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Samuel Pilch

M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut für Systemdynamik

Contact

Waldburgstraße 19
70563 Stuttgart
Deutschland
Room: 1.13

Office Hours

Nach Vereinbarung 

Subject

Beiträge in Zeitschriften
  • S. Pilch, D. Klug & O. Sawodny, “Driving torque model of the bionic soft arm’s hyperelastic bellows”, NMCM-Mathematical & Computer Modelling of Dynamical Systems, 30, pp. 91-114, 2024, doi:10.1080/13873954.2024.2315290
Konferenzbeiträge
  • S. Pilch, D. Klug & O. Sawodny, “Force Estimation at the Bionic Soft Arm’s Tool-center-point during the Interaction with the Environment”, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan, 2024, doi:10.1109/ICRA57147.2024.10611006
  • S. Pilch, D. Klug & O. Sawodny, “Optimal Interaction-friendly Trajectory Generation of a Pneumatic Soft Continuum Manipulator”, 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston, MA, USA, 2024, doi:10.1109/AIM55361.2024.10637105

Systemdynamik
Praktikum Systemdynamik, Versuch: Der bionische Handhabungsassistent (BHA)

Seit 12/2022

Mitarbeiter am Institut für Systemdynamik

05/2022 - 10/2022

Masterthesis bei der Robert Bosch GmbH im Bereich "Safety Applications for eBikes by Machine Learning Methods"

11/2019 - 09/2020

PreMaster bei der Robert Bosch GmbH im Bereich "Physical Analyses by Deep Learning Algorithms"

11/2018 - 04/2022

Praxisstudententätigkeiten bei der Robert Bosch GmbH in den Bereichen "Safety Systems" ,"Autonomous Driving", "Product Development Methodology"

10/2020 - 10/2022
Masterstudium "Technische Kybernetik" an der Universität Stuttgart
10/2016 - 09/2019
Bachelorstudium "Fahrzeug- und Motorentechnik" an der Universität Stuttgart
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