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Anja P. R. Lauer

Frau Dr.-Ing.

Wissenschaftliche Mitarbeiterin
Institut für Systemdynamik

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Fachgebiet

Projekt RP 16 Exzellenzcluster IntCDC:

RP16 - Projektbeschreibung

Dieses Projekt gehört zu folgenden Forschungsgruppen:

Siehe auch:

Journal-Publikationen

  • A. P. R. Lauer, E. Benner, T. Stark, S. Klassen, S. Abolhasani, L. Schroth, A. Gienger, H. J. Wagner, V. Schwieger, A. Menges, O. Sawodny, "Automated on-site assembly of timber buildings on the example of a biomimetic shell", Automation in Construction, vol. 156, pp. 105118, 2023. doi: 10.1016/j.autcon.2023.105118.
  • A. P. R. Lauer, O. Lerke, B. Blagojevic, V. Schwieger, O. Sawodny, "Tool center point control of a large-scale manipulator using absolute position feedback", 2023, Control Engineering Practice, vol. 131, pp. 105388, 2023. doi: 10.1016/j.conengprac.2022.105388.

Konferenzbeiträge

  • A. Gienger, C. Stein, A. P. R. Lauer, O. Sawodny, C. Tarín, "Data-based Reachability Analysis and Optimized Robot Positioning for Co-Design of Construction Processes", 2024, Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII), Ha Long, Vietnam, 2024, pp. 1247-1252. doi: 10.1109/sii58957.2024.10417196.
  • A. P. R. Lauer, T. Schürmann, A. Gienger, O. Sawodny, "Force-Controlled On-Site Assembly using Pose-Dependent Stiffness of Large-Scale Manipulators", 2023, Proceedings of the 2023 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Auckland, New Zealand. doi: 10.1109/CASE56687.2023.10260343.
  • Y. Gong, B. Javot, A. P. R. Lauer, O. Sawodny, K. J. Kuchenbecker, "Naturalistic Vibrotactile Feedback Could Facilitate Telerobotic Assembly on Construction Sites," 2023, 2023 IEEE World Haptics Conference (WHC), Delft, Netherlands, pp. 169-175. doi: 10.1109/WHC56415.2023.10224499.
  • A. P. R. Lauer, O. Lerke, A. Gienger, V. Schwieger, O. Sawodny, "State Estimation with Static Displacement Compensation for Large-Scale Manipulators", 2023, Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII), Atlanta, GA, USA. doi: 10.1109/SII55687.2023.10039134.
  • A. P. R. Lauer, B. Blagojevic, O. Lerke, V. Schwieger, O. Sawodny, "Flexible Multibody System Model of a Spider Crane with two Extendable Booms", 2021, Proceedings of the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON). doi: 10.1109/IECON48115.2021.9589471.
  • A. P. R. Lauer, N. Uchiyama, O. Sawodny, "Design and Experimental Verification of Two-Dimensional Rate Limiters in Trajectory Generation for Differential Drive Robots", 2020, 1st Virtual IFAC World Congress, IFAC-PapersOnLine, vol. 53, no. 2, pp. 9664-9669. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2614.
  • A. P. R. Lauer, N. Uchiyama, O. Sawodny, "Online Trajectory Generation for Differential Drive Mobile Robots Using Multi-Dimensional Rate Limiters", 2019, International Electronics Symposium (IES), Surabaya, Indonesia, pp. 31-36, doi: 10.1109/ELECSYM.2019.8901591. doi: 10.1109/ELECSYM.2019.8901591.
Seit 10/2019

Mitarbeiterin am Institut für Systemdynamik

10/2018 - 09/2019

Masterstudium "Mechanical Engineering" an der Toyohashi University of Technology, Japan (Doppelmaster)

05/2017 - 09/2019
Masterstudium "Technische Kybernetik" an der Universität Stuttgart
01/2019 - 04/2019

Praktikum bei Musashi Seimitsu Co., Ltd., Toyohashi, Japan

10/2013 - 05/2017
Bachelorstudium "Technische Kybernetik" an der Universität Stuttgart
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