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Matthias Thomas

M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut für Systemdynamik

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+49 711 685 66960
+4971168566371

Waldburgstraße 19
70563 Stuttgart
Deutschland
Room: 1.10

Office Hours

nach Vereinbarung

Subject

Forschungsthemen:

  • Aktive Reduktion der Pendel- und Strukturschwingungen bei unten drehenden Turmdrehkranen mit elastischer Stahlstruktur (Projektbeschreibung)
  • Regelungsorientierte Modellierung elastischer Mehrkörpersysteme
  • Trajektoriengenerierung
Konferenzbeiträge
  • M. Thomas, J. Qiu & O. Sawodny, “Trajectory sequence generation and static obstacle avoidance for automatic positioning tasks with a tower crane”, 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2021
  • M. Thomas, T. Werner & O. Sawodny, “Online trajectory generation and feedforward control for manually-driven cranes with input constraints”, Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2021
  • M. Thomas & O. Sawodny, “A model to control self-erecting tower cranes with elastic structure”, 21st IFAC World Congress, Berlin, 2020
seit 10/2018

Mitarbeiter am Institut für Systemdynamik

10/2014 - 12/2017

Maschinenbaustudium zum M.Sc.
an der Technischen Universität Darmstadt

08/2015 - 12/2015

Auslandssemester
an der National University of Singapore

12/2014 - 03/2017

Hilfswissenschaftler am Fraunhofer-Institut für Betriebsfestigkeit und Systemzuverlässigkeit LBF in Darmstadt

10/2011 - 10/2014

Maschinenbaustudium zum B.Sc.
an der Technischen Universität Darmstadt

2011 - 2018

Praktika:
- Freudenberg Service KG in Weinheim (2011),
- GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung GmbH in Darmstadt (2011),
- Heidelberger Druckmaschinen AG in Wiesloch (2013),
- MTU Aero Engines AG in München (2016),
- Porsche Consulting GmbH in Bietigheim-Bissingen (2018)

08/2010 - 01/2011

Zivildienst

06/2010

Abitur an der Albertus-Magnus-Schule in Viernheim

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