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Waldburgstraße 19
70563 Stuttgart
Raum: 1.10
Sprechstunde
Nach Vereinbarung
Fachgebiet
- Computervision und Umfelderkennung
- Autonomisierung in der Großraumrobotik
- Trajektorienplanung
Konferenzbeiträge
- T. Mahringer, M. Paing, O. Sawodny & N. Uchiyama, "An Integrative Approach for Feed Rate Determination along a Parameterized Path Based on Plant Properties", Society of Instrument and Control Engineers (SICE), Annual Conference 2023, Japan, 2023
- Seit 04/2024
-
Mitarbeiter am Institut für Systemdynamik
- 09/2023 - 04/2024
- Wissenschaftliche Hilfskraft am Institut für Systemdynamik
- 05/2023 - 11/2022
- Special Research Student an der Toyohashi University of Technology, Japan
- 08/2017 - 10/2022
- Werkstudent bei M Plan Modulare Planungs- und Konstruktionstechnik GmbH (später Ferchau Automotive) im Bereich Akustik und Softwareentwicklung
- 01/2021 - 04/2021
- Praktikum bei der Bosch Thermotechnik GmbH für Industrie 4.0 (Nexeed MES, Stationäre SOFC-Brennstoffzelle)
- 09/2020 - 01/2021
- Auslandssemester an der École d'Ingenieurs ECE in Paris für "Information Systems, Cybersecurity and Big Data"
- 11/2020 - 04/2024
- Masterstudium "Technische Kybernetik" an der Universität Stuttgart
- 10/2017 - 11/2020
- Bachelorstudium "Technische Kybernetik" an der Universität Stuttgart
- 10/2015 - 09/2017
- Physik-Studium an der Eberhard Karls Universität Tübingen
- 08/2014 - 10/2015
- Freiwilliges Vorpraktikum bei der Porsche AG im Bereich Entwicklung Gesamtfahrzeug Akustik in Weissach
- 10/2014 - 09/2015
- Freiwilliges Soziales Jahr beim Freundeskreismensch e.V. Gomaringen
- Analyse und Auswertung von LiDAR-Daten
- SLAM-Implementierung und Optimierung der Karte auf verschiedener Hardware
- Sensorfusion (z. B. 2D/3D-Kameras und LiDAR, GNSS, IMU, etc.)
- Beschleunigung der Datenverarbeitungspipeline u.a. durch Portierung/Implementierung auf GPU-Ebene (z.B. CUDA)
- Objekterkennung und -klassifizierung zur Einbettung dieser Informationen in eine globale Karte
- Entwicklung von Funktionen zur Kollisionsvermeidung und Trajektorienplanung
- Effizienzsteigerung der Codeverwaltung und Containerisierung kleiner, abgegrenzter Module in ROS2
Allgemeine Anforderungen: Umfassendes Verständnis der Informatik, sicherer Umgang mit Computern und Softwareentwicklungstools
Anforderungen je nach Thema: Grundkenntnisse in C++, ROS2, Git, CUDA oder openGL, Python, Linux, Netzwerksysteme und -kommunikation