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Michael Zeitz

Herr Prof.(i.R.) Dr.-Ing. Dr. h.c.

Institut für Systemdynamik

Kontakt


Yorckstraße 25b
23564 Lübeck
Deutschland

10.04.1940
geboren in Frankfurt am Main
1967
Diplom-Ingenieur "Elektrotechnik", TH Darmstadt
1973
Promotion bei Prof. Gilles, Universität Stuttgart
1977

Habilitation für das Fach "Regelungstechnik",
Universität Stuttgart

1977 - 1979

Professur "Simulationstechnik", Ruhr-Universität Bochum

1979 - 2005

Professur "Regelungstechnik", Universität Stuttgart

2005 - 2021

Professor (i.R.) am Institut für Systemdynamik,
Universität Stuttgart

  • Vertrauensdozent des KAAD (1990-2017) und des Cusanuswerks (2001-2007)
  • Dekan und Prodekan (1993-1997) der Fakultät für Verfahrenstechnik und Technische Kybernetik
  • Akademischer Gutachter für DAAD (1996-2006) und KAAD (2002-2016)
  • Wissenschaftlicher Beirat der German-Israeli-Foundation (GIF) for Scientific Research & Development (1997-2007)
  • Stipendiat des Cusanuswerks (1963-1968)
  • Landesforschungspreis Baden-Württemberg (1992)
  • Ehrendoktor der National Technical University of Donetsk/Ukraine (1999)
  • Best Paper Award at-Automatisierungstechnik (2012, 2014)
  • Bene merenti Medaille des KAAD (2017)  
  • Einführung in die Digital- und Analogrechentechnik mit Praktikum (1975-1977)
  • Simulationstechnik mit Praktikum (1977-2005)
  • Regelung verteilter Systeme (1978-2005)
  • Moderne Methoden der Messtechnik (1980-1990)
  • Systeme mit verteilten Parametern (1980-2005)
  • Regelung nichtlinearer Systeme (1991-2006)
  • Flache Systeme (2006-2015) 
  • Juen, Gerhard
    Lageregelung elastischer Antriebssysteme dargestellt an einem Radioteleskop.
    Universität Stuttgart 1986; Fortschritt-Berichte Nr. 8/127, VDI-Verlag, Düsseldorf 1987.
  • Wolfgang Krämer
    Lageregelung elastischer Antriebe durch Ausgangsrückführungen.
    Universität Stuttgart 1991; Fortschritt-Berichte Nr. 8/248, VDI-Verlag, Düsseldorf 1991.
  • Joachim Birk
    Rechnergestützte Analyse und Lösung nichtlinearer Beobachtungsaufgaben.
    Universität Stuttgart 1992; Fortschritt-Berichte Nr. 8/294, VDI-Verlag, Düsseldorf 1992.
  • Markus Bär
    Wissensbasierte und fließbildorientierte Bedienung eines verfahrenstechnischen Simulators.
    Universität Stuttgart 1993; Fortschritt-Berichte Nr. 20/110, VDI-Verlag, Düsseldorf 1993.
  • Alain Vande Wouwer
    Simulation, Parameter and State Estimation Techniques for Distributed Parameter Systems with Real-Time Application to a Multizone Furnace.
    European Doctorat, Faculté Polytechnique de Mons/Belgien 1994 (& Prof. Dr. M.Mauroy).
  • Johanna Schaffner
    Zum Beoachterentwurf für nichtlineare Systeme mit mehreren Meßgrößen.
    Universität Stuttgart 1996, Fortschritt-Berichte Nr. 8/620, VDI-Verlag, Düsseldorf 1997.
  • Ralf Rothfuß
    Anwendung der flachheitsbasierten Analyse und Regelung nichtlinearer Mehrgrößensysteme.
    Universität Stuttgart 1997; Fortschritt-Berichte Nr. 8/664, VDI-Verlag, Düsseldorf 1997.
  • Stefan Räumschüssel
    Rechnerunterstützte Vorverarbeitung und Codierung verfahrenstechnischer Modelle.
    Universität Stuttgart 1997; Fortschritt-Berichte Nr. 20/270, VDI-Verlag, Düsseldorf
    1998.
  • Frank Tränkle
    Rechnerunterstützte Modellierung verfahrenstechnischer Prozesse für die Simulationsumgebung DIVA.
