Dieses Bild zeigt Carina Veil

Carina Veil

Frau Dr.-Ing.

Gruppenleitung Medizintechnik
Institut für Systemdynamik

Kontakt

Waldburgstr. 19
70563 Stuttgart
Deutschland
Raum: 1.38

Sprechstunde

Ich bin zur Zeit als Gastwissenschaftlerin an der UC San Diego und nicht vor Ort am ISYS in Stuttgart.

Zu Fragen rund um alle möglichen Themen (Lehre, Medizintechnik, Abschlussarbeiten, Promotion am ISYS, informelle Fragen,...) können Sie mich jederzeit telefonisch oder per Mail kontaktieren. 

Fachgebiet

  • Publikationsübersicht: ResearchGate-Profil
  • Forschungsschwerpunkt: Steuerung und Regelung von gekoppelten, verteiltparameterischen Systemen im Kontext von Populationsmodellen
  • Gruppenleitung Medizintechnik

Steuerung und Regelung von gekoppelten Populationssystemen

Bakterienkulturen lassen sich über alterstrukturiere Populationsmodelle darstellen, die in partiellen Differentialgleichungen resultieren. In der aktuellen Förderphase liegt der Fokus auf der Betrachtung zweier gekoppelter Populationen, die sowohl intra- als auch interspezifisch konkurrieren. Diese Modelle werden beispielsweise für die Anwendung in Kläranlagen oder in Bioreaktoren für die Proteinsynthese eingesetzt. Um die Ausbeute zu maximieren und die Prozesse zu optimieren, muss die Biomasse bestimmten Trajektorien folgen. 

Graduiertenkolleg 2543 Intraoperative multisensorische Gewebedifferenzierung in der Onkologie (GRK 2543)

Das im Bereich der Medizintechnik angesiedelte GRK „Intraoperative multisensorische Gewebedifferenzierung in der Onkologie“ arbeitet an der Entwicklung neuer Sensoriken. Sie sollen es Chirurginnen und Chirurgen in der Krebs-Behandlung ermöglichen, während der Operation mit hoher Auflösung bösartiges von gesundem Gewebe zu unterscheiden, und so helfen zu entscheiden, ob das Gewebe entfernt oder erhalten werden soll. Langfristig will das GRK zu einer besseren Patientensicherheit beitragen und mittels der Echtzeitdaten lange Operationszeiten verkürzen.

Beiträge in Zeitschriften (Erstautorin)
  • C. Veil, D. Müller, S. Walz, J. Schüle, P. Somers, C. Tarín, A. Stenzl & O. Sawodny, “Enhancing Tissue Impedance Measurements through Modelling of Fluid Flow During Viscoelastic Relaxation”, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, doi:10.1109/TBME.2022.3199468
  • C. Veil, S. Petillon, J. Hotz, A. Knöller, A. Zimmermann & O. Sawodny, “Minimally Invasive Sensors for Transurethral Impedance Spectroscopy”, IEEE Sensors Journal, 2021, doi:10.1109/JSEN.2021.3108779
  • C. Veil, D. Müller & O. Sawodny, “Nonlinear Disturbance Observers for Robotic Continuum Manipulators”, Mechatronics, 2021, doi:10.1016/j.mechatronics.2021.102518
Beiträge in Zeitschriften (Ko-Autorin)
  • P. Somers et al., "Cystoscopic Depth Estimation Using Gated Adversarial Domain Adaption", Biomedical Engineering Letters, 2023, doi:10.1007/s13534-023-00261-3
  • A.-C. Kurth, C. Veil & O. Sawodny, “Model-Based Feedforward Control of an Intra- and Interspecific Competitive Population System”, IEEE Control System Letters, 2022, doi:https://doi.org/10.1109/LCSYS.2022.3183894
  • T. M. Wolff, C. Veil, J. W. Dietrich & M. A. Müller, "Mathematical Modeling and Simulation of Thyroid Homeostasis: Implications for the Allan-Herndon-Dudley Syndrome", Frontiers in Endocrinology, 2022, doi:10.3389/fendo.2022.882788
  • D. Mueller, C. Veil, M. Seidel & O. Sawodny, “One-Shot kinesthetic programming by demonstration for soft collaborative robots”, Mechatronics, 2020, doi:10.1016/j.mechatronics.2020.102418
  • D. Müller, C. Veil & O. Sawodny, “Hybrid force/position control for quasi continuum manipulators”, at - Automatisierungstechnik, 2020, doi:10.1515/auto-2020-0053
Konferenzbeiträge (Erstautorin)
  • C. Veil, F. Krauß, S. Walz, J. Schüle, A. Stenzl & O. Sawodny, "Feature Extraction and Selection from Impedance Measurements for Bladder Tumor Differentiation", IEEE Conference on System, Man, and Cybernetics, 2023
  • C. Veil, M. Gläsle, P. Somers, J. Schüle, C. Tarín & O. Sawodny, "Compensating the Influence of Tremors Through Fourier Analysis", 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2023
  • C. Veil, S. Schöne, N. Harland, J. Schüle, P. Somers, A. Stenzl, C. Tarín & O. Sawodny , “Electro-Mechanical Coupling in Impedance-Based Tissue Differentiation Under Compression”, 10th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, 2022
  • C. Veil, O. Makni, P. Somers, J. Schüle, C. Tarín & O. Sawodny, “Detection Limits of Tetrapolar Impedance Sensor Probes for Tissue Differentiation”, 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2022
  • C. Veil, R. Bach, P. Somers, O. Sawodny & C. Tarín, “Geometry Factor Determination for Tetrapolar Impedance Sensor Probes”, 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2021

Konferenzbeiträge (Ko-Autorin, Auswahl)

  • J. Schüle, J. Haag, P. Somers, C. Veil, C. Tarín & O. Sawodny, "A Model-Based Simultaneous Localization and Mapping Approach for Deformable Bodies", IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2022
  • P. Somers, J. Seibold, N. Lipke, N. Harland, B. Amend, A. Stenzl, J. Schüle, C. Veil, O. Sawodny & C. Tarín, “Growth of Simulated Tumors under the Influence of Oxygen Support”, 10th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, 2022
  • P. Somers, J. Schüle, C. Veil O. Sawodny & C. Tarín, “Geometric Mapping Evaluation for Real-Time Local Sensor Simulation”, 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2022
  • J. Schüle, F. Krauß, C. Veil, S. Kunkel, P. Somers, C. Tarín & O. Sawodny , “Multi-Physical Tissue Modelling of a Human Urinary Bladder”, 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2021
  • D. Mueller, C. Veil & O. Sawodny, “Disturbance Observer Based Control for Quasi Continuum Manipulators”, 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, 2020
  • ... 
04/2024-09/2024

Gastwissenschaftlerin an der University of California, San Diego bei Prof. Miroslav Krstic

04/2023

Promotion und Übernahme der Gruppenleitung Medizintechnik

10/2022-11/2022

Gastwissenschaftlerin an der University of Tokyo bei Prof. Masayuki Fujita

seit 05/2020

Wissenschaftliche Mitarbeiterin am Institut für Systemdynamik

10/2018 - 05/2020

Master of Science "Technische Kybernetik" an der Universität Stuttgart

10/2017 - 09/2018

Einjähriges Praktikum bei der Robert Bosch GmbH im Rahmen des PreMaster-Programms

10/2014 - 08/2017

Bachelor of Science "Medizintechnik" an den Universitäten Stuttgart und Tübingen

Zum Seitenanfang