Allgemeine Informationen
- Dozentin
- Semester
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Sommer
- Umfang
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3 ECTS
- Sprache
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Deutsch oder Englisch
- Termine
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Einführungsveranstaltung:
Di 21.04.2026, 14:00-16:30 in Raum 1.49 am ISYS
(Waldburgstr. 17/19, 70563 Stuttgart)Präsentationstermine:
Di 02.06.2026,
Di 16.06.2026,
Di 30.06.2026
jeweils 14:00-16:30 in Raum 1.49 am ISYS
Die Anmeldung erfolgt über C@MPUS bis zum 07.04.2026.
Alle Termine werden in Präsenz durchgeführt. Nähere Informationen zum genauen Ablauf erhalten Sie nach Ende des Anmeldezeitraums per Mail.
Bei weiteren Fragen können Sie sich per Mail an uns wenden.
Beschreibung
Das Proseminar ist Bestandteil des Curriculums für Studierende der Technischen Kybernetik im 4. Semester (B.Sc.). Die Teilnehmenden halten im Rahmen der Veranstaltung einen Vortrag zu Inhalten aus dem Bereich der technischen Kybernetik. Die Veranstaltung wird vom Institut für Nichtlineare Mechanik (INM), dem Institut für Technische und Numerische Mechanik (ITM), dem Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik (IST) und dem Institut für Systemdynamik (ISYS) angeboten. Die Anmeldung erfolgt zu Semesterbeginn über C@mpus.
Informationen
Im Rahmen des vom ISYS angebotenen Proseminars halten die Teilnehmenden einen 15-minütigen Vortrag und erstellen ein Handout (1 bis max. 2 Seiten) zum Vortrag. Bei der Vorbereitung werden die Studierenden durch wissenschaftliche Mitarbeiter:innen des ISYS betreut. Die angebotenen Themen entstammen den Grundlagen des Fachgebietes oder den Arbeitsbereichen der Betreuer:innen. Eine Liste der Themen ist nebenan angeführt. Die Themenvergabe erfolgt am ersten Veranstaltungstermin. Als Sprache kann Deutsch oder Englisch gewählt werden.
Themen
Im Sommersemester 2026 werden folgende Themen angeboten:
- Der allgemeine Aufbau eines Regelkreises
- Stabilisierung eines inversen Pendels
- Modellierung und Regelung von Kranen
- Kinematische und dynamische Fahrzeugmodelle für autonomes Fahren
- Aktive Schwingungsdämpfung eines Hochhauses
- Rapid Control Prototyping
- Regelungstechnik in der astronomischen adaptiven Optik
- Elektrische Impedanzspektroskopie zur Gewebedifferenzierung
Ansprechpartner
Reiner Rössle
Dr.Wissenschaftlicher Mitarbeiter