IntCDC Research Project 17 - Building and Navigation Strategies for On-Site Robotics

Optimierungsbasierte Planungmethodik für roboterbasierte Bau- und Montageprozesse

Exzellenzcluster Integratives computerbasiertes Planen und Bauen (IntCDC)

Ziel des Exzellenzclusters IntCDC an der Universität Stuttgart und dem Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme ist es, das volle Potential digitaler Technologien zu nutzen, um das Planen und Bauen in einem integrativen und interdisziplinären Ansatz neu zu denken. Dadurch soll die methodischen Grundlagen für eine umfassende Modernisierung des Bauschaffens gelegt werden. Eine zentrale Zielsetzung ist die Entwicklung einer übergeordneten Methodologie des Co-Design von Methoden, Prozessen und Systemen, basierend auf interdisziplinärer Forschung zwischen den Bereichen Architektur, Bauingenieurwesen, Ingenieurgeodäsie, Produktions- und Systemtechnik, Informatik und Robotik sowie Geistes- und Sozialwissenschaften. So sollen Lösungswege für die ökologischen, ökonomischen und sozialen Herausforderungen aufgezeigt und die Voraussetzungen für eine qualitätsvolle, lebenswerte und nachhaltige gebaute Umwelt sowie für eine digitale Baukultur geschaffen werden.

 

Research Project 17

Aktuelle Entwurfsansätze gehen davon aus, dass die genaue Lage, Dimension, Spezifikation und Qualität jedes einzelnen Bauelements genau definiert werden kann und dann als eindeutige Blaupause für die Bauausführung dient. Aber schon heute haben viele Bauprojekte einen Grad an Komplexität erreicht, der es immer schwieriger macht, sie in einer derart vollständig deterministischen Weise zu planen, zu verwalten und auszuführen. Zentralses Ziel des Forschungsvorhabens ist es, der steigenden Komplexität von roboterbasierten Bau- und Montageprozessen durch eine optimierungs- und AI-basierte Planungsstrategie zu begegnen.

Forschungsaspekte

  • Bausequnzplannung durch Logic-Geometric Programming
  • Modellbasierte analyse von Bausystemen für die Bewertung von statischen und strukturellen Eigenschaften in der Montage
  • Modellprädiktive Betriebs- und Regelstrategien für roboterbasierte Bauprozesse

Bearbeiter

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