projects are open to English speaking students. If you are particularly interested in one our research activities, please do not hesitate to contact the project coordinator directly.

Bachelor's Theses

Title
Beobachtbarkeitsanalyse und Zustandsregelung elastischer Turmkrane
Modellierung und Regelung des deformierbaren Spiegels M4 im ELT
Positionsregelung bei quantisiertem Sensorsignal
Reibung von Pneumatischen Antrieben
Sensor Data Fusion of Multi-Camera Sensor System
Zeitoptimale Trajektorien für Feuerwehrdrehleitern

Master's Theses

Title
Adaptive Regelung
Fehlerdetektion und -diagnose in Adaptiven Strukturen
Flache Regelung
Kraftregelung
Modellierung und Regelung des deformierbaren Spiegels M4 im ELT
Modellprädiktive Klimaregelung für Leichtbau-Gebäude
Optimale Regelungen des Brückenkrans
Optimalsteuerung Motorstart mit DKG
Port-Hamilton Modellierung von Schalen für Tragweksmodelle
Robuste Regelung
Sensor Data Fusion of Multi-Camera Sensor System
Simulation und Regelung adaptiver bauphysikalischer Elemente
Tageszeitabhängige Modellierung des Nutzer-Komforts
Validierung eines Simulationsmodells für Kältekreisläufe
Verteiltparametrische Modellierung eines Balkens mit innerer Zwangsbedingung
Zeitoptimale Trajektorien für Feuerwehrdrehleitern

Research Project "Studienarbeit"

Title
Cloudbasierte Bremsperformance-Schätzung
Fehlerdetektion und -diagnose in Adaptiven Strukturen
Integration von IMU-Messungen in einen Beobachter für adaptive Tragewerke
Modellierung und Regelung des deformierbaren Spiegels M4 im ELT
Modellprädiktive Klimaregelung für Leichtbau-Gebäude
Optimale Regelungen des Brückenkrans
Optimalsteuerung Motorstart mit DKG
Positionsregelung bei quantisiertem Sensorsignal
Reibung von Pneumatischen Antrieben
Simulation und Regelung adaptiver bauphysikalischer Elemente
Tageszeitabhängige Modellierung des Nutzer-Komforts
Verteiltparametrische Modellierung eines Balkens mit innerer Zwangsbedingung