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Valentin Falkenhahn

Dipl.-Ing.
Valentin Falkenhahn

Dieses Bild zeigt  Valentin Falkenhahn
Telefon +49 711 685-66958
Telefax+49 711 685-66371
Raum1.52
E-Mail
Adresse
Universität Stuttgart
Institut für Systemdynamik
Waldburgstraße 17/19
70563 Stuttgart
Deutschland

Fachgebiet:

Regelung von nachgiebigen Roboterstrukturen unter Berücksichtigung der Mensch-Maschine-Kooperation (Kooperationsprojekt mit der Festo AG & Co. KG, Esslingen)

Publikationen:
  • V. Falkenhahn, A. Hildebrandt, and O. Sawodny: Offline Trajectory Planning of a Pneumatically Actuated, Continuum Manipulator on the Example of the Bionic Handling Assistant, The 9th International Fluid Power Conference (IFK) 2014, 2:456-463.
  • V. Falkenhahn, A. Hildebrandt, and O. Sawodny: Trajectory Optimization of Pneumatically Actuated, Redundant Continuum Manipulators, American Control Conference (ACC) 2014, 4008-4013.
  • V. Falkenhahn, T. Mahl, A. Hildebrandt, R. Neumann, and O. Sawodny: Dynamic modeling of constant curvature continuum robots using the Euler-Lagrange formalism, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2014, 2428-2433.
Lehre:
Lebenslauf:
  • seit 11/2012 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart
  • 01/2012 - 09/2012 Industriepraktikum und Diplomarbeit bei der Festo AG & Co. KG, Esslingen
  • 05/2011 - 10/2011 Projektarbeit und Praktikum im REV-Projekt (University of Western Australia, Perth, AU)
  • 10/2006 - 09/2012 Studium Technische Kybernetik an der Universität Stuttgart
  • 06/2006 Allg. Hochschulreife (Abitur)
 
Weitere Angaben: