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Zur Verwendung in hochautomatisierten Fahrfunktionen, wie beispielsweise Platooning, wird in diesem Projekt ein Zustandsschätzer für Straßenfahrzeuge entwickelt. Abhängig von Umgebungsbedingungen, Fahrzeugparametern und weiteren Faktoren soll dieser Schätzer eine Vorhersage über den Bremsweg des Fahrzeugs bei einer Notbremsung treffen. Diese Information verhindert Unfälle sowohl innerhalb der Kolonne als auch mit anderen Verkehrsteilnehmern.
Mithilfe von lokalen Messdaten des Fahrzeugs, die während typischen Fahrmanövern gesammelt werden, wird modellbasiert der aktuelle Bremsweg geschätzt. Hierfür werden vereinfachte Fahrzeug- und Reifenmodelle verwendet, die online identifiziert werden können und trotzdem die notwendigen Charakteristiken abbilden.
Die Information über den aktuellen Fahrzeug- und Fahrbahnzustand können dann mit Hilfe von Cloud-Funktionen anderen Fahrzeugen zur Verfügung gestellt werden. Eine Separation der Umwelt- von den Fahrzeugeinflüssen erlaubt die Übertragbarkeit auf andere Fahrzeuge. Mit Hilfe dieser Cloud-Anbindung kann ein Fahrzeug dann die jeweilige Bremsperformance auf der zukünftigen Strecke prädizieren.
Die Herausforderungen liegen insbesondere in der geringen Anregung, da starke Bremsungen bei Langstreckenfahrzeugen selten auftreten, und der Übertragung lokaler Schätzergebnisse auf andere Fahrzeuge.