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Sprechstunde
nach Vereinbarung.
Bei Interesse an einer Hiwi-Stelle oder Abschlussarbeit können Sie mich jederzeit kontaktieren.
Fachgebiet
Projekt RP 16 Exzellenzcluster IntCDC:
Dieses Projekt gehört zu folgenden Forschungsgruppen:
- Großraumrobotik: Großraumrobotik Homepage
- Bausystemtechnik: Bausystemtechnik Homepage
Siehe auch:
Konferenzbeiträge
- A. P. R. Lauer, N. Uchiyama, O. Sawodny, "Online Trajectory Generation for Differential Drive Mobile Robots Using Multi-Dimensional Rate Limiters", Proceedings of the International Electronics Symposium, Surabaya, Indonesien, 2019.
- A. P. R. Lauer, N. Uchiyama, O. Sawodny, "Design and Experimental Verification of Two-Dimensional Rate Limiters in Trajectory Generation for Differential Drive Robots", Proceedings of the 1st Virtual IFAC World Congress, 2020.
- A. P. R. Lauer, B. Blagojevic, O. Lerke, V. Schwieger, O. Sawodny, "Flexible Multibody System Model of a Spider Crane with two Extendable Booms", Proceedings of the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2021.
- Elektrische Signalverarbeitung (ESV)
- Projektierungspraktikum (Versuch GPS-gestützte Inertialnavigation)
- Trajektoriengenerierung
- Seit 10/2019
-
Mitarbeiterin am Institut für Systemdynamik
- 10/2018 - 09/2019
-
Masterstudium "Mechanical Engineering" an der Toyohashi University of Technology, Japan (Doppelmaster)
- 05/2017 - 09/2019
- Masterstudium "Technische Kybernetik" an der Universität Stuttgart
- 01/2019 - 04/2019
-
Praktikum bei Musashi Seimitsu Co., Ltd., Toyohashi, Japan
- 10/2013 - 05/2017
- Bachelorstudium "Technische Kybernetik" an der Universität Stuttgart