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Waldburgstraße 19
70563 Stuttgart
Deutschland
Raum: 1.12
Sprechstunde
nach Vereinbarung
Fachgebiet
Forschungsthemen:
- Aktive Reduktion der Pendel- und Strukturschwingungen bei unten drehenden Turmdrehkranen mit elastischer Stahlstruktur und unbekannter Last (Projektbeschreibung)
- Regelungsorientierte Modellierung elastischer Mehrkörpersysteme
- Zustands- und Parameterschätzung
- Regelungskonzepte für elastische Roboter
- Trajektoriengenerierung
- , “Flatness-based feedforward and modal model-predictive state-feedback control of a double pendulum bridge crane”, 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mechatronics 2022), Los Angeles, USA, 2022
- , “Trajectory sequence generation and static obstacle avoidance for automatic positioning tasks with a tower crane”, 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2021
- , “Online trajectory generation and feedforward control for manually-driven cranes with input constraints”, Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2021
- , “A model to control self-erecting tower cranes with elastic structure”, 21st IFAC World Congress, Berlin, 2020
- Dynamik verteiltparametrischer Systeme (seit 2019)
- Trajektoriengenerierung, algebraische Methoden (seit 2019)
- seit 10/2018
-
Mitarbeiter am Institut für Systemdynamik
- 10/2014 - 12/2017
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Maschinenbaustudium zum M.Sc.
an der Technischen Universität Darmstadt - 08/2015 - 12/2015
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Auslandssemester
an der National University of Singapore - 12/2014 - 03/2017
-
Hilfswissenschaftler am Fraunhofer-Institut für Betriebsfestigkeit und Systemzuverlässigkeit LBF in Darmstadt
- 10/2011 - 10/2014
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Maschinenbaustudium zum B.Sc.
an der Technischen Universität Darmstadt - 2011 - 2018
-
Praktika:
- Freudenberg Service KG in Weinheim (2011),
- GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung GmbH in Darmstadt (2011),
- Heidelberger Druckmaschinen AG in Wiesloch (2013),
- MTU Aero Engines AG in München (2016),
- Porsche Consulting GmbH in Bietigheim-Bissingen (2018) - 08/2010 - 01/2011
-
Zivildienst
- 06/2010
-
Abitur an der Albertus-Magnus-Schule in Viernheim