Studien-/Diplom-/Bachelor- und Masterarbeiten
Wir suchen immer Studenten, die sich im Rahmen einer Studien-/Diplom-/Bachelor- oder Masterarbeit an einem unserer Projekte beteiligen möchten. Die unten aufgeführte Liste stellt einen Überblick über aktuelle Arbeiten dar. Weitere Arbeiten können gerne bei den jeweiligen Ansprechpartnern in den Projekten erfragt werden. Auf der Hauptseite der Mechatronik-Gruppe kann ein Überblick über unsere aktuellen Projekte gefunden werden.
- Balgdruckschätzung am Bionischen Handling-Assistent (BHA)
- ServoFlight: Design und Aufbau eines Leichtbau-Cockpits für einen servopneumatischen Flugsimulator
- Algebraische Methoden in der Systemtheorie und Regelungstechnik
- Flachheitsbasierte Regelung servopneumatischer Antriebe
- Aktive Schwingungsdämpfung Feuerwehrdrehleiter: Inverses Eigenwertproblem Euler-Bernoulli-Balken
- Modellierung von hydraulischen Hybridantrieben
- Hybridfahrzeuge in der Abfallwirtschaft - Analyse des Einsparpotentiales
- Entwurf eines Identifikationstools und Identifikation am Beispiel einer Maschinenachse
- Flachheitsbasierte Regelung mit modellprädiktiver Bahnplanung eines Kranschwenkwerks