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ServoFlight

Servoflight

ServoFlight_Bild1ServoFlight - das ist der servopneumatisch betriebene Flugsimulator am Institut für Systemdynamik. Im Rahmen eines Studentenprojektes wird ein Simulator entwickelt, der die auf einen Piloten im Flugzeug auftretenden Kräfte und Beschleunigungen realitätsnah nachbildet. Die servopneumatische Simulator-Plattform wird durch eine 6-Freiheitsgrade-Flugsimulation gestützt, welche die Beschleunigungs- und Querkraftdaten von der Simulation im Diamond Simulator direkt auf eine Steuerungs- und Regelungseinheit am Simulator sendet. So ist eine Echtzeit-Simulation der Flugbedingungen möglich.

Durch die Anbindung einer kommerziellen Flugsimulator von Diamond Simulation an den Prozess (via dSpace) ist die Simulation von Diamond Aircraft DA-42 Flugzeugmodelle. 

Die Arbeit am ServoFlight kann grundsätzlich in zwei Bereiche unterteilt werden

  • Systemtheorie
    • Erstellen eines dynamischen Modells für ServoFLight, inklusive dynamischer Modelle für die Aktoren
    • Analyse des dynamischen Modells auf Beobachtbarkeit, Erreichbarkeit, etc.
    • Identifikation der Modellparameter und Verifikation des dynamischen Modells
    • Hochpräzise Steuerung und Regelung des Plattform-Zustandes über die pneumatischen Aktoren
    • Motion Cueing Algorithm
    • Plattformarbeitsraumoptimierung
  • Softwareentwicklung
    • Entwickeln einer geeigneten dSpace-Umgebung zur Regelung des Prozesses

Aufbaufoto

 

 

Studentische Arbeiten

ServoFlight ist als Studentenprojekt angelegt. Daher wird am Institut eine Vielzahl von Studien- und Diplomarbeiten in allen Bereichen des Projektes angeboten.

 

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