Thesis Projects

Please see below a list of open thesis projects. Even though the project description might be provided in German only, most projects are open to English speaking students. If you are particularly interested in one our research activities, please do not hesitate to contact the project coordinator directly.

Available thesis

TitleAdvisorType
Schwingungsdämpfung für einen flexiblen Ausleger basierend auf Inertialmesseinheiten Simon Densborn
Master thesis
Bachelor thesis
Modellierung und Identifikation der optischen Eigenschaften nanostrukturierter Materialien Kevin Schmidt
Master thesis
Bahnplanung für mehrgliedrige Manipulatoren mit Reinforcement Learning Stefan Schaut
Julian Wanner
Study thesis
Master thesis
Tageszeitabhängige Modellierung des Nutzer-Komforts Janine Guenther
Study thesis
Master thesis
Port-Hamiltonian Modeling of Adaptive Structures Alexander Warsewa
Master thesis
Study thesis
Erforschung und Konzeption eines neuen Algorithmus (Mode) für die Ablation von Tumoren mittels Radiofrequenz Julia Rex
Master thesis
Optimale Sensorplatzierung in klimatisierten Räumen für wechselnde Belüftungsfälle Janine Guenther
Study thesis
Master thesis
Analyse eines Flachheitsbasierten Steuerungs- und Regelungsentwurfs für Komfortfunktionen im Elektrischen Antriebsstrang Bernhard Rolle
Master thesis
Bahnplanung mit harmonischen Potentialfunktionen für planare Manipulatoren Julian Wanner
Bachelor thesis
Study thesis
Modellierung und Regelung des deformierbaren Spiegels M4 im "Extremely Large Telescope" Philip Neureuther
Martin Glück
Master thesis
Study thesis
Bachelor thesis
Zeitoptimale Trajektorien für Feuerwehrdrehleitern Simon Densborn
Bachelor thesis
Master thesis
Fehlerdetektion und -diagnose in adaptiven Tragwerksstrukturen Andreas Gienger
Study thesis
Master thesis
Verteilte und vernetzte Regelung adaptiver Tragwerke Julia Wagner
Master thesis