Herr M.Sc.

Adrian Raisch

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut für Systemdynamik

Kontakt

0049 711 685-66686
0049 711 685-66371

Waldburgstr. 19
70563 Stuttgart
Deutschland
Raum: 1.51

Fachgebiet

  • Auslegungsoptimierung von Antriebssystemen
  • Energieeffizienz in der Antriebstechnik (Projekt EnAP)
  • Steuerung und Regelung von pneumatischen Antrieben und Manipulatoren
Beiträge in Zeitschriften
  • A. Raisch, O. Sawodny, "Modeling and Analysis of Pneumatic Cushioning Systems under Energy Saving Measures",  IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, doi.org/10.1109/TASE.2019.2955806.
  • A. Mayer, D. Müller, A. Raisch, O. Sawodny, "Model-predictive reference trajectory planning for redundant pneumatic collaborative robots",  at - Automatisierungstechnik, 2020, doi.org/10.1515/auto-2019-0127.
  • A. Raisch, O. Sawodny, "Analysis and Optimal Sizing of Pneumatic Drive Systems for Handling Tasks",  Mechatronics, 2019, doi.org/10.1016/j.mechatronics.2019.04.003.
  • K. Schmidt, S. Piehler, B. Dannecker, T. Dietrich, A. Raisch, T. Graf, M. A. Ahmed, O. Sawodny, "Entwurf deformierbarer Spiegel für den Einsatz in Hochleistungslasern",  tm - Technisches Messen, 2019, doi.org/10.1515/teme-2019-0005.
  • A. Raisch, M. Krstic, "Overshoot-Free Steering-Based Source Seeking", IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, doi.org/10.1109/TCST.2016.2583383.
Konferenzbeiträge
  • A. Raisch, A. Thallemer, A. Kostadinov, O. Sawodny, "Trajectory Tracking and Adjustable Stiffness Control of a Pneumatically Actuated Robot", 2020 IFAC World Congress.
  • A. Raisch, A. Mayer, D. Müller, A. Hildebrandt, O. Sawodny, "A Model-Based Cascaded Control Concept for the Bionic Motion Robot", 2020 American Control Conference (ACC).
  • D. Müller, A. Raisch, A. Hildebrandt, O. Sawodny, "Nonlinear Model based Dynamic Control of Pneumatic driven Quasi Continuum Manipulators", 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII).
  • A. Raisch, O. Sawodny, "Consumption Minimization for Electromechanical Drives by Energy-Optimal Feedforward Control", IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Bari, Italy, 2019.
  • A. Mayer, D. Müller, A. Raisch, A. Hildebrandt, O. Sawodny, "Demonstration-based Programming of Multi-Point Trajectories for Collaborative Continuum Robots", IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Vienna, Austria, 2019.
  • K. Schmidt, A. Raisch, O. Sawodny, "Designing pneumatically actuated deformable mirrors: control of circular plates with varying thickness", American Control Conference (ACC), Philadelphia, PA, USA, 2019.
  • A. Raisch, O. Sawodny, "On Evaluation of Planar Drive Kinematics for Handling Tasks", IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Miami Beach, FL, USA, 2018.
  • A. Raisch, S. Hülsmann, O. Sawodny, "Saving Energy by Predictive Supply Air Shutoff for Pneumatic Drives", European Control Conference (ECC), Limassol, Cyprus, 2018.
  • A. Raisch, O. Sawodny, "Adapting Energy Optimal Trajectories for Friction-afflicted Electromechanical Drives", IFAC World Congress, Toulouse, France, 2017.
Sonstige Veröffentlichungen
  • S. Hülsmann, A. Raisch, V. Boyko, J. Ohrem, R. Weichelt, J. Weber, O. Sawodny, "Energieeffiziente Antriebstechnik in der Produktion", O+P Fluidtechnik, no. 10, pp. 46-51, 2019.
Seit 11/2015

Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Systemdynamik

08/2013 - 10/2015

Master-Studium Technische Kybernetik an der Universität Stuttgart

04/2015 - 10/2015

Masterarbeit an der University of California San Diego bei Prof. M. Krstic

11/2014 - 02/2015
Industriepraktikum bei der Daimler AG
10/2010 - 08/2013
Bachelor-Studium Technische Kybernetik an der Universität Stuttgart

Bei Interesse an studentischen Arbeiten (auch nicht ausgeschriebenen) dürfen Sie mich gerne kontaktieren. 

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