    Universität Stuttgart 1999; Fortschritt-Berichte Nr. 20/309, VDI-Verlag, Düsseldorf 2000.
  • Reto Köhler
    Preprocessing Tool for Method-of-Lines Discretization of Process Models in the Simulation Environment DIVA.
    Universität Stuttgart 2002; Fortschritt-Berichte Nr. 20/357, VDI-Verlag, Düsseldorf 2002.
  • Andreas Kröner
    Algorithmen zur Analyse und Lösung kontinuierlich-diskreter differential-algebraischer Prozessmodelle in der Simulationsumgebung DIVA.
    Universität Stuttgart 2002 (& Prof. Dr.-Ing. W.Marquardt); Fortschritt-Berichte Nr. 20/369, VDI-Verlag, Düsseldorf 2003.
  • Alejandro Vargas
    Observer Design for Nonlinear Systems with Reduced Observability Properties.
    Universidad Nacional Autonoma de Mexico UNAM 2002 (& Prof. Dr.-Ing. J.Moreno);
    Fortschritt-Berichte Nr. 8/999, VDI-Verlag, Düsseldorf 2003.
  • Matthias Bitzer
    Control of Periodically Operated Adsorption Processes.
    Universität Stuttgart 2004; Fortschritt-Berichte Nr. 8/1038, VDI-Verlag, Düsseldorf 2004.
  • Karsten Mann
    Modellbasierte Prozessführung und rechnergestützte Applikation eines Thermomanagement--Motorkühlsystems im Kraftfahrzeug.
    Universität Stuttgart 2004 (Industriepromotion bei Robert Bosch GmbH Schwieberdingen); Dissertations-Reihe D93, Robert Bosch GmbH, Stuttgart 2004.
  • Achim Fehn
    Modellierung und Regelung von Stellantrieben mit geschalteten Reluktanzantrieben.
    Universität Stuttgart 2004 (Industriepromotion bei Robert Bosch GmbH Gerlingen-Schillerhöhe); Fortschritt-Berichte Nr. 8/1061, VDI-Verlag, Düsseldorf 2005.
  • Thomas Meurer
    Feedforward and Feedback Tracking Control of Diffusion-Convection-Reaction Systems using Summability Methods.
    Universität Stuttgart 2005; Fortschritt-Berichte Nr. 8/1081, VDI-Verlag, Düsseldorf 2005.
  • Knut Graichen
    Feedforward Control Design for Nonlinear Systems under Input and Output Constraints.
    Universität Stuttgart 2006; Berichte aus dem Institut für Systemdynamik der Universität Stuttgart; Shaker Verlag GmbH, Aachen 2006.
  • Steffen Kehl
    Querlenkung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen.
    Universität Stuttgart 2007 (Industriepromotion bei Dr.-Ing.h.c. F.Porsche AG, Weissach); Berichte aus dem Institut für Systemdynamik der Universität Stuttgart, Shaker Verlag GmbH, Aachen 2007.
  • Alt, S., Schmidt, K., Arnold, E., Zeitz, M., Sawodny, O., Feedforward control design for linear transport systems with spatially acting input. International Journal of Systems Science 48 (2017), 930-940.
  • Alt, S., Zeitz, M., Sawodny, O., Steuerungsentwurf für lineare Transportsysteme mit verteiltem Stelleingriff. Automatisierungstechnik 63 (2015), 438-449.
  • Schaper, U., Sawodny, O., Zeitz, M., Schneider, K. Load position estimation for crane anti-sway systems. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 136 (2014), 031014-1--7.
  • Zeitz, M. Minimalphasigkeit - keine relevante Eigenschaft für die Regelungstechnik! Automatisierungstechnik 62 (2014), 3-10.
  • Zeitz, M. Vorsteuerungs-Entwurf im Frequenzbereich: Offline oder Online. Automatisierungstechnik 60 (2012), 375-383.
  • Noda, Y., Zeitz, M., Sawodny, O., Terashima K. Flow rate control based on differential flatness in automatic pouring robot. 2011 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Denver/CO/USA 2011, 1468-1475.
