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Anja Lauer

Frau M.Sc.

Wissenschaftliche Mitarbeiterin
Institut für Systemdynamik

Kontakt

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+4971168566371

Waldburgstraße 19
70563 Stuttgart
Deutschland
Raum: 1.14

Sprechstunde

nach Vereinbarung.

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Fachgebiet

Projekt RP 16 Exzellenzcluster IntCDC:

RP16 - Projektbeschreibung

Dieses Projekt gehört zu folgenden Forschungsgruppen:

Siehe auch:

Journal-Publikationen

Konferenzbeiträge

  • A. P. R. Lauer, T. Schürmann, A. Gienger, O. Sawodny, "Force-Controlled On-Site Assembly using Pose-Dependent Stiffness of Large-Scale Manipulators", 2023, Proceedings of the 2023 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Auckland, New Zealand.
  • A. P. R. Lauer, O. Lerke, A. Gienger, V. Schwieger, O. Sawodny, "State Estimation with Static Displacement Compensation for Large-Scale Manipulators", 2023, Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII), Atlanta, GA, USA.
  • A. P. R. Lauer, B. Blagojevic, O. Lerke, V. Schwieger, O. Sawodny, "Flexible Multibody System Model of a Spider Crane with two Extendable Booms", 2021, Proceedings of the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON).
  • A. P. R. Lauer, N. Uchiyama, O. Sawodny, "Design and Experimental Verification of Two-Dimensional Rate Limiters in Trajectory Generation for Differential Drive Robots", 2020, 1st Virtual IFAC World Congress, IFAC-PapersOnLine, vol. 53, no. 2, pp. 9664-9669.
  • A. P. R. Lauer, N. Uchiyama, O. Sawodny, "Online Trajectory Generation for Differential Drive Mobile Robots Using Multi-Dimensional Rate Limiters", 2019, International Electronics Symposium (IES), Surabaya, Indonesia, pp. 31-36, doi: 10.1109/ELECSYM.2019.8901591.
Seit 10/2019

Mitarbeiterin am Institut für Systemdynamik

10/2018 - 09/2019

Masterstudium "Mechanical Engineering" an der Toyohashi University of Technology, Japan (Doppelmaster)

05/2017 - 09/2019
Masterstudium "Technische Kybernetik" an der Universität Stuttgart
01/2019 - 04/2019

Praktikum bei Musashi Seimitsu Co., Ltd., Toyohashi, Japan

10/2013 - 05/2017
Bachelorstudium "Technische Kybernetik" an der Universität Stuttgart
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