Modellierung und Identifikation dynamischer Systeme

Die Veranstaltung behandelt die energiebasierte Modellierung von System, die Identifikation von Parametern, sowie Methoden der Ordnungsreduktion.

Aktuelles

Bitte beachten Sie die geänderte Vorlesungszeit für die Mittwochsveranstaltungen. Die Vorlesung/Übung findet von 11:45 - 13:15 Uhr statt.

Allgemeine Informationen

Dozent

Prof. Dr.-Ing. Oliver Sawodny

Semester

Sommer

Umfang

6 ECTS

Sprache

Deutsch

Termine

Montag 15:45 - 17:15 Uhr, Waldbugrstraße 19, 1.01

Mittwoch 11:45 - 13:15 Uhr, Waldbugrstraße 19, 1.01

In der Vorlesung Modellierung und Identifikation dynamischer Systeme werden im ersten Abschnitt der Vorlesung die grundlegenden Verfahren der theoretischen Modellbildung eingeführt und wichtige Methoden zur Vereinfachung dynamischer Modelle erläutert. Nach dieser Einführung wird der überwiegende Teil der Vorlesung sich mit der Identifikation dynamischer Systeme beschäftigen. Hier werden zunächst Verfahren zur Identifikation nichtparametrischer Modelle sowie parametrischer Modelle besprochen. Hierbei werden die klassischen Verfahren kennwertlinearer Probleme sowie die numerische Optimierung zur Parameterschätzung verallgemeinerter nichtlinearer Probleme diskutiert. Parallel zur Vorlesung werden mittels der Identification Toolbox von Matlab die Inhalte der Vorlesung verdeutlicht.

  • Gliederung der Vorlesung (pdf)
  • Vorlesungs- und Übungsplan (wird in jedem Semester angepasst!)
  • Die Übungen finden (mit Ausnahme von Übung 1) in Form von Rechnerübungen statt.
  • Alle Unterlagen stehen im Ilias-Kurs zum Download bereit.
  • Die Prüfung in MIS erfolgt schriftlich und ist in zwei Teile aufgeteilt. Der erste Teil wird ohne jegliche Hilfsmittel bearbeitet. Im zweiten Teil sind alle schriftlichen Hilfsmittel (kein Taschenrechner!) zugelassen.

Ansprechpartner

Bernhard Rolle
M.Sc.

Bernhard Rolle

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Julia Wagner
M.Sc.

Julia Wagner

Wissenschaftliche Mitarbeiterin

Martin Oberdorfer
M. Sc.

Martin Oberdorfer

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Zum Seitenanfang