  • Waldherr, S., Zeitz, M. Flat inputs in the MIMO case. 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Proceedings 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems - NOLCOS, University of Bologna/Italy 2010, 695-700.
  • Zeitz, M. Flachheitsbasierter Entwurf linearer zeitvarianter SISO-Systeme. Automatisierungstechnik 58 (2010), 351-360.
  • Malchow, F., Zeitz, M., Sawodny, O. Ein Ansatz zum Vorsteuerungs-Entwurf für Transportprozesse mit örtlich verteiltem Stelleingriff. Automatisierungstechnik 58 (2010), 151-160.
  • Zeitz, M. Differenzielle Flachheit: Eine nützliche Methodik auch für lineare SISO-Systeme. Automatisierungstechnik 58 (2010), 5-13.
  • Graichen, K., Hagenmeyer, V., Zeitz, M. Design of adaptive feedforward control under input constraints for a benchmark CSTR based on a BVP solver. Computers and Chemical Engineering 33 (2009), 473-483.
  • Graichen, K., Zeitz, M. Feedforward control design for finite-time transition problems of nonlinear systems under input and output constraints. IEEE Transactions on Automatic Control 53 (2008), 1273-1278.
  • Meurer, T., Zeitz, M. Model inversion of boundary controlled parabolic partial differential equations using summability methods. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems 14 (2008), 213-230.
  • Graichen, K., Zeitz, M. Feedforward control design for finite-time transition problems for nonlinear MIMO systems under input constraints. International Journal of Control 81 (2008), 417-427.
  • Waldherr, S., Zeitz, M. Conditions for the existence of a flat input. International Journal of Control 81 (2008), 439-443.
  • Kehl, S., Pölsler, W.-D., Zeitz, M. Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen. Automatisierungstechnik 55 (2007), 306-313.
  • Graichen, K., Treuer, M., Zeitz, M. Swing-up of the double pendulum on a cart by feedforward and feedback control with experimental validation. Automatica 43 (2007), 63-71.
  • Meurer, T., M., Zeitz, M. Flatness-based tracking control for distributed parameter systems. Automatisierungstechnik 54 (2006), 372-384.
  • Graichen, K., Hagenmeyer, V., Zeitz, M. Feedforward control with online parameter estimation applied to the Chylla-Haase reactor benchmark. Journal of Process Control 16 (2006), 733-745.
  • Graichen, K., M., Zeitz, M. Inversionsbasierter Vorsteuerungsentwurf mit Ein- und Ausgangsbeschränkungen. Automatisierungstechnik 54 (2006), 187-199.
  • Graichen, K., Hagenmeyer, V., Zeitz, M. A new approach to inversion-based feedforward control design for nonlinear systems. Automatica 41 (2005), 2033-2041.
  • Graichen, K., Zeitz, M. Feedforward control design for nonlinear systems under input constraints. In: T. Meurer, K. Graichen, E.D. Gilles (Eds.), Control and Observer Design for Nonlinear Finite- and Infinite-Dimensional Systems, LNCIS Springer, Berlin 2005, 235-252.
  • Wagner, M.O., Meurer, T., Zeitz, M. System inversion and feedforward control via formal power series and summation methods. In: T. Meurer, K. Graichen, E.D. Gilles (Eds.), Control and Observer Design for Nonlinear Finite- and Infinite-Dimensional Systems, LNCIS Springer, Berlin 2005, 253-270.
