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Carina Veil

Frau Dr.-Ing.

Gruppenleitung Medizintechnik
Institut für Systemdynamik

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Deutschland
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Sprechstunde

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Fachgebiet

Forschungs- und Interessengebiete:

control x medtech: Wie können wir Regelungstechnik und KI gewinnbringend in der Medizintechnik einsetzen? [STUDIS WANTED!]

Intraoperative multisensorische Gewebedifferenzierung in der Onkologie (GRK 2543): Wie kann Gewebe mithilfe von Sensoren aus verschiedenen physikalischen Domänen charakterisiert werden, um so eine vollständige Tumorentfernung zu garantieren?

Regelung von hyperbolischen, gekoppelten Integro-PDEs: Partielle Differentialgleichungen mit Integraltermen können genutzt werden, um altersstrukturierte Populationen zu modellieren. Solche Modelle sind vielseitig einsetzbar und beschreiben, neben klassischen Populationen, unter anderem epidemische Prozesse, demografische Veränderungen, soziale oder ökonomische Dynamiken.

 

Beiträge in Zeitschriften (Erstautorin)
  • C. Veil, D. Müller, S. Walz, J. Schüle, P. Somers, C. Tarín, A. Stenzl & O. Sawodny, “Enhancing Tissue Impedance Measurements through Modelling of Fluid Flow During Viscoelastic Relaxation”, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, doi:10.1109/TBME.2022.3199468
  • C. Veil, S. Petillon, J. Hotz, A. Knöller, A. Zimmermann & O. Sawodny, “Minimally Invasive Sensors for Transurethral Impedance Spectroscopy”, IEEE Sensors Journal, 2021, doi:10.1109/JSEN.2021.3108779
  • C. Veil, D. Müller & O. Sawodny, “Nonlinear Disturbance Observers for Robotic Continuum Manipulators”, Mechatronics, 2021, doi:10.1016/j.mechatronics.2021.102518
Beiträge in Zeitschriften (Ko-Autorin)
  • P. Somers et al., "Cystoscopic Depth Estimation Using Gated Adversarial Domain Adaption", Biomedical Engineering Letters, 2023, doi:10.1007/s13534-023-00261-3
  • A.-C. Kurth, C. Veil & O. Sawodny, “Model-Based Feedforward Control of an Intra- and Interspecific Competitive Population System”, IEEE Control System Letters, 2022, doi:https://doi.org/10.1109/LCSYS.2022.3183894
  • T. M. Wolff, C. Veil, J. W. Dietrich & M. A. Müller, "Mathematical Modeling and Simulation of Thyroid Homeostasis: Implications for the Allan-Herndon-Dudley Syndrome", Frontiers in Endocrinology, 2022, doi:10.3389/fendo.2022.882788
  • D. Mueller, C. Veil, M. Seidel & O. Sawodny, “One-Shot kinesthetic programming by demonstration for soft collaborative robots”, Mechatronics, 2020, doi:10.1016/j.mechatronics.2020.102418
  • D. Müller, C. Veil & O. Sawodny, “Hybrid force/position control for quasi continuum manipulators”, at - Automatisierungstechnik, 2020, doi:10.1515/auto-2020-0053
Konferenzbeiträge (Erstautorin)
  • C. Veil, F. Krauß, S. Walz, J. Schüle, A. Stenzl & O. Sawodny, "Feature Extraction and Selection from Impedance Measurements for Bladder Tumor Differentiation", IEEE Conference on System, Man, and Cybernetics, 2023
  • C. Veil, M. Gläsle, P. Somers, J. Schüle, C. Tarín & O. Sawodny, "Compensating the Influence of Tremors Through Fourier Analysis", 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2023
  • C. Veil, S. Schöne, N. Harland, J. Schüle, P. Somers, A. Stenzl, C. Tarín & O. Sawodny , “Electro-Mechanical Coupling in Impedance-Based Tissue Differentiation Under Compression”, 10th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, 2022
  • C. Veil, O. Makni, P. Somers, J. Schüle, C. Tarín & O. Sawodny, “Detection Limits of Tetrapolar Impedance Sensor Probes for Tissue Differentiation”, 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2022
  • C. Veil, R. Bach, P. Somers, O. Sawodny & C. Tarín, “Geometry Factor Determination for Tetrapolar Impedance Sensor Probes”, 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2021

Konferenzbeiträge (Ko-Autorin, Auswahl)

  • J. Schüle, J. Haag, P. Somers, C. Veil, C. Tarín & O. Sawodny, "A Model-Based Simultaneous Localization and Mapping Approach for Deformable Bodies", IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2022
  • P. Somers, J. Seibold, N. Lipke, N. Harland, B. Amend, A. Stenzl, J. Schüle, C. Veil, O. Sawodny & C. Tarín, “Growth of Simulated Tumors under the Influence of Oxygen Support”, 10th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, 2022
  • P. Somers, J. Schüle, C. Veil O. Sawodny & C. Tarín, “Geometric Mapping Evaluation for Real-Time Local Sensor Simulation”, 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2022
  • J. Schüle, F. Krauß, C. Veil, S. Kunkel, P. Somers, C. Tarín & O. Sawodny , “Multi-Physical Tissue Modelling of a Human Urinary Bladder”, 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2021
  • D. Mueller, C. Veil & O. Sawodny, “Disturbance Observer Based Control for Quasi Continuum Manipulators”, 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, 2020
  • ... 

Vorlesungen

Übungsbetreuung

04/2024-09/2024

Gastwissenschaftlerin an der University of California, San Diego bei Prof. Miroslav Krstic

04/2023

Promotion und Übernahme der Gruppenleitung Medizintechnik

10/2022-11/2022

Gastwissenschaftlerin an der University of Tokyo bei Prof. Masayuki Fujita

seit 05/2020

Wissenschaftliche Mitarbeiterin am Institut für Systemdynamik

10/2018 - 05/2020

Master of Science "Technische Kybernetik" an der Universität Stuttgart

10/2017 - 09/2018

Einjähriges Praktikum bei der Robert Bosch GmbH im Rahmen des PreMaster-Programms

10/2014 - 08/2017

Bachelor of Science "Medizintechnik" an den Universitäten Stuttgart und Tübingen

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