Final Theses

Here you will find a selection of open bachelor, student and master theses at the Institute for System Dynamics. Please note that not all available theses are advertised. If you are interested in a topic or a thesis in a specific research area, please contact the indicated supervisor directly. Thank you very much!

Modeling of a novel soft pneumatic gripper MA/SA/BA
  • Modeling of a novel gripper
  • Physical & data-driven
  • Validation by computer vision
 Samuel Pilch
Competing Bacteria Populations in Bioreactors BA/SA/MA Carina Veil
Production of timber components HiWi
  • Setup of test environment
  • Manufacturing of wooden components
 Alice Hierholz
Task Allocation and Scheduling for Mobile Manipulators BA/SA/MA Alice Hierholz
Nonlinear Observer Design for a Hydraulically Actuated Telescopic Handler MA Christos Parlapanis
Entwurf optimierungsbasierter Algorithmen zur Ladeplanung von elektrischen Fahrzeugen MA
  • Optimierung
  • Stochastic MPC
  • Simulation
  • MATSim
 Julian Widmann
Pfad/Trajektorienplanung zur Herstellung von ultraleichten Betonbauteilen BA/SA
  • Pfadplanung
  • Pfadfolgeregelung
  • Trajektoriensynchronisation
  • EXC intCDC
Boris Blagojevic
Verteiltparametrische Modellierung eines Fluidförderprozesses MA
  • Verteiltparametrische Systeme
  • Modellierung
  • Trajektorienfolgeregelung
  • EXC intCDC
Boris Blagojevic
Automatisches Positionieren von Lasten mit Turmdrehkranen in dynamischer Umgebung BA/SA/MA
  • Bahnplanung
  • Dynamische Hindernisse
  • Turmdrehkran
  • Trajektorien- und Bahnfolgeregelung
  • EXC intCDC
Matthias Thomas,
Mark Burkhardt
Machine Learning-basierte Fehlerdiagnose in adaptiven Tragwerken SA/MA
  • Adaptive Gebäude
  • SFB1244
  • Fehlerdetektion & -isolation
  • Machine/Deep Learning
 Jonas Stiefelmaier
Beobachterbasierte Fehlerdiagnose in adaptiven Tragwerken BA/SA/MA
  • Adaptive Gebäude
  • SFB1244
  • Fehlerdetektion & -isolation
  • Kalmanfilter
 Jonas Stiefelmaier
Eingangs/Ausgangs-Linearisierung komplexer nicht-symmetrischer Tragwerke SA/MA
  • Adaptive Strukturen
  • SFB1244
  • FEM
  • flachheitsbasierte Regelung
 Spasena Dakova
Automatisierte Substrukturierung und dezentrale Regelungskonzepte für adaptive Tragwerke SA/MA
  • Adaptive Strukturen
  • SFB1244
  • Regelung
  • MPC
  • Relative Gain Array
 Spasena Dakova
Onlinefähige Reifenparameter-Schätzverfahren für modellbasierte und autonome Fahrfunktionen MA
  • Fahrzeugdynamik
  • Reifenmodellierung
  • recursive least squares
  • Kalman Filter
  • moving horizon estimation
 Kelvin Wittmer
Data Processing and AI for Predictive and Adaptive Co-Design
 SA/MA
  • Task Allocation
  • Autonomous Construction
  • EXC IntCDC
 Charlotte Stein
State and Disturbance Estimation for Adaptive Structures
 SA/MA
  • Adaptive Structures
  • Estimation
  • SFB 1244

Charlotte Stein

Amelie Zeller
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