Autonomous Connected Mini EVs

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Intelligente Fahrerassistenzsysteme sind Stand der Technik in aktuellen Mittel- und Oberklasse Fahrzeugen.
Darauf aufbauende zentrale Forschungsschwerpunkte der Automobilindustrie stellen Elektromobilität und
(teil-) autonomes Fahren dar. Hierbei rückt die Konnektivität zu anderen Fahrzeugen sowie zur Infrastruktur
oder Cloud ("Car2x") immer mehr in den Vordergrund.


Das Institut für Systemdynamik hat diverse Industriekooperationen welche sich jeweils mit einem Teilbereich
dieses komplexen Forschungsumfelds befassen. Um das dabei entstehende Know-How zu bündeln und
Studierenden im Umfang von Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten einen Einblick zu ermöglichen, werden
mehrere vernetzte Elektrofahrzeuge im Maßstab 1:10 aufgebaut, welche über einen zentralen Rechner mit
der Umgebung oder Cloud kommunizieren können. Zentrale Steuereinheit dieser Modellfahrzeuge stellt ein
Raspberry Pi dar. Das Auslesen von Sensordaten und die anschließende Vorverarbeitung erfolgt auf einem
Arduino Mikrocontroller.