Beschreibung
Zur Qualitätssicherung bei manuellen Prozessen in der industriellen Fertigung und Logistik werden Systeme zur Erfassung von Position(en) und Orientierung(en) von Werkstücken bzw. Werkzeugen eingesetzt. Dazu haben sich v.a. robuste, opto-akustische Systeme basierend auf Distanzmessung durch Laufzeitbestimmung durchgesetzt. Ultraschallsender senden in einem Zeitschlitzverfahren zeitlich versetzt ein Signal (time-division multiple access, TDMA). Aufgrund der Ultraschalllaufzeit kann damit aber nur eine beschränkte Anzahl an Werkzeugen permanent erfasst werden. Projektziel ist ein CDMA-basiertes (code-division multiple access) Indoor-Lokalisierungssystem zu entwickeln, das es erlaubt, gleichzeitig gesendete, codierte Ultraschallsignale zur Positionsbestimmung zu verwenden und damit die Einschränkungen der TDMA-Systeme hinsichtlich Anzahl erfassbarer Werkzeuge aufzuheben.
Projektpartner
