SdManu3: Softwaredefinierte Präzision für hochflexible Roboterkinematiken

Aufgrund von individualisierten Produkten sind nur unsichere Zukunftsprognosen der erwarteten Kundennachfrage möglich. Daraus resultiert ein hohes unternehmerisches Risiko in starre und unflexible Produktionssysteme zu investieren. Starre Produktionssysteme zeichnen sich zwar durch eine hohe Produktivität aus, sind aber auf hohe Stückzahlen und eine geringe Variantenvielfalt beschränkt. Um dieser Herausforderung zu begegnen, sollen in der Produktion verstärkt Industrieroboter eingesetzt werden. Industrieroboter zeichnen sich zwar durch eine hohe Flexibilität aus, weisen allerdings durch ihren seriellen Aufbau eine relativ geringe Positioniergenauigkeit auf.

Im Rahmen dieses Projektes wird die Positioniergenauigkeit eines Industrieroboters durch eine adaptive Bahnplanung und Trajektoriengenerierung verbessert. Hierzu wird die Position eines am Industrieroboter montierten Endeffektors mit Hilfe eines hochgenauen optischen Messsystems bestimmt. Die durch das optische Messsystem generierten Daten werden anschließend in der adaptiven Bahnplanung und Trajektoriengenerierung genutzt um die Positioniergenauigkeit des Industrieroboters zu erhöhen.

Neben dem Institut für Systemdynamik sind das Institut für Technische Optik der Universität Stuttgart und das Institut für Produktionstechnik des Karlsruher Instituts für Technologie an diesem Projekt beteiligt.

Dieses Projekt ist ein Teil des InnovationsCampus Mobilität der Zukunft, an dem die Universität Stuttgart und das Karlsruher Institut für Technologie beteiligt sind  und der durch das Land Baden-Württemberg gefördert wird.