Dieses Bild zeigt Mark Burkhardt

Mark Burkhardt

Herr M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut für Systemdynamik

Kontakt

+49 711 685 69899
 +49 711 685 66371

Waldburgstraße 19
70563 Stuttgart
Deutschland
Raum: 1.43

Sprechstunde

nach Vereinbarung

Fachgebiet

  • Lastpendeldämpfung für Obendreherkrane
  • Bahnplanung und Absolutpositionerung für Turmdrehkrane
  • Neuartige Greifersysteme für Turmdrehkrane
  • Modellierung und Regelung von Kran-Kollaborationen
  • Weitere Informationen hier
Konferenzbeiträge
  • M. Burkhardt & O. Sawodny, “A graph-based path planning algorithm for the control of tower cranes”, American Control Conference (ACC), 2021
  • M. Burkhardt & O. Sawodny, “Towards Modeling and Control of a Crane-Collaboration for the Automated Assembly of Timber Structures”, IECON – 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2021
  • M. Burkhardt, A. Gienger, L. Joachim, N. Haala, U. Sörgel & O. Sawodny, “Rotation Control of a Novel Crane Gripper with Visual-Inertial Feedback”, IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2023
Journalbeiträge
  • M. Burkhardt, A. Gienger, L. Joachim, N. Haala, U. Sörgel & O. Sawodny, “Data-based error compensation for georeferenced payload path tracking of automated tower cranes”, IFAC Mechatronics, 2023
  • M. Burkhardt, A. Gienger & O. Sawodny, “Optimization-Based Multipoint Trajectory Planning Along Straight Lines for Tower Cranes”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2023
Beiträge als Co-Autor
  • F. Wolff, N. Uchiyama, M. Burkhardt & O. Sawodny, “Nonlinear Model Predictive Control with Non-Equidistant Discretization Time Grids for Rotary Cranes”, 13th Asian Control Conference (ASCC), 2022
WS 2019/20

Flache Systeme

SS 2020

Proseminar

WS 2020/21

Einführung in die Programmiersprache C

SS 2021

Systemdynamische Grundlagen der Regelungstechnik
Proseminar

WS 2021/22

Einführung in die Programmiersprache C

SS 2022

Systemdynamische Grundlagen der Regelungstechnik
Proseminar

WS 2022/23

Einführung in die Programmiersprache C

SS 2023

Systemdynamische Grundlagen der Regelungstechnik
Proseminar

WS 2023/24

Einführung in die Programmiersprache C

SS 2024

Systemdynamische Grundlagen der Regelungstechnik
Proseminar
Praktikum Automatisierungstechnik/Systemdynamik

10/2019 - heute

Mitarbeiter am Institut für Systemdynamik

11/2018 - 05/2019

Anfertigung der Masterarbeit bei Prof. Miroslav Krstic am Cymer Center for Control Systems and Dynamics, University of California, San Diego (USA)
Thema: Modellierung und Regelung örtlich-verteilter Mehrklassen-Verkehrsfluss-Systeme mit Randeingriff

04/2018 - 09/2018

Praktikum bei der Robert Bosch GmbH in Renningen
Thema: Thermomanagement elektrischer Antriebe

10/2016 - 07/2019

Studium zum M.Sc. in Technische Kybernetik an der Universität Stuttgart

10/2013 - 10/2016

Studium zum B.Sc. in Technische Kybernetik an der Universität Stuttgart

06/2013

Abitur an den Ellentalgymnasien Bietigheim-Bissingen

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