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Fachgebiet
Projekt RP 16 Exzellenzcluster IntCDC:
Dieses Projekt gehört zu folgenden Forschungsgruppen:
- Großraumrobotik: Großraumrobotik Homepage
- Bausystemtechnik: Bausystemtechnik Homepage
Siehe auch:
Journal-Publikationen
- A. P. R. Lauer, O. Lerke, B. Blagojevic, V. Schwieger, O. Sawodny, "Tool center point control of a large-scale manipulator using absolute position feedback", 2023, Control Engineering Practice, vol. 131, pp. 105388, 2023. doi: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105388, url: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066122002192, issn: 0967-0661.
Konferenzbeiträge
- A. P. R. Lauer, T. Schürmann, A. Gienger, O. Sawodny, "Force-Controlled On-Site Assembly using Pose-Dependent Stiffness of Large-Scale Manipulators", 2023, Proceedings of the 2023 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Auckland, New Zealand.
- A. P. R. Lauer, O. Lerke, A. Gienger, V. Schwieger, O. Sawodny, "State Estimation with Static Displacement Compensation for Large-Scale Manipulators", 2023, Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII), Atlanta, GA, USA.
- A. P. R. Lauer, B. Blagojevic, O. Lerke, V. Schwieger, O. Sawodny, "Flexible Multibody System Model of a Spider Crane with two Extendable Booms", 2021, Proceedings of the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON).
- A. P. R. Lauer, N. Uchiyama, O. Sawodny, "Design and Experimental Verification of Two-Dimensional Rate Limiters in Trajectory Generation for Differential Drive Robots", 2020, 1st Virtual IFAC World Congress, IFAC-PapersOnLine, vol. 53, no. 2, pp. 9664-9669.
- A. P. R. Lauer, N. Uchiyama, O. Sawodny, "Online Trajectory Generation for Differential Drive Mobile Robots Using Multi-Dimensional Rate Limiters", 2019, International Electronics Symposium (IES), Surabaya, Indonesia, pp. 31-36, doi: 10.1109/ELECSYM.2019.8901591.
- Elektrische Signalverarbeitung (ESV)
- Projektierungspraktikum (Versuch GPS-gestützte Inertialnavigation)
- Trajektoriengenerierung
- Seit 10/2019
-
Mitarbeiterin am Institut für Systemdynamik
- 10/2018 - 09/2019
-
Masterstudium "Mechanical Engineering" an der Toyohashi University of Technology, Japan (Doppelmaster)
- 05/2017 - 09/2019
- Masterstudium "Technische Kybernetik" an der Universität Stuttgart
- 01/2019 - 04/2019
-
Praktikum bei Musashi Seimitsu Co., Ltd., Toyohashi, Japan
- 10/2013 - 05/2017
- Bachelorstudium "Technische Kybernetik" an der Universität Stuttgart