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Fachgebiet
- Publikationsübersicht GoogleScholar
- Gruppenleitung Medizintechnik
Forschungs- und Interessengebiete:
Regelung von hyperbolischen, gekoppelten Integro-PDGLs: Partielle Differentialgleichungen mit Integraltermen können genutzt werden, um altersstrukturierte Populationen zu modellieren. Solche Modelle sind vielseitig einsetzbar und beschreiben, neben klassischen Populationen, unter anderem epidemische Prozesse, demografische Veränderungen, soziale oder ökonomische Dynamiken.
GreenPDE - Nachhaltigkeit durch Regelung von PDGLs: Die Welt steht vor zahlreichen globalen Herausforderungen, von den Auswirkungen des Klimawandels und dem dringenden Bedarf an nachhaltiger Entwicklung, bis hin zu den destabilisierenden Effekten geopolitischer Konflikte und Epidemien, die allesamt innovative Lösungen für die Zukunft erfordern. Modelle zur Vorhersage und Regelung dieser Phänomene sind entscheidend und müssen umgehend angegangen werden. Anwendungen umfassen z.B. die Regelung von altersstrukturierten Populationen, dem Managment von Wasserressourcen, oder nachhaltigen Energiesystemen.
Intraoperative multisensorische Gewebedifferenzierung in der Onkologie (GRK 2543): Wie kann Gewebe mithilfe von Sensoren aus verschiedenen physikalischen Domänen charakterisiert werden, um so eine vollständige Tumorentfernung zu garantieren?
- , “Enhancing Tissue Impedance Measurements through Modelling of Fluid Flow During Viscoelastic Relaxation”, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, doi:10.1109/TBME.2022.3199468
- , “Minimally Invasive Sensors for Transurethral Impedance Spectroscopy”, IEEE Sensors Journal, 2021, doi:10.1109/JSEN.2021.3108779
- , “Nonlinear Disturbance Observers for Robotic Continuum Manipulators”, Mechatronics, 2021, doi:10.1016/j.mechatronics.2021.102518
- , “Model-Based Feedforward Control of an Intra- and Interspecific Competitive Population System”, IEEE Control System Letters, 2022, doi:https://doi.org/10.1109/LCSYS.2022.3183894
- , “One-Shot kinesthetic programming by demonstration for soft collaborative robots”, Mechatronics, 2020, doi:10.1016/j.mechatronics.2020.102418
- , “Hybrid force/position control for quasi continuum manipulators”, at - Automatisierungstechnik, 2020, doi:10.1515/auto-2020-0053
- nnual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2023
- , “Electro-Mechanical Coupling in Impedance-Based Tissue Differentiation Under Compression”, 10th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, 2022
- , “Detection Limits of Tetrapolar Impedance Sensor Probes for Tissue Differentiation”, 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2022
- , “Geometry Factor Determination for Tetrapolar Impedance Sensor Probes”, 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2021
- , “Growth of Simulated Tumors under the Influence of Oxygen Support”, 10th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, 2022
- , “Geometric Mapping Evaluation for Real-Time Local Sensor Simulation”, 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2022
- , “Multi-Physical Tissue Modelling of a Human Urinary Bladder”, 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2021
- , “Disturbance Observer Based Control for Quasi Continuum Manipulators”, 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, 2020
- ...
Vorlesungen
- Simulationstechnik (WS24/25)
Übungsbetreuung
- Dynamik verteiltparametrischer Systeme (SS2023)
- Systemdynamische Grundlagen der Medizintechnik (WS20/21, WS21/22, WS22/23)
- Projektierungspraktikum "Inverses Pendel"
- 04/2024-09/2024
-
Gastwissenschaftlerin an der University of California, San Diego bei Prof. Miroslav Krstic
- 04/2023
-
Promotion und Übernahme der Gruppenleitung Medizintechnik
- 10/2022-12/2022
-
Gastwissenschaftlerin an der University of Tokyo bei Prof. Masayuki Fujita
- seit 05/2020
-
Wissenschaftliche Mitarbeiterin am Institut für Systemdynamik
- 10/2018 - 05/2020
-
Master of Science "Technische Kybernetik" an der Universität Stuttgart
- 10/2017 - 09/2018
-
Einjähriges Praktikum bei der Robert Bosch GmbH im Rahmen des PreMaster-Programms
- 10/2014 - 08/2017
-
Bachelor of Science "Medizintechnik" an den Universitäten Stuttgart und Tübingen