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Waldburgstraße 19
70563 Stuttgart
Deutschland
Raum: 1.39
Sprechstunde
nach Vereinbarung
Fachgebiet
Doktorand im Graduiertenkolleg zur Intraopterative multisensorische Gewebedifferenzierung in der Onkolgie (GRK 2543)
Teilprojekt B1 - Intraoperative Navigation von multimodalen Sensoren .
Zentrale Aufgaben
- Intraoperative Navigation: Schätzung von Position und Orientierung beteiligter Instrumente zueinander derer zum Zielgewebe
- Lokale, multiphysikalische Gewebemodellierung: Modellgestützte Verarbeitung von präoperativen, intraoperativen und postoperativen Rohsignalen
Abschlussarbeiten
Bitte kontaktieren Sie mich direkt, falls Sie Interesse an Abschlussarbeiten oder hilfwissenschaftlichen Tätigkeiten in meinem Forschungsgebiet haben.
Gruppenbereich Medizintechnik
Konferenzbeiträge
- J. Schüle, A. Donaire & O. Sawodny, ''Passivity-based control design for a continuum robotic manipulator with disturbances'', accepted for IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Honolulu, Hawaii, USA, 2020.
- K. Schmidt, J. Schüle, M. Böhm, A. Kharitonov & O. Sawodny, ''Minimizing Observation Spillover in Pose Control of Elastic Bodies using Optimal Sensor Placement'', accepted for the 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, 2020.
Bitte kontaktieren Sie mich, falls Sie Interesse an studentischen Arbeiten haben.
- Seit 07/2019
- Mitarbeiter am Institut für Systemdynamik
- 09/2018 - 05/2019
- Masterarbeit und Auslandssemester an der Queensland University of Technology (QUT)
in Brisbane, Australien - 03/2018 - 08/2018
- Praktikum bei der Robert Bosch GmbH im Bereich "Multicultural operating strategies for
electric vehicles" - 08/2017 - 01/2018
- Auslandsstudium am Royal Institute of Technology (KTH) in Stockholm, Schweden
- 11/2016 - 05/2019
- Masterstudium "Technische Kybernetik" an der Universität Stuttgart
- 10/2013 - 10/2016
- Bachelorstudium "Technische Kybernetik" an der Universität Stuttgart