Beschreibung
ServoFlight - das ist der servopneumatisch betriebene Flugsimulator am Institut für Systemdynamik. Im Rahmen eines Studentenprojektes wurde ein Simulator entwickelt, der die auf einen Piloten im Flugzeug auftretenden Kräfte und Beschleunigungen realitätsnah nachbildet. Die servopneumatische Simulator-Plattform wird durch eine 6-Freiheitsgrade-Flugsimulation gestützt, welche die Beschleunigungs- und Querkraftdaten von der Simulation im Diamond Simulator direkt auf eine Steuerungs- und Regelungseinheit am Simulator sendet. So ist eine Echtzeit-Simulation der Flugbedingungen möglich.
Durch die Anbindung eines kommerziellen Flugsimulators von Diamond Simulation und einem weitgehend originalgetreuen Cockpit einer zweimotorigen Diamond DA42 TDI wird in Kombination mit der am ISYS entwickelten pneumatischen Bewegungsplattform ein realistisches Flugerlebnis erzielt.
Die Arbeiten am ServoFlight können grundsätzlich in zwei Bereiche unterteilt werden:
- Systemtheorie
- Erstellen eines dynamischen Modells für ServoFLight, inklusive dynamischer Modelle für die Aktoren
- Analyse des dynamischen Modells auf Beobachtbarkeit, Erreichbarkeit, etc.
- Identifikation der Modellparameter und Verifikation des dynamischen Modells
- Hochpräzise Steuerung und Regelung des Plattform-Zustandes über die pneumatischen Aktoren
- Motion Cueing Algorithm
- Plattformarbeitsraumoptimierung
- Softwareentwicklung
- Entwickeln einer geeigneten dSpace-Umgebung zur Regelung des Prozesses
