Chirurgische Navigation

Bearbeiter Dipl.-Ing. Philipp Rapp
Projektpartner Institut für Technische Optik, Universität Stuttgart
Universitätsklinik für Urologie, Tübingen
Wilhelm-Schickard-Institut, Abt. Kognitive Systeme, Tübingen
Aesculap AG, Tuttlingen
Projektstatus Abgeschlossen

 

 

 

Beschreibung

Während minimal invasiven operativen Eingriffen ist der Chirurg unter beengten Verhältnissen auf eine exakte anatomische Orientierung angewiesen, um das geplante Operationsziel, z.B. eine Tumorentfernung, zu erreichen. Aufgrund der intraoperativ veränderten räumlichen Situation weichen präoperativ gewonnene Bilddaten vom OP-Situs ab.

Es soll ein navigationsgestütztes Assistenzsystem zur bildgestützten Orientierung während minimal-invasiver laparoskopischer Operationen entwickelt werden. Präoperativ identifizierte anatomische Strukturen, wie z.B. ein Tumor oder ein Nierenstein, sollen auch in einem veränderten Operationssitus dem Operateur in einer geeigneten Form visualisiert werden.

Projektpartner
  • Institut für Technische Optik, Universität Stuttgart
  • Universitätsklinik für Urologie, Tübingen
  • Wilhelm-Schickard-Institut, Abt. Kognitive Systeme, Tübingen
  • Aesculap AG, Tuttlingen
Publikationen
Konferenzbeiträge
  • P. Rapp, O. Sawodny, and C. Tarín. "Sensor Fusion for Planar Pose Estimation using Immersion and Invariance". Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka, Japan, 2015
  • P. Rapp, O. Sawodny, and C. Tarín. "Opto-Acoustic Distance Measurement Using Spread Spectrum Techniques and Carrier Phase Measurements". Proceedings of the 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC), Sydney, Australia, 2015
  • P. Rapp, L. Hägele, O. Sawodny, and C. Tarín. "Characterization of a 6 DOF Acoustic-Inertial Navigation System for Minimally-Invasive Surgery". Proceedings of the 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, 2014.
  • P. Rapp, O. Sawodny, C. Tarín, C. R. Pech, J. Mischinger, and C. Schwentner. "A Concept for a Novel Surgical Navigation System". Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, San Diego, CA, USA, 2014.
  • P. Rapp, L. Hägele, O. Sawodny, and C. Tarín. "Performance Study for an Acoustic-Inertial Close Range Navigation System used in Minimally-Invasive Surgical Interventions". Proceedings of the 2014 European Control Conference, Strasbourg, France, 2014.
 Förderung
Das Projekt ist Teil des "Industry on Campus"-Programms des IZST (Interuniversitäres Zentrum für Medizinische Technologien Stuttgart-Tübingen) und wird von den beteiligten Universitäten des IZST, der Aesculap AG sowie dem Land Baden-Württemberg finanziert.