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Modellgestützte Auslegung und Regelung elektromechanischer Handhabungssysteme

Projektbeschreibung

Mehrachshandhabungssystem, Quelle: Festo Mehrachshandhabungssystem, Quelle: Festo

Bei der Planung von Automatisierungs- und Handhabungssystemen müssen oft zahlreiche Antriebssysteme ausgelegt werden. Diese werden meist komponentenweise ausgelegt, was in der Regel zu suboptimalen Ergebnissen führt. In diesem Forschungsvorhaben sollen Methoden zur gemeinsamen mechanischen, elektrischen und regelungstechnischen Auslegung entwickelt werden, die durch ihren ganzheitlichen Ansatz zu optimal ausgelegten Systemen führen.

Im Rahmen des Forschungsvorhabens werden insbesondere die folgenden Punkte betrachtet:

  • die modulare Modellbildung der beteiligten Systemkomponenten und das Zusammenfügen zu einem Gesamtsystemmodell,
  • die Identifikation relevanter Kenndaten, die für das Systemverhalten maßgeblich sind,
  • die Bewertung und Auswahl geeigneter Regelungsverfahren,
  • die Entwicklung von Optimierungsverfahren zur Auswahl und Dimensionierung der elektrischen und mechanischen Antriebskomponenten sowie der modellgestützten systematischen Ermittlung der Reglerparameter.

Der Fokus liegt zunächst auf einachsigen Positionierbewegungen und wird später auf Mehrachssysteme und kraftgeregelte Anwendungen erweitert.

Studentische Arbeiten

Im Rahmen des Projekts sind auch weitere Themen im Bereich der Modellierung, Identifikation oder Regelung elektromechanischer Antriebssysteme möglich. Für weitere Informationen einfach anrufen, vorbeikommen oder mailto icon Mail schreiben.

Partner

Das Projekt wird in Zusammenarbeit mit der Festo AG & Co. KG durchgeführt.

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