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Kolloquium Technische Kybernetik

(veranstaltet vom Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart)

In dem vom Institut für Systemdynamik veranstalteten Kolloquium Technische Kybernetik werden wissenschaftliche Vorträge über aktuelle Themen aus Industrie und Forschung angeboten. Die nachfolgende Liste ausgewählter bisheriger Vorträge zeigt das Themenspektrum des Kolloquiums.

Die Vortragsankündigungen findet man auf der Instituts-Homepage in der Rubrik Aktuelle Veranstaltungen. Bei Interesse an den Kolloquiumsvorträgen besteht die Möglichkeit, sich in den Email Verteiler zum Erhalt der Vortragsankündigung einzutragen.

Bisherige Vorträge seit 2007

13.10.2011 PDF Repetitive process approach to iterative learning control. Prof. Dr. Krysztof Galkowski, University of Zielona Gora
05.06.2011 PDF Differential Flatness Based Design, Planning and Control of Under-actuated Robots. Prof. Sunil K. Agrawal, University of Delaware
29.04.2011 PDF Der mechatronische Elementarwandler - ein generischer Ansatz zur Verhaltens- und Funktionsmodellierung. Univ.-Prof. Dr. techn. Klaus Janschek, Technische Universität Dresden
28.04.2011 PDF Regeln, Steuern, Optimieren: Kompakte Modelle für komplexe Systeme. Prof. Dr. Peter Benner, Max-Planck Institut Magdeburg
27.01.2011 PDF  Zeitoptimale Steuerung eines mobilen Roboters mit zwei lenkbaren Achsen. Dipl.-Ing. Markus Mauder, Diehl BGT Defence GmbH & Co. KG
11.11.2010 PDF  Controllability of a class of distributed parameter systems with flexible elements. Prof. Alexander Zuyev, National Academy of Science of Ukraine Donetsk
05.07.2010 PDF Beiträge zur Lösung regelungstechnischer Aufgaben für Systeme mit örtlich verteilten Parametern. Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Joachim Rudolph, Universität des Saarlandes
08.02.2010 PDF Leittechnische Systemmodelle – Brücke zwischen Theorie und Praxis. Prof. Dr.-Ing. Ulrich Epple, RWTH Aachen
25.01.2010 PDF Modellgestützte Regelung in der Messtechnik am Beispiel eines Coriolis Massendurchflussmessers. Prof. Dr.-Ing. Helmut Röck, Christian-Albrechts-Universität zu Kiel
12.01.2010 PDF  Entwurf örtlich verteilter Systeme mittels Approximationsmodellen. Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski, Technische Universität Darmstadt
25.06.2009 PDF Prozessnahe und In-process-Messverfahren Beispiele und Perspektiven. Prof. Dr.-Ing. Gert Goch, Universität Bremen
19.06.2009 PDF Modellbasierte nichtlineare Regelung von Axialkolbenpumpen. Univ.-Prof. Dr. techn. Andreas Kugi, Technische Universität Wien
10.02.2009 PDF Prozessdiagnose und Monitoring feldbusbasierter Automatisierungsanlage mittels selbstorganisierender Karten. Dipl.-Ing. Christian W. Frey, Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung
04.11.2009 PDF Trajektorienplanung für lineare Systeme mit verteilten Parametern. Dr.-Ing. Frank Woittennek, Technische Universität Dresden
14.10.2008 PDF Intervallarithmetische Algorithmen zur Stabilitätsanalyse nichtlinearer Systeme. Prof. Dr.-Ing. Bernd Tibken, Bergische Universität Wuppertal
12.08.2008 PDF Bilateral Teleoperation with Communication Delays. Prof. Dr. Toru Namerikawa, Kanazawa University, Japan
06.08.2008 PDF Development of Crane-Type Human Operation Supporting System with
Power Assist and Vibration Control to Reduce the Burden of Heavy Working
and Improve Human Health
. Prof. Kazuhiko Terashima, Toyohashi University of Technology, Japan
29.07.2008 PDF Design of Differentially Flat Systems: New Paradigms Integrating Control and Design. Prof. Sunil K. Agrawal, University of Delaware, USA
02.07.2008 PDF Robotic Exoskeletons for Gait Assistance and Training of the Motor Impaired. Prof. Sunil K. Agrawal, University of Delaware, USA
20.06.2008 PDF Network Controlled Systems. Dr. Mario E. Magana, Oregon State University Corvallis, USA
13.05.2008 PDF Zur kalorimetrischen Modellierung, Beobachtung und Regelung von Semibatch-Reaktoren im industriellen Maßstab. Dr. Veit Hagenmeyer, BASF Aktiengesellschaft Ludwigshafen
22.01.2008 PDF On the ancestors of algebraic estimation. Dr.-Ing. Johann Reger, Technische Universität Berlin
11.12.2007 PDF Robust Sliding Mode Closed-loop Glucose Control with Meal Compensation
in Type 1 Diabetes Mellitus
. Dr.-Ing. Cristina Tarin, Technical University of Valencia
07.08.2007 PDF Sliding Mode Control, Design Principles and Applications. Prof. Vadim I. Utkin, The Ohio State University, USA
12.06.2007 PDF Planar repetitive processes approach to the spatio-temporal dynamic systems. Prof. Dr. Krzysztof Galkowski, University of Zielona Góra
08.05.2007 PDF Nichtlineare Dynamik verankerter Offshore-Strukturen. Dr.-Ing. Katrin Ellermann, Technische Universität Hamburg-Harburg