  • Kehl, S., Pölsler, W.-D., Zeitz, M. Vehicle path-following with a GPS-aided inertial navigation system. In: T. Meurer, K. Graichen, E.D. Gilles (Eds.), Control and Observer Design for Nonlinear Finite- and Infinite-Dimensional Systems, LNCIS Springer, Berlin 2005, 285-300.
  • Meurer, T., Zeitz, M. Feedforward and feedback tracking control of nonlinear diffusion-convection-reaction systems using summability methods. Industrial & Engineering Chemistry Research, 44 (2005), 2532-2548.
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  • Meurer, T., Zeitz, M. Flachheitsbasierte Steuerung und Regelung eines Wärmeleitsystems. Automatisierungstechnik 52 (2004), 411-420
  • Hagenmeyer, V., Zeitz, M. Internal dynamics of flat nonlinear systems with respect to a non-flat output. Systems & Control Letters 52 (2004), 323-327.
  • Hagenmeyer, V., Zeitz, M. Flachheitsbasierter Entwurf von linearen und nichtlinearen Vorsteuerungen. Automatisierungstechnik 52 (2004), 3-12.
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  • Meurer, T., Zeitz, M. A novel design of flatness-based feedback boundary control of nonlinear reaction-diffusion systems with distributed parameters. In: W.Kang, Xiao, M., Borges, C. (edts.): New Trends in Nonlinear Dynamics and Control. Lecture Notes in Control and Information Science 295, Springer-Verlag 2003, 221-236.
  • Bitzer, M., Zeitz, M. Design of a nonlinear distributed parameter observer for a pressure swing adsorption plant. Journal of Process Control 12(2002), 533-543.
  • Köhler, R., Gerstlauer, A., Zeitz, M. Symbolic preprocessing for simulation of pde models of chemical processes. Mathematics and Computers in Simulation 56(2001), 157-170.
  • Schlacher, K., Zeitz, M. Editorial zu Schwerpunktthema ''Anwendungen der nichtlinearen Regelungstheorie in der Mechatronik''. Automatisierungstechnik 48 (2000), 103-105.
  • Bindel, R., Nitsche, R., Rothfuß, R., Zeitz, M. Flachheitsbasierte Regelung eines hydraulischen Antriebs mit zwei Ventilen für einen Großmanipulator. Automatisierungstechnik 48 (2000), 124-131.
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  • Xia, X., Zeitz, M. On nonlinear continuous observers. International Journal of Control 66 (1997), 943-954.
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  • Kampe, G., Zeitz, M. (Hrsg.) Simulationstechnik - 9. ASIM-Symposium in Stuttgart 1994, In: Ameling, W. (Hrsg.), Reihe ''Fortschritte der Simulationstechnik'', Verlag Vieweg 1994.
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  • Birk, J., Zeitz, M. Anwendung eines symbolverarbeitenden Programmsystems zur Analyse und Synthese von Beobachtern nichtlinearer Systeme. messen - steuern - regeln 33 (1990), 536-543.
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  • Zeitz, M. Ein Verfahren zur hybriden Simulation von örtlich verteilten Systemen. Dissertation, Universität Stuttgart, 1973.
  • Gilles, E.D., Zeitz, M. Modal simulation of a distributed parameter system. Simulation 15 (1970), 179-188.
  • Gilles, E.D., Lübeck, B., Zeitz, M. Modelle und Simulation katalytischer Festbettreaktoren. Wissenschaftliche Zeitschrift der TH für Chemie Carl Schorlemmer Leuna-Merseburg 11 (1969), 457-463.
  • Gilles, E.D., Zeitz, M. Modales Simulationsverfahren für Systeme mit örtlich verteilten Parametern. Regelungstechnik 17 (1969), 204-212.
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