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Waldburgstraße 19
70563 Stuttgart
Deutschland
Raum: 1.43
Sprechstunde
nach Vereinbarung
Fachgebiet
- Lastpendeldämpfung für Obendreherkrane
- Bahnplanung und Absolutpositionerung für Turmdrehkrane
- Neuartige Greifersysteme für Turmdrehkrane
- Modellierung und Regelung von Kran-Kollaborationen
- Weitere Informationen hier
- “A graph-based path planning algorithm for the control of tower cranes”, American Control Conference (ACC), 2021 ,
- “Towards Modeling and Control of a Crane-Collaboration for the Automated Assembly of Timber Structures”, IECON – 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2021 ,
- “Data-based error compensation for georeferenced payload path tracking of automated tower cranes”, IFAC Mechatronics, 2023 ,
- “Optimization-Based Multipoint Trajectory Planning Along Straight Lines for Tower Cranes”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2023 ,
- “Nonlinear Model Predictive Control with Non-Equidistant Discretization Time Grids for Rotary Cranes”, 13th Asian Control Conference (ASCC), 2022 ,
- WS 2019/20
-
Flache Systeme
- SS 2020
-
Proseminar
- WS 2020/21
-
Einführung in die Programmiersprache C
- SS 2021
-
Systemdynamische Grundlagen der Regelungstechnik
Proseminar - WS 2021/22
-
Einführung in die Programmiersprache C
- SS 2022
-
Systemdynamische Grundlagen der Regelungstechnik
Proseminar - WS 2022/23
-
Einführung in die Programmiersprache C
- SS 2023
-
Systemdynamische Grundlagen der Regelungstechnik
Proseminar - WS 2023/24
-
Einführung in die Programmiersprache C
- SS 2024
-
Systemdynamische Grundlagen der Regelungstechnik
Proseminar
Praktikum Automatisierungstechnik/Systemdynamik
- 10/2019 - heute
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Mitarbeiter am Institut für Systemdynamik
- 11/2018 - 05/2019
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Anfertigung der Masterarbeit bei Prof. Miroslav Krstic am Cymer Center for Control Systems and Dynamics, University of California, San Diego (USA)
Thema: Modellierung und Regelung örtlich-verteilter Mehrklassen-Verkehrsfluss-Systeme mit Randeingriff - 04/2018 - 09/2018
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Praktikum bei der Robert Bosch GmbH in Renningen
Thema: Thermomanagement elektrischer Antriebe - 10/2016 - 07/2019
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Studium zum M.Sc. in Technische Kybernetik an der Universität Stuttgart
- 10/2013 - 10/2016
-
Studium zum B.Sc. in Technische Kybernetik an der Universität Stuttgart
- 06/2013
-
Abitur an den Ellentalgymnasien Bietigheim-Bissingen