Herr M.Sc.

Florentin Rauscher

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut für Systemdynamik

Kontakt

Waldburgstr. 19
70563 Stuttgart
Deutschland

Fachgebiet

Anwendungen

  • Pendeldämpfende Regelung für obendrehende Turmdrehkrane mit elastischer Stahlstruktur [Projekt]
  • Pendeldämpfende Regelung für Brückenkrane

Methoden

  • Regelungsorientierte Modellierung und angewandte Regelung elastischer Mehrkörpersysteme
  • Effiziente Online-Trajektorienplanung mit algebraischen Methoden
  • Exakte Linearisierung und differentielle Flachheit
  • Rapid Control Prototyping (dSPACE)
  • Modellbasierter Regelungsentwurf
  • Modale Regelung

Versuchsträger

 
  • F. Rauscher and O. Sawodny, "Modeling and Control of Tower Cranes with Elastic Structure", IEEE Transactions on Control Systems Technology, (submitted).
  • F. Rauscher and O. Sawodny, "RLS-Based Adaptive Feedforward Control of Cranes with Double Pendulum Dynamics," 2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), Ilmenau, Germany, 2019, pp. 91-96.
    doi: 10.1109/ICMECH.2019.8722880
  • F. Rauscher, S. Nann and O. Sawodny, "Motion Control of an Overhead Crane Using a Wireless Hook Mounted IMU," 2018 Annual American Control Conference (ACC), Milwaukee, WI, 2018, pp. 5677-5682. doi: 10.23919/ACC.2018.8431170
  • Florentin Rauscher and Oliver Sawodny, "An Elastic Jib Model for the Slewing Control of Tower Cranes", IFAC World Congress 2017, Toulouse, France, IFAC-PapersOnLine, Volume 50, Issue 1, 2017, Pages 9796-9801, ISSN 2405-8963. 10.1016/j.ifacol.2017.08.886
  • P. Schlott, F. Rauscher and O. Sawodny, "Modelling the structural dynamics of a tower crane," 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Banff, AB, 2016, pp. 763-768.
    doi: 10.1109/AIM.2016.7576860
03/2015 – 08/2019

Wissenschaftlicher Mitarbeiter und Doktorand am Institut für Systemdynamik

05/2014 – 02/2015

Praktikum und Masterarbeit in der Forschungsabteilung der Festo AG Co. KG, Esslingen am Neckar
Energieeffiziente und iterativ lernende Regelung pneumatischer Antriebe

10/2013 – 01/2014

Auslandsaufenthalt an der University of Newcastle, NSW Australien

03/2010 - 08/2013

Hiwi am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart.
Softwareentwicklung für 2D/3D Bild- und Punktdaten-Analyse mit Methoden der Bildverarbeitung und des maschinellen Lernens.

10/2012 - 02/2015

Master "Technische Kybernetik" an der Universität Stuttgart.
Masterarbeit: Energiesparende Regelung pneumatischer Antriebe mit reduzierter Sensorik (Flacheitsbasierte und iterativ lernende Trajektorienfolgeregelung)

10/2009 - 09/2012

Bachelor "Technische Kybernetik" an der Universität Stuttgart.
Bachelorarbeit: Flachheitsbasierte Vorsteuerung für einen verformbaren Adaptive-Optik Spiegel.

06/2009

Abitur am Fanny-Leicht-Gymnasium in Stuttgart-Vaihingen

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