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Proseminar Technische Kybernetik

 

Aktuelles

Termine SoSe 2015

Die Termine für das Sommersemester 2015 stehen nun fest. Die Veranstaltung wird in den Räumen des ISYS in der Waldburgstraße 17/19 stattfinden.

Allgemeine Informationen zum Proseminar

Das Proseminar ist Bestandteil des Curriculums für Studenten der Technischen Kybernetik im 4. Semester (Diplom/BSc). Jeder Teilnehmer hält im Rahmen der Veranstaltung einen Vortrag zu einem Thema aus dem Bereich der technischen Kybernetik.

Die Veranstaltung wird vom Institut für Angewandte und Experimentelle Mechanik (IAM), dem Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik (IST) und dem Institut für Systemdynamik (ISYS) angeboten. Die Einschreibung  zu Semesterbeginn und Aufteilung auf die Institute wird zentral für alle Teilnehmer von Prof. Dr.-Ing. Arnold Kistner (IAM) organisiert. Bitte beachten Sie den diesbezüglichen Aushang am Schwarzen Brett des IAM, der zu Beginn der Vorlesungszeit veröffentlicht wird.

Informationen zum Proseminar am ISYS


Modalitäten + Themen

Im Rahmen des vom ISYS angebotenen Proseminars hält jeder Teilnehmer einen 15-minütigen Vortrag und erstellt ein Handout (1 bis max. 2 Seiten) zum Vortrag. Bei der Vorbereitung werden die Teilnehmer durch wissenschaftliche Mitarbeiter des ISYS betreut. Die angebotenen Themen entstammen den Grundlagen des Fachgebietes oder den Arbeitsbereichen der Betreuer.

Eine Liste der Themen und Betreuer der vergangenen Veranstaltung ist unten angeführt. Bitte beachten Sie, dass die angebotenen Themen jedes Jahr leicht variieren. Die Liste für das aktuelle Semester wird an gleicher Stelle veröffentlicht, sobald die Vortragsthemen endgültig feststehen.

Die Themenvergabe erfolgt am ersten Veranstaltungstermin.

Termine

Das Proseminar am ISYS findet an den im Vorlesungsverzeichnis vorgesehenen Terminen in zwei Gruppen statt:

  • Gruppe 1: siehe unten
  • Gruppe 2: siehe unten

An jedem Termin halten drei Gruppenmitglieder ihren Vortrag. Dabei kann in jeder Gruppe jedes Thema einmal gewählt werden.

Die Veranstaltung beginnt mit einer Einführungsveranstaltung am Montag, den 04.05.14 , 15:45–17:15 Uhr (gemeinsam für beide Gruppen) im Seminarraum des ISYS R1.01. In diesen wird die Aufgabenstellung genau erläutert, die Vortragsthemen werden vergeben und Grundlagen der Präsentationstechnik werden vermittelt.

Die Anzahl der Vortragstermine richtet sich nach der Anzahl der Teilnehmer. Bei einer geringeren Teilnehmerzahl entfallen die letzten Termine. Die Vortragstermine finden ebenfalls in der Waldburgstraße im kleinen Besprechungszimmer R1.49 statt.

Vorläufige Terminübersicht Proseminar ISYS 2015
04.05.15 15:45–17:15 Gruppeneinteilung, Themenvergabe,
Grundlagen Präsentationstechnik (R1.01 Waldburgstraße 17/19)
09.06.15 16:00–16:30
17:45–18:15
Vortrag Gruppe 1 (R1.49)
Vortrag Gruppe 2 (R1.49)
23.06.15 16:00–16:30
17:45–18:15
Vortrag Gruppe 1 (R1.49)
Vortrag Gruppe 2 (R1.49)
07.07.15 16:00–16:30
17:45–18:15
Vortrag Gruppe 1 (R1.49)
Vortrag Gruppe 2 (R1.49)

 

Die Teilnahme an der Einführungsveranstaltung sowie den Terminen der Gruppe ist obligatorisch.

Voraussichtliche Themen und Betreuer SoSe 2015

 

  • Regelungstechnik in der astronomischen adaptiven Optik (M. Böhm)

  • Bistabilität in dynamischen Systemen (Beispiel biologische Signaltransduktion) (J. Sanwald)

  • Flussbilanzanalyse biologischer Netzwerke (D. Knies)

  • Rapid Control Prototyping (F. Bender)

  • Kinematische Modellierung in der Robotik (V. Falkenhahn)

  • Impedanzregelung in der Robotik (V. Falkenhahn)

  • Aktive Schwingungsdämpfung eines Stadiondaches (M. Heidingsfeld)

  • PID-Reglerauslegung im geschlossenen Regelkreis am Beispiel des Flying-Ball-Versuchs (K. Amann)

  • Thermofusion von biologischem Gewebe (J. Wagenpfeil)

  • Stabilisierung eines invertierten Pendels (B. Henke)

 

Dozent

Ansprechpartner

  • David Knies, M.Sc.
    Waldburgstraße 17/19, R1.32
    telefon +49 711 685-66296
    Sprechstunden: nach Vereinbarung
     
  • Tanja Teutsch, Dipl.-Ing.
    Waldburgstraße 17/19, R1.36
    telefon +49 711 685-66960
    Sprechstunden: nach Vereinbarung
     

Termine

  • Einschreibung zu Semesterbeginn (siehe Aushang Prof. Kistner IAM)
  • Einführungsveranstaltung:
    04.05.2015, 15:45 - 17:15
    Seminarraum R1.01
  • Vorträge: 09.06., 23.06. und 07.07. in R1.49 ab 16:00