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Dynamische Filterverfahren

Information zur Vorlesung 

 

  • Aktuelles
    • Die Vorlesung wird wieder im Wintersemester 16/17 angeboten. 
    • Die Prüfung wird vom Prüfungsamt organisiert, der nächste Prüfungstermin ist im Sommer/Herbst 2016.
    • Die Vorlesung wird wieder im Wintersemester 2016/17 angeboten.
    • Die Vorlesung startet am Montag, den 17.10.2016.
    • Die Vorlesung findet montags von 15:45 Uhr bis 17:15 Uhr und dienstags von 08:00 Uhr bis 09:30 Uhr jeweils im Seminarraum 1 des ISYS (Waldburgstr. 17/19, 70563 Vaihingen) statt.
    • Die Prüfung findet am Ende des Wintersemesters 2016/17 statt.
    • Die Veranstaltung findet auf Englisch statt.
  • Allgemeines
    • Wintersemester, 4 SWS, 6 LP 
    • Wahlvorlesung innerhalb des Spezialisierungsfaches Systemdynamik/Automatisierungstechnik 
    • jedes 2. Semester, Wintersemester, Sprache: Englisch 
    • Voraussetzungen: Elektrische Signalverarbeitung, Echtzeitdatenverarbeitung 
    • Diese Veranstaltung ist auf der ILIAS-Lernplattform als Kurs Dynamic Filtering verfügbar. 
    • Das Passwort wird in der Vorlesung mitgeteilt.
    • Zur Prüfung:
      • Die Prüfung wird schriftlich sein und 90 Minuten dauern.
      • Sie können eine von Ihnen erstellte 2-seitige Formelsammlung als Hilfsmittel verwenden.
      • Es ist ein nicht programmierbarer Taschenrechner ohne Kommunikationsfunktionen erlaubt.
  • Termine
    • Die Vorlesung findet in Wintersemester montags von 15:45 Uhr bis 17:15 Uhr und dienstags von 08:00 Uhr bis 09:30 Uhr jeweils im Seminarraum 1 des ISYS (Waldburgstr. 17/19, 70563 Vaihingen) statt.
    • Eine aktuelle Übersicht mit Vorlesungs- und Übungsterminen im Wintersemester 2016/17 finden Sie über Ilias.
       

Inhalt der Vorlesung

  • Einführung in die adaptive Filterung
  • Stochastische Prozesse und Modelle
  • Fourier-Analyse von stationären Zufallssignalen
  • Wiener Filter
  • Lineare Prädiktion
  • Least-Mean-Square adaptive Filter
  • Kalman Filter

Literatur:

  • "Signale und Systeme" von Alan V. Oppenheim und Alan S. Willsky; erschienen in Weinheim VCH, 19XX
  • "Zeitdiskrete Signalverarbeitung" von Alan V. Oppenheim, Roland W. Schafer und John R. Buck; erschienen in München Pearson Studium, 2004 ISBN: 3-8273-7077-9 
  • "Adaptive Filter Theory" von Simon Haykin, erschienen im Pearson-Verlag
      

Information zu den Übungen

 

Dozent

uni-intern Prof. Dr.-Ing. Cristina Tarin

Vorlesungsbetreuung, Übungen

uni-intern Dipl.-Ing. Tanja Teutsch

uni-internM.Sc. Frieder Gottmann