Herr M.Sc.

Hannes Wind

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut für Systemdynamik

Kontakt

0049 711 685-66622

Waldburgstr. 19
70563 Stuttgart
Deutschland
Raum: 1.42

Sprechstunde

nach Vereinbarung

Fachgebiet

  • Modellierung, Identifikation und Simulation eines hydraulischen Baggers
  • Trajektoriengenerierung
  • Trajektorienfolgeregelung
Beiträge in Zeitschriften
  • H. Wind, A. Renner, S. Schaut, S. Albrecht, O. Sawodny, "Comparison of Joint Angle, Velocity and Acceleration Estimators for Hydraulically Actuated Manipulators to a Novel Dynamical Approach", Control Engineering Practice, 2019,  doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104118
 
Konferenzbeiträge
  • H. Wind, A. Renner, O. Sawodny, "Time-Optimal Playback Trajectory Generation for Hydraulic Material Handling Excavator", 2019 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Vancouver, Canada, 2019
  • H. Wind, L. Jenisch, A. Renner, F. A. Bender, O. Sawodny, "Design of an Adaptive Velocity Controller for a Hydraulic Mini Excavator using a Moving-Horizon-Estimator", 2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Hong Kong, 2019
  • F. Gottmann, H. Wind, O. Sawodny. "On the Influence of Rear Axle Steering and Modeling Depth on a Model Based Racing Line Generation for Autonomous Racing." 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), Copenhagen, Denmark, 2